PID算法及PWM控制技術簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進行的控制,稱為PID控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當多工業(yè)對象的控制要求,至今仍是一種應用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中,調節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制,常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示,系統(tǒng)由模擬PID調節(jié)器、執(zhí)行機構及控制對象組成。PID調節(jié)器是一種線性調節(jié)器,它根據(jù)給定值r(1)與實際輸出值c(1)構成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量,對控制對象進行控制,故稱為PID調節(jié)器。在實際應用中,常根據(jù)對象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規(guī)律進行適當組合,以達到對被控對象進行有效控制的目的。例如,P調節(jié)器,PI調節(jié)器,PID調節(jié)器等。模擬PID調節(jié)器的控制規(guī)律為
標簽:
pid算法
pwm
上傳時間:
2022-07-01
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