應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統設計(硬件+源代碼+上位機等)
資源簡介:應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統設計(硬件+源代碼+上位機等)
上傳時間: 2017-08-14
上傳用戶:GPGIOA
資源簡介:步進伺服電機運動控制,k880伺服電機運動控制vc程序
上傳時間: 2016-03-23
上傳用戶:大融融rr
資源簡介:步進伺服電機運動控制,k880伺服電機運動控制vb測試程序
上傳時間: 2016-03-23
上傳用戶:R50974
資源簡介:環境是IAR,本實例應用于大棚或是其他需要溫度控制的場合,可以供大家參考一下。
上傳時間: 2016-09-20
上傳用戶:zmy123
資源簡介:在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上,結合高速數控技術的發展,提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案,在插補算法研究方面,通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:chitu38
資源簡介:摘要:本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM調速控制。關鍵詞:單片機 PWM調制波 數字調制
上傳時間: 2014-12-27
上傳用戶:wsq921779565
資源簡介:單片機應用技術選編第三版第四章伺服控制與后向通道接口技術
上傳時間: 2014-02-19
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡介:基于專用運動控制芯片的開放式數控系統研究
上傳時間: 2016-10-27
上傳用戶:gououo
資源簡介:·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計
上傳時間: 2013-07-02
上傳用戶:lwt123
資源簡介:·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:永磁電機控制(包括衛星飛輪用稀土永磁電機的方波-正弦波復合驅動、永磁交流伺服電動機的控制系統、永磁交流伺服電動機的設計特點、永磁交流伺服電動機發展前景)
上傳時間: 2015-04-06
上傳用戶:無聊來刷下
資源簡介:自適應PSD神經元控制,用于伺服電機的調速度,比單神經元有跟好的魯幫性
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:lgnf
資源簡介:設計了PLC控制液壓伺服系統來實現數控落地銑鏜床主軸箱動態平衡的控制。在此液壓系統中,應用電液伺服閥和伺服控制系統來控制活塞桿的壓力和位移,實現對主軸箱因傾斜而產生誤差的補償。這樣不僅可以提高機床加工精度,而且可以改善立柱的受力
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:在CCS環境下基于TMS320C5416開發的控制直流電機工作的課程設計。
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:ddddddos
資源簡介:程控伺服定位程序,FX2N系列PLC的伺服定位系統控制
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:氣溫達上千萬的
資源簡介:基于pic16f72單片機的直流伺服電機控制,溫度采集,風門控制程序
上傳時間: 2017-01-06
上傳用戶:yepeng139
資源簡介:該文檔為基于PID控制的直流電機調速系統設計簡介資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-10-27
上傳用戶:kingwide
資源簡介:運動控制技術是機電一體化的核心部分,提高運動控制技術水平對于提高我國的機電一體化技術具有至關重要的作用。運動控制技術的發展是制造自動化前進的旋律,是推動新的產業革命的關鍵技術。對于數控系統來說,最重要的是控制各個電機軸的運動,這是運動控制器...
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:zgu489
資源簡介:本文是在基于ARM+FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統的設計,ARM實現應用管理,FPGA 實現插補運算,發出脈沖到伺服驅動系統,形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPG
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:acwme
資源簡介:該課題通過對開放式數控技術的全面調研和對運動控制技術的深入研究,并針對國內運動控制技術的研究起步較晚的現狀,結合激光雕刻領域的具體需要,緊跟當前運動控制技術研究的發展趨勢,吸收了世界開放式數控技術和相關運動控制技術的最新成果,采納了基于DSP和FPGA...
上傳時間: 2013-06-09
上傳用戶:youlongjian0
資源簡介:一、產品特性介紹二、接線三、操作器說明四、客戶參數五、監控軟件六、故障排除七、容量計算壹、產品特性介紹211代表了伺服馬達和驅動器技術的尖端高功能,高質量,小體積是211成功之關鍵在211產品中,有四種馬達和一種驅動器。其規格從30w到7.5kw馬達簡介1)...
上傳時間: 2022-05-31
上傳用戶:canderile
資源簡介:引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優點,故被廣泛地應用于自動控制系統和自動檢測系統中作為執行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于...
上傳時間: 2022-06-01
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資源簡介:高性能伺服控制系統日益廣泛地應用于現代工業、家用電器和國防等各個領域。采用先進控制策略和全數字控制技術的永磁同步電機伺服系統,已成為高性能伺服系統發展的主流方向。應用在交流伺服系統上的背景技術不斷進步,同時市場對伺服系統性能、成本及自適應能...
上傳時間: 2013-07-18
上傳用戶:yph853211
資源簡介:指出了ASP 技術由于其方便, 靈活及可擴充性等特點, 在Web 數據庫的開發中體現出強大的優勢. 介紹 了ASP 的主要技術特點及其數據庫的訪問原理和ADO 對象, 通過實例提出了一種應用于選民投票的基于數據庫 和ASP 的網上選舉系統的開發方法, 討論了該系統的數據...
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:jichenxi0730
資源簡介:數據采集系統是信號與信息處理系統中不可缺少的重要組成部分,同時也是軟件無線電系統中的核心模塊,在現代雷達系統以及無線基站系統中的應用越來越廣泛。為了能夠滿足目前對軟件無線電接收機自適應性及靈活性的要求,并充分體現在高性能FPGA平臺上設計SOC系...
上傳時間: 2013-07-09
上傳用戶:sdfsdfs
資源簡介:電極壓力是電阻點焊的主要參數之一,電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的,但是,目前生產中普遍使用的氣動焊槍,不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍,該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:8098 單片機和伺服電機PWM 調速控制 摘 要 本文介紹應用8098 單片機豐富的接口功能, 采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM 調速控制。
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:伺服驅動系統作為現代工業生產設備的重要驅動源之一,是工廠自動化不可缺少的基礎技術.隨著現代工業的快速發展,對現代電伺服系統提出越來越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動機(簡稱PMSM)作為伺服電機的PMSM伺服系統因共具有較傳統的DC伺服系統和普通AC伺...
上傳時間: 2013-06-12
上傳用戶:郭靜0516
資源簡介:隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟,高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合,具有高效、節能和可移植性好等特點,這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對...
上傳時間: 2013-05-19
上傳用戶:327000306
資源簡介:隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展,先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高,價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間: 2013-06-01
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