亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 學術論文 > 基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發

基于DSP和FPGA的運動控制卡的研究與開發

  • 資源大小:2118 K
  • 上傳時間: 2013-08-01
  • 上傳用戶:Rabijdeau
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: FPGA DSP 運動控制卡

資 源 簡 介

隨著微電子技術和電力電子技術的飛速發展,運動控制系統正朝著通用化、智能化、微型化的方向發展。目前,以數字信號處理器(DSP)和現場可編程門陣列(FPGA)為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發展主流。它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。因此,本文通過對運動控制技術的深入研究,開發了一款以DSP和FPGA為主控單元、基于PCI總線的運動控制卡。 首先,設計了運動控制卡硬件電路,對控制卡的DSP和FPGA外圍電路、PCI總線接口電路、模擬量輸出電路、編碼器信號采集電路、通用I/O接口電路等實現方法進行了詳細討論。 為提高控制卡的硬件集成度和可靠性,通過對FPGA的編程設計,在FPGA中實現了PCI總線目標設備接口控制器、雙端口RAM、DDA精插補電路、DAC接口電路、編碼器信號處理電路和數字I/O信號處理電路。 基于改進的數字PID控制器和前饋控制,設計開發了運動控制卡的位置閉環伺服控制器,并整定了控制器參數,獲得良好的伺服控制特性。 最后,采用WinDriver開發了控制卡的驅動程序,并詳細介紹了驅動程序的開發流程。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 比如县| 浑源县| 三明市| 牡丹江市| 奇台县| 泰顺县| 大田县| 常熟市| 盐边县| 睢宁县| 万源市| 桐城市| 手机| 成安县| 伊川县| 鹤山市| 兴海县| 郴州市| 鸡东县| 佛坪县| 静海县| 浮梁县| 武威市| 嵊州市| 蓬莱市| 牙克石市| 鹿邑县| 高台县| 安义县| 甘洛县| 嘉黎县| 焉耆| 三都| 萨迦县| 绥滨县| 竹溪县| 孝昌县| 西宁市| 建德市| 阜新市| 清镇市|