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多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法

資 源 簡 介

文中提出了一種適用于多傳感器多目標跟蹤的JPDA算法,它以極大似然估計完成對來自多傳感器的測量集合進行同源最優分劃,然后采用JPDA方法對多目標進行跟蹤。經過理論分析和仿真試驗,證明了該方法能有效地進行多傳感器多目標的跟蹤,且具有算法簡單、跟蹤精度高、附加的計算量小等優點。

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