直流伺服電機(jī)是由單片機(jī)發(fā)出的PWM驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作。通過接在電機(jī)上的編碼器的反饋信號(hào)和前后極限位置傳感器判斷床體當(dāng)前的縱向位置，實(shí)現(xiàn)了直流伺服電機(jī)的閉環(huán)控制。
標(biāo)簽： PWM 電機(jī) 信號(hào) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-01-06
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直流伺服驅(qū)動(dòng)器憑借其優(yōu)異的驅(qū)動(dòng)性能，在工業(yè)、醫(yī)療、國防等領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。直流伺服驅(qū)動(dòng)器整個(gè)系統(tǒng)是由電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)構(gòu)成的多環(huán)控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器使用運(yùn)放為核心的模擬電路構(gòu)成，器有結(jié)果復(fù)雜、參數(shù)調(diào)整不易和系統(tǒng)性能易受環(huán)境影響等缺點(diǎn)。
標(biāo)簽： 直流伺服驅(qū)動(dòng)器
上傳時(shí)間： 2019-04-26
上傳用戶：taobaolin
在分析現(xiàn)有的雕刻機(jī)數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，結(jié)合高速數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，提出了基于高性能DSP開發(fā)高性價(jià)比的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案。圍繞系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，在插補(bǔ)算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數(shù)學(xué)模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實(shí)現(xiàn)了具有前瞻功能的自適應(yīng)插補(bǔ)算法。為了提高雕刻機(jī)的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識(shí)、非線性摩擦補(bǔ)償及干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)，克服了ZPETC存在的對(duì)系統(tǒng)建模誤差和參數(shù)變化敏感的缺點(diǎn)。 在上述研究的基礎(chǔ)上，搭建了以TMS320C2812型32位定點(diǎn)DSP為控制核心、以L6203為功率驅(qū)動(dòng)模塊、以小功率直流電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的二維直流伺服實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制硬件系統(tǒng)，且在DSP開發(fā)平臺(tái)上完成了系統(tǒng)的所有軟件開發(fā)。為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)高速數(shù)據(jù)通訊的要求，對(duì)DSP串口通訊實(shí)時(shí)性及提高措施進(jìn)行了深入研究，提出了一種多緩沖區(qū)并行協(xié)作的方法，很好地解決了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)通訊問題。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：所設(shè)計(jì)的雕刻機(jī)直流伺服控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控雕刻機(jī)產(chǎn)品。
標(biāo)簽： ZPETC 雕刻機(jī) 直流伺服控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·基于DSP2812無刷直流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的開發(fā)
標(biāo)簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
摘要：本文介紹應(yīng)用8098單片機(jī)豐富的接口功能,采用數(shù)字調(diào)制的方法來實(shí)現(xiàn)直流伺服電機(jī)的PWM調(diào)速控制。關(guān)鍵詞：單片機(jī) PWM調(diào)制波 數(shù)字調(diào)制
標(biāo)簽： 8098 PWM 單片機(jī) 直流伺服
上傳時(shí)間： 2014-12-27
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該代碼是用DSP2407所開發(fā)的直流伺服電機(jī)的三閉環(huán)控制程序，內(nèi)有詳細(xì)注釋
上傳時(shí)間： 2014-01-10
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基于pic16f72單片機(jī)的直流伺服電機(jī)控制，溫度采集，風(fēng)門控制程序
上傳時(shí)間： 2017-01-06
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應(yīng)用于六軸機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)控制——直流伺服反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)（硬件+源代碼+上位機(jī)等）
標(biāo)簽： 應(yīng)用于 反饋 機(jī)器手臂 運(yùn)動(dòng)控制 直流伺服 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)源碼 直流伺服電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)源碼
標(biāo)簽： 直流伺服 電機(jī) 源碼 閉環(huán) 驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2017-08-14
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