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直流伺服驅(qū)動器

  • 新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

    標簽: 驅動 開關電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 位置伺服控制系統.rar

    隨著國內交流伺服電機等硬件技術逐步成熟,高運算能力的控制芯片與電機控制技術相結合,具有高效、節能和可移植性好等特點,這樣使得交流伺服系統成為現代電機伺服驅動系統的一個發展趨勢。 本文主要是基于MCU研究和設計了交流永磁電機位置伺服控制系統。針對三相永磁同步電機的物理方程,通過坐標轉換,在d-q旋轉坐標系下建立轉矩方程,采用Id=0的矢量控制策略,建立一套完整的全數字交流位置伺服控制系統。 硬件方面,采用的是瑞薩公司專用電機控制Tiny系列芯片M30262F8作為控制芯片,并由三菱公司的第三代IPM模塊PS21564實現功率驅動,簡化了系統電路,縮小了系統的體積,提高了系統的可靠性。由交流電流傳感器檢測三相定子繞組電流;由增量式磁性編碼器檢測永磁轉子位置,并設計一種比較快速的轉子初始檢測方法。 軟件方面,采用結構化語言C和單片機M16C匯編語言混編,實現了單片機初始化、三環控制、電流跟隨型PWM控制,提高編寫代碼的效率,同時保證系統的實時控制性能;由軟件方式實現經典PID控制和簡單模糊控制相結合構成“串聯校正”閉環控制系統,提高了系統的快速性和抗干擾能力。此外,本文對控制策略進行了研究,闡述了模糊PID控制策略;還介紹了SPWM、SVPWM和跟隨型PWM調制。 實驗結果表明,本文所設計的伺服控制系統能實現電機的啟動,調速和定位等,并能達到系統的性能指標。

    標簽: 位置伺服 控制系統

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:327000306

  • 直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    ·直流電機試驗方法+松下伺服電機使用手冊

    標簽: 直流電機 松下 伺服電機 使用手冊

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:朗朗乾坤

  • 在一個多人連線伺服器中

    在一個多人連線伺服器中,我們要有一個伺服端執行緒負責傾聽是否有客戶端連線,如果有客戶端連線,就指派一個客戶端執行緒專門應付這個客戶端連線,並在客戶端佇列中記錄它,然後進入下一個傾聽。 一個客戶端執行緒的工作,就是讀取客戶連線端的使用者輸入訊息,它不負責回應訊息,而是將讀到的訊息加入訊息佇列中,此外在我們的範例中,客戶端執行緒也負責自己的連線狀態,如果使用者中斷連線,客戶端執行緒會負責將自己從客戶端佇列中清除。 廣播執行緒負責取出訊息佇列中的訊息,然後將之一一傳送訊息給客戶端佇列中尚存在的客戶端執行緒。

    標簽: 伺服器

    上傳時間: 2015-05-22

    上傳用戶:wweqas

  • 本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識

    本書將帶領讀者從基本的系統使用、網路伺服器架設、到深入系統管理所需的知識,並將筆者在管理公司及學校伺服器的經驗和讀者分享,期望對有心學習 FreeBSD 的使用者有所助益。

    標簽: 系統 伺服器

    上傳時間: 2015-09-06

    上傳用戶:wangzhen1990

  • 直流無刷電機的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔

    直流無刷電機的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔

    標簽: DSP 直流無刷電機 伺服控制 C程序

    上傳時間: 2016-01-25

    上傳用戶:franktu

  • 伺服直流電機專用IC高精確度的PID位置控制,閉環控制

    伺服直流電機專用IC高精確度的PID位置控制,閉環控制

    標簽: PID 伺服 直流電機 位置控制

    上傳時間: 2016-03-20

    上傳用戶:wmwai1314

  • 這份文件展示如何把你的 Linux PC 連接到一臺 PPP 伺服器上

    這份文件展示如何把你的 Linux PC 連接到一臺 PPP 伺服器上,如何使用 PPP 把區域網路連結在一起并且提供一種把你的 Linux 電腦設定為 PPP 伺服器的方法.本文同時提供幫助偵錯無法正常運作的 PPP 連結.

    標簽: Linux PPP PC 連接

    上傳時間: 2016-04-05

    上傳用戶:lizhen9880

  • 這是一各用java所的遠端與伺服器系統 算是很基本的映應用

    這是一各用java所的遠端與伺服器系統 算是很基本的映應用

    標簽: java 伺服器 系統

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:com1com2

  • AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用

    AB相編碼器解碼接口、PWM輸出SOPC議案及其在運動控制卡和伺服驅動器中的應用

    標簽: SOPC PWM 編碼器 接口

    上傳時間: 2016-08-06

    上傳用戶:海陸空653

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