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目標(biāo)(biāo)車輛感知算法

  • 多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法

    文中提出了一種適用于多傳感器多目標(biāo)跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計(jì)完成對(duì)來自多傳感器的測量集合進(jìn)行同源最優(yōu)分劃,然后采用JPDA方法對(duì)多目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。經(jīng)過理論分析和仿真試驗(yàn),證明了該方法能有效地進(jìn)行多傳感器多目標(biāo)的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計(jì)算量小等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: JPDA 多傳感器 多目標(biāo)跟蹤 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:LP06

  • 基于以太網(wǎng)的虛擬示波器設(shè)計(jì)

    為提升虛擬儀器傳輸速率與實(shí)時(shí)性能,擴(kuò)展監(jiān)測范圍,在VC的軟件平臺(tái)上設(shè)計(jì)了一種全功能虛擬示波器。與傳統(tǒng)虛擬示波器相比,該系統(tǒng)采用嵌入式系統(tǒng)完成信號(hào)采集,采用工業(yè)以太網(wǎng)為傳輸介質(zhì),通過線性插值算法和多線程編程思想,實(shí)現(xiàn)波形顯示、參數(shù)計(jì)算、頻譜分析以及波形存儲(chǔ)及回放功能。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該虛擬示波器可以實(shí)現(xiàn)20 kHz采樣頻率下的波形精確顯示,達(dá)到預(yù)期的各項(xiàng)指標(biāo)。 Abstract:  o enhance the transfer rate and real-time of virtual instrument performance, expand scope of monitoring, this paper uses the VCs software platform to design a fully functional virtual oscilloscope. Compared with traditional virtual oscilloscope, this system adopts the embedded system to complete the data acquisition, industrial Ethernet as the transmission medium used by the linear interpolation algorithm and multi-threaded programming ideas, namely to achieve waveform display, parameter calculation, spectrum analysis and waveform storage and playback. Experimental results show that the virtual oscilloscope can accurately display the waveform with 20kHz sampling frequency, and achieve the desired targets.

    標(biāo)簽: 以太網(wǎng) 虛擬 波器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

    上傳用戶:wbwyl

  • 基于碼本映射的語音帶寬擴(kuò)展算法研究

    在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中,電話語音的頻帶被限制在300 Hz~4 kHz的范圍內(nèi),帶來了語音可懂度和自然度的降低。為了在不增加額外成本的前提下提高語音的可懂度和自然度,進(jìn)行了電話語音頻帶擴(kuò)展的研究。提出了一種改進(jìn)的基于碼本映射的語音帶寬擴(kuò)展算法:在碼本映射的過程中,使用加權(quán)系數(shù)來得到映射碼本。客觀測試結(jié)果表明,用此算法得到的寬帶語音的譜失真度比用一般的碼本映射降低至少2%。主觀測試結(jié)果表明,用此算法得到的寬帶語音具有更好的可懂度和自然度。 Abstract:  In modern communication systems, the bandwidth of telephone speech is limited from 300Hz to 4 kHz, which reduces the intelligibility and naturalness of speech. Telephone speech bandwidth extension is researched to get wideband speech and to improve its intelligibility and naturalness, without increasing extra costs. This paper put forward an improved algorithm of speech bandwidth extension based on codebook mapping. In the process of codebook mapping, weighted coefficients were used to get mapping codebook. Objective tests show that spectral distortion of wideband speech obtained by this algorithm reduces at least 2%, comparing to conditional codebook mapping. Subjective tests show that the wideband speech obtained by this algorithm has better intelligibility and naturalness.

    標(biāo)簽: 映射 帶寬 擴(kuò)展 語音

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:15501536189

  • 傳感器網(wǎng)絡(luò)定向擴(kuò)散機(jī)制中梯度生成算法的研究

    如何生成優(yōu)化的梯度是傳感器網(wǎng)絡(luò)定向擴(kuò)散中的一個(gè)關(guān)鍵問題, 本文在分析一種基本梯度生成算法的問題基礎(chǔ)之上,利用興趣包的轉(zhuǎn)發(fā)次數(shù)對(duì)其進(jìn)行改進(jìn), 設(shè)計(jì)了一種分布式的最短路徑梯度生成算法. 該算法極大的降低了鄰居節(jié)點(diǎn)間建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可構(gòu)建從源節(jié)點(diǎn)到sink 節(jié)點(diǎn)的多條最短路徑. 仿真表明, 改進(jìn)的算法可建立更為有效的梯度, 從而使得定向擴(kuò)散中數(shù)據(jù)報(bào)文沿著更短的路徑傳輸, 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量利用率更高.

    標(biāo)簽: 傳感器網(wǎng)絡(luò) 定向擴(kuò)散 機(jī)制 梯度

    上傳時(shí)間: 2014-12-29

    上傳用戶:han_zh

  • 一種改進(jìn)的MIMOOFDM系統(tǒng)信道估計(jì)算法

    本文對(duì)MIMO OFDM 系統(tǒng)中基于iJlI練序列的信道估計(jì)問題進(jìn)行了研究,針對(duì)信道沖擊響應(yīng)的最大抽頭數(shù)大于每個(gè)OFDM符號(hào)中導(dǎo)頻數(shù)的情況,提出一種有效的結(jié)合前后若干iJII練序列進(jìn)行信道估計(jì)的算法和結(jié)合方式。仿真結(jié)果表明,在基于無線局域網(wǎng)(WLAN)中打包傳送的MIMO OFDM系統(tǒng)里,本文的方法比采用塊狀訓(xùn)練序列的估計(jì)算法有著更小的歸一化均方誤差。

    標(biāo)簽: MIMOOFDM 信道估計(jì)算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:xianglee

  • 基于CC2530的脈搏感知節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    針對(duì)現(xiàn)有脈搏采集裝置價(jià)格昂貴、體積大、靈活性和擴(kuò)展性差等問題,提出采用集微處理器和RF功能于一體的CC2530作為脈搏感知節(jié)點(diǎn)的主控芯片。CC2530控制感知節(jié)點(diǎn)的信號(hào)采集、處理和發(fā)送,實(shí)現(xiàn)功耗管理和任務(wù)管理。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該設(shè)計(jì)的感知節(jié)點(diǎn)具有功耗低、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、穩(wěn)定可靠、體積小、靈活性高和操作方便的特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 2530 CC 脈搏 節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-07-03

    上傳用戶:q123321

  • 基于Memetic算法的飛行控制律評(píng)估

    本文采用Memetic算法進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)PIO評(píng)估,提出了一種結(jié)合自適應(yīng)差分進(jìn)化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI開發(fā)的飛機(jī)模型ADMIRE為研究對(duì)象,利用Memetic算法對(duì)存在不確定條件下的飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估。評(píng)估結(jié)果表明,與工業(yè)傳統(tǒng)網(wǎng)格評(píng)估方法相比,改進(jìn)的優(yōu)化算法可以在全飛行包線范圍內(nèi)找出最壞的飛行狀態(tài),具有更高的可靠性、效率。

    標(biāo)簽: Memetic 算法 飛行控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-24

    上傳用戶:lina2343

  • 機(jī)器人避障中最短路徑的算法研究及應(yīng)用

    基于機(jī)器人在平面區(qū)域運(yùn)動(dòng)的避障問題,通過單一障礙物路徑長度設(shè)計(jì)算法,利用MATLAB軟件進(jìn)行分別計(jì)算,綜合比較得出機(jī)器人從區(qū)域起點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的避障最短路徑。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人 最短路徑 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-16

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • 壓力傳感器溫度補(bǔ)償各種算法的比較分析

    壓力傳感器是一種常用的傳感元件,由于其自身的非線性和外界測量條件的影響,傳感器的輸出特性大都為非線性,故存在多種誤差因素。這些誤差因素通常同時(shí)存在,但以溫度的影響最為明顯,所以對(duì)傳感器的溫度補(bǔ)償也就尤為重要。本文結(jié)合目前應(yīng)用比較普遍的各種溫度補(bǔ)償方法,通過編制程序,對(duì)壓力傳感器的輸出非線性作了補(bǔ)償。結(jié)果表明,基于最小二乘法的溫度補(bǔ)償方法簡單,速度快,但是精度一般,應(yīng)用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償?shù)男Ч茫撬惴◤?fù)雜。

    標(biāo)簽: 壓力傳感器 溫度補(bǔ)償 比較

    上傳時(shí)間: 2013-12-13

    上傳用戶:wyiman

  • 傳感器傳遞函數(shù)回歸算法及其應(yīng)用研究

    電子發(fā)燒友網(wǎng) -> 上傳資料 .傳感器傳遞函數(shù)回歸算法及其應(yīng)用研究

    標(biāo)簽: 傳感器 傳遞函數(shù) 回歸 算法

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:yd19890720

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