隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現代伺服控制系統的一個發展趨勢。由于感應電機具有結構堅固，制造容易，價格低廉等優勢，因而感應電機伺服系統具有很好的發展前景，代表了將來交流伺服技術的發展方向。 首先，本文結合大量的文獻資料，總結和分析了當前交流伺服系統的發展現狀，明確了加強開發交流感應電機伺服系統的意義。 其次，深入研究了矢量控制的坐標變換理論和交流感應電機的數學模型。在此基礎闡述了基于轉子磁場定向的矢量控制原理，建立其相應的控制方程。結合空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理，提出了交流伺服系統的控制方案。 再次，本研究以DSP TMS320F2812A為核心控制單元，以一體化智能功率模塊(ASIPM)為功率電路主體，基于模塊化設計原則設計和實現了一臺軟、硬件結合的全數字化控制系統；并對設計中的一些關鍵環節進行了理論研究和實踐探索。 最后，對感應電機伺服系統進行了試驗研究。本文通過實驗分析，驗證了系統設計方案的有效性和可行性，并指出了系統進一步的改進方向。
資源簡介：隨著現代電機技術、現代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，先前困擾著交流伺服系統的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展。交流伺服系統的性能日漸提高，價格趨于合理。交流伺服系統取代直流伺服系統尤其是...
上傳時間： 2013-06-01
上傳用戶：ligong
資源簡介：基于DSP的永磁交流伺服控制系統開發 本論文在分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型的基礎上，系統地闡述了PMSM交流伺服系統矢量控 制的基本原理、坐標變換方法及空間矢量脈沖寬度調制(PWM)波的生成算法，論述了PI控制算法和 速度位置計算方法。在MATLAB仿...
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：基于LABVIEW和DSP的液壓伺服控制系統設計文檔，其中da使用da7625 很有參考價值
上傳時間： 2016-09-20
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
上傳時間： 2017-06-05
上傳用戶：遠遠ssad
資源簡介：作者在論文中系統地研究了目前新穎的電機伺服控制系統——永磁同步電動機及其數字化伺服控制系統的關鍵技術。在理論分析的基礎上，探討了永磁電機的各種磁路結構對電機電抗及其它性能的影響，并分別討論了各種結構在不同應用場合的優缺點，最后選擇了表面凸出...
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：duoshen1989
資源簡介：平縫機的單片機伺服控制系統源代碼。本程序為用單片機控制永磁同步電機的低成本方案
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：lanhuaying
資源簡介：基于DSP永磁同步電動機矢量控制系統的設計
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：xcy122677
資源簡介：在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：本課題就是從研究永磁電機的設計著手，最大程度的改進電動機本體的性能，設計出符合伺服驅動要求的永磁同步電動機，然后針對設計出來的具體電機開發相應的驅動控制電路以及相關的控制軟件，使電動機、驅動控制電路和控制軟件三者相互配合，從整體上提高整個伺...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qiuqing
資源簡介：本文通過對永磁同步電機進行了建模，提出了永磁同步電機的數學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案，確立了基于矢量控制PMSM三閉環調節的伺服控制系統的實施方案。給出了伺服系統的設計及伺服控制中的一些控...
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：sh19831212
資源簡介：由于永磁伺服電機具有轉子轉動慣量 小，響應速度快，效率高，功率密度高，電機體積小，消除電刷而減少噪音和維護等其他電機難以比擬的優點，在高性能位置伺服領域，尤其為伺服電機組成的伺服系統應用越來越廣泛。 永磁無刷電機有兩種形式:方波式和正弦波式。...
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：zgu489
資源簡介：交流伺服技術是研制開發各種先進的機電一體化設備，如工業機器人、數控機床、加工中心等的關鍵性技術，但是要提高交流伺服系統的控制性能關鍵在于伺服控制器對電機動態和靜態響應的控制，要獲得良好的電機動、靜態性能關鍵在于伺服控制器的控制算法。為此，本...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于單片機的交流伺服電機運動控制系統研究與開發
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：基于單片機的交流伺服電機控制系統這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：隨著現代工業的迅猛發展，對作為工業裝備重要驅動源之一的伺服系統的性能提出了越來越高的要求。永磁同步電機( PMSM)作為交流伺服系統的執行元件具有結構簡單、功率密度高、效率高、易于散熱及維護保養等優點，正得到越來越廣泛地應用。要構建高性能的伺服系...
上傳時間： 2013-06-18
上傳用戶：scorpion
資源簡介：基于DSPic30F4011的高精度位置伺服控制系統，控制直流電機跟蹤給定位置變化
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：lhw888
資源簡介：基于DSP320F2812的交流伺服調速系統的完整軟件開發包
上傳時間： 2017-02-24
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統和精密伺服系統的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發展現狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機...
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：tianjinfan
資源簡介：隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟，高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合，具有高效、節能和可移植性好等特點，這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對...
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：327000306
資源簡介：伺服控制系統中的傳感器
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類----傳感器專輯 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.rar
上傳時間： 2013-08-05
上傳用戶：sqq
資源簡介：專輯類-傳感器專輯-87冊-901M 伺服控制系統中的傳感器-280頁-4.5M.pdf
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：caixiaoxu26
資源簡介：基于TMS320F2812高精度跟蹤伺服控制系統設計
上傳時間： 2013-08-03
上傳用戶：lwt123
資源簡介：是用于開關磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發環境.希望可以對你有所幫助.
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：彭玖華
資源簡介：是用于開關磁阻電機的位置伺服控制的C語言源代碼,基于CCS的開發環境.這個程序主要是用來測試你的硬件連接問題的,希望可以對你有所幫助
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：123456wh
資源簡介：本文是基于RBF型神經網絡交流伺服速度控制器的研究，希望對各位做設計有用。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：傳感器專輯 87冊 901M伺服控制系統中的傳感器 280頁 4.5M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：工業平縫機伺服控制系統研究，碩士論文，極具參考價值，我做項目的時候就參考它。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：該文檔為PLC與變頻調速伺服控制系統總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-30
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資源簡介：基于ARM和μCOS_II的電液比例控制系統的設計
上傳時間： 2015-07-11
上傳用戶：haoxiyizhong
