本文針對應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求,設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后,提出了基于DSP和FPGA的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案,該方案采用DSP負(fù)責(zé)導(dǎo)航解算,利用FPGA強(qiáng)大的內(nèi)部資源擴(kuò)展系統(tǒng)的通信接口,完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導(dǎo)航計(jì)算機(jī)整體設(shè)計(jì)方案,包括硬件設(shè)計(jì)方案和軟件設(shè)計(jì)方案確立的基礎(chǔ)上,首先對 DSP和FPGA芯片進(jìn)行選型,其次對實(shí)現(xiàn)各個功能模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和開發(fā),包括基于FPGA的數(shù)據(jù)通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊,開發(fā)過程中做了大量的仿真和驗(yàn)證,最后對系統(tǒng)進(jìn)行綜合測試和聯(lián)調(diào),并進(jìn)行了地面跑車實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明:系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達(dá)的速度等信息,能夠?qū)MU、Doppler、GPS、航姿系統(tǒng)、高度表等信息進(jìn)行導(dǎo)航解算,生成當(dāng)前位置、姿態(tài)等導(dǎo)航數(shù)據(jù),并能夠完成與機(jī)載電子設(shè)備間的數(shù)據(jù)通信與控制。多次的聯(lián)調(diào)和跑車實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)達(dá)到了預(yù)期設(shè)計(jì)的目的,可以有效提高導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)算精度,實(shí)現(xiàn)了高性能、小體積、低成本的要求,系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞:Doppler/SINS組合導(dǎo)航,導(dǎo)航計(jì)算機(jī),DSP,FPGA
資源簡介:本文針對應(yīng)用于軍用直升機(jī)上的Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)高精度、高性能的要求,設(shè)計(jì)出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協(xié)同合作的機(jī)載導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在分析Doppler/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)模型的特點(diǎn)和系統(tǒng)對導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的需求后...
上傳時(shí)間: 2013-07-25
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資源簡介:為適應(yīng)組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的微型化、高性能度的要求,拓寬導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域,本文設(shè)計(jì)出一種基于浮點(diǎn)型DSP(TMS320C6713)和可編程邏輯陣列器件(FPGA: EP1C12N240C8)協(xié)同合作的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 論文在闡述了組合導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)和應(yīng)用要求后,提出基于DS...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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資源簡介:基于DSP和FPGA的多功能嵌入式導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)_李海洋? caj文件,需下載相關(guān)的閱讀軟件 先把后綴名改為 caj
上傳時(shí)間: 2017-02-28
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資源簡介:在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型,建立一個新型全數(shù)...
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺多模式\\\\\\\\r\\\\\\\\n數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等,充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、\\\\\\\\r\\\\\\\\n開放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2013-08-06
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資源簡介:基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制板的開發(fā),講DSP跟FPGA連接的
上傳時(shí)間: 2013-08-28
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資源簡介:矢量控制作為一種先進(jìn)的控制策略,是在電機(jī)統(tǒng)一理論、機(jī)電能量轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換理論的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進(jìn)性、新穎性和實(shí)用性的特點(diǎn)。它是以交流電動機(jī)的雙軸理論為依據(jù),將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量:一個分量與轉(zhuǎn)子磁鏈?zhǔn)噶恐睾?..
上傳時(shí)間: 2013-07-09
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資源簡介:文章開篇提出了開發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品,同時(shí)幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時(shí)間: 2013-06-29
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資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-05-29
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資源簡介:近年來,基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)己成為新一代運(yùn)動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強(qiáng),而且具有開放性、實(shí)時(shí)性、可靠性的特點(diǎn),因此在機(jī)器人運(yùn)動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。 論文從步行康復(fù)訓(xùn)練器的設(shè)計(jì)與制作出發(fā),...
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:debuchangshi
資源簡介:該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運(yùn)動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運(yùn)動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當(dāng)前運(yùn)動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運(yùn)動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時(shí)間: 2013-06-09
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資源簡介:近年來,隨著生物識別技術(shù)的興起,虹膜識別技術(shù)被日益關(guān)注。由于虹膜識別技術(shù)對個體識別具有高度的可靠性,已成為目前生物識別中最有發(fā)展前景的識別技術(shù)之一。與其它生物識別技術(shù)相比,虹膜識別技術(shù)具有唯一性、穩(wěn)定性、非侵犯性、不易偽造性和活體特性等優(yōu)勢...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:文章開篇提出了開發(fā)背景。認(rèn)為現(xiàn)在所廣泛應(yīng)用的開關(guān)電源都是基于傳統(tǒng)的分立元件組成的。它的特點(diǎn)是頻率范圍窄、電力小、功能少、器件多、成本較高、精度低,對不同的客戶要求來“量身定做”不同的產(chǎn)品,同時(shí)幾乎沒有通用性和可移植性。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今...
上傳時(shí)間: 2013-06-21
上傳用戶:498732662
資源簡介:基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)基于DSP和FPGA的三維雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:cknck
資源簡介:設(shè)計(jì)了一種基于DSP和FPGA的ARINC429總線接口卡。該設(shè)計(jì)使用PLX公司的PCI9052和HARRIS公司的HS3282作為專用協(xié)議芯片,TI公司的TMS320F2812作為嵌入式CPU,Altera公司的FPGA芯片EP1C12來進(jìn)行邏輯控制、時(shí)序控制,實(shí)現(xiàn)了ARINC429總線接口卡的電路設(shè)計(jì)。本接口卡...
上傳時(shí)間: 2013-11-20
上傳用戶:zhangdebiao
資源簡介:基于DSP和FPGA的運(yùn)動控制板的開發(fā),講DSP跟FPGA連接的
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶:epson850
資源簡介:數(shù)據(jù)采集\基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡介:基于DSP和FPGA的專業(yè)級音頻處理開發(fā)板的源代碼(更改版),在開發(fā)板上測試通過。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:從硬件和軟件兩方面建立了基于DSP和FPGA的軟件無線電平臺。重點(diǎn)研究了該實(shí)驗(yàn)平臺多模式 數(shù)字調(diào)制解調(diào)的硬件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)和不同模式之間的切換等,充分體現(xiàn)了軟件無線電系統(tǒng)的靈活性、 開放性和兼容性等特點(diǎn)。
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:leehom61
資源簡介:基于DSP以及FPGA的視頻采集方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:數(shù)據(jù)采集 基于DSP和FPGA的高精度數(shù)據(jù)采集卡設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-08-29
上傳用戶:2728460838
資源簡介:隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和微電子技術(shù)的深入發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。以ARM和以FPGA為核心的嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)前嵌入式研究的熱點(diǎn),而相關(guān)研究的開展需要功能強(qiáng)大的開發(fā)平臺支持,因此基于ARM和FPGA的開發(fā)平臺設(shè)計(jì)研究具有重要意義。 本文分...
上傳時(shí)間: 2013-07-06
上傳用戶:gps6888
資源簡介:該文檔為基于DSP和FPGA的多通道信號采集模塊設(shè)計(jì)的總結(jié)文檔,設(shè)計(jì)了一種基于 TI DSP TMS320C6713B 和 ALtera Cyclone 系列 FPGA 的數(shù)據(jù)采集模塊,使用FPGA 做多路串行 AD 器件的信號采集控制和數(shù)據(jù)緩沖,同時(shí)利用 DSP 的 DMA 直接接收采樣數(shù)據(jù)和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理...
上傳時(shí)間: 2022-08-09
上傳用戶:
資源簡介:基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域??梢越鉀Q傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:121212121212
資源簡介:基于嵌入式技術(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)可以達(dá)到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應(yīng)用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護(hù)等多個領(lǐng)域??梢越鉀Q傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設(shè)備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍...
上傳時(shí)間: 2013-06-18
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,國內(nèi)高速公路、城市道路、停車場建設(shè)越來越多,對交通控制、安全管理的要求也日益提高,智能交通系統(tǒng)( IntelligentTransportation Systems,簡稱ITS)已成為當(dāng)前交通管理發(fā)展的主要方向,而車牌識別系統(tǒng)(License Plate Recognitio...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:slforest
資源簡介:在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動方式中,效果最好的是細(xì)分驅(qū)動,當(dāng)今高端的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基本都采用這種技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動技術(shù)是一門綜合了數(shù)字化技術(shù)、集成控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的新技術(shù),被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、科研、通訊、天文等領(lǐng)域。 本文設(shè)計(jì)了一種基于DSP以及FPGA...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:WANGLIANPO
資源簡介:基于小波變換和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,對非穩(wěn)定、大信噪比(SNR)變化的通信信號進(jìn)行有效的特征提取和分類,實(shí)現(xiàn)了通信信號調(diào)制方式的分類識別.首先,采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取離散細(xì)節(jié)作為特征采,實(shí)驗(yàn)得出db3小波非常適合作為特征提取小波,用小波變換大...
上傳時(shí)間: 2013-07-23
上傳用戶:731140412
資源簡介:本文對基于DSP和FPGA運(yùn)動控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容如下: (1)深入研究國內(nèi)外運(yùn)動控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景。 (2)規(guī)劃運(yùn)動控制器的硬件和軟件整體研發(fā)方案。 (3)對運(yùn)動控制器的各個功能模塊進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。 (4)對運(yùn)動控制算法和數(shù)字濾波算法進(jìn)...
上傳時(shí)間: 2013-06-13
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