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滑模變結(jié)(jié)構(gòu)(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)(shè)計(jì)(jì)方法 仿真程序

  • MICROCHIPAN1078PMSM電機(jī)FOC控制中文

    簡(jiǎn)介設(shè)計(jì)者根據(jù)對(duì)環(huán)境的需求,希望能不斷開拓高級(jí)電機(jī)控制技術(shù),用以制造節(jié)能空調(diào)、洗衣機(jī)和其他家用電器產(chǎn)品。到目前為止,較為完善的電機(jī)控制解決方案通常僅用作專門用途。然而,新一代數(shù)字信號(hào)控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出現(xiàn)使得性價(jià)比高的高級(jí)電機(jī)控制算法最終成為現(xiàn)實(shí)。例如,空調(diào)需要能夠?qū)囟茸鞒隹焖夙憫?yīng)以迅速改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。因此,我們需要高級(jí)電機(jī)控制算法,以制造出更加節(jié)能的靜音設(shè)備。在這種情況下,磁場(chǎng)定向控制(Field Oriented Control,F(xiàn)OC)脫穎而出,成為滿足這些環(huán)境需求的主要方法。本應(yīng)用筆記討論了使用Microchip dsPIC2 DSC系列對(duì)永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)進(jìn)行無(wú)傳感器FOC的算法。

    標(biāo)簽: 電機(jī) foc

    上傳時(shí)間: 2022-06-30

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  • PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介

    PID算法及PWM控制技術(shù)簡(jiǎn)介1.1PID算法控制算法是微機(jī)化控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,整個(gè)系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進(jìn)行的控制,稱為PID控制。實(shí)際經(jīng)驗(yàn)和理論分析都表明,PID控制能夠滿足相當(dāng)多工業(yè)對(duì)象的控制要求,至今仍是一種應(yīng)用最為廣泛的控制算法之一。下面分別介紹模擬PID、數(shù)字PID及其參數(shù)整定方法。1.1.1模擬PID在模擬控制系統(tǒng)中,調(diào)節(jié)器最常用的控制規(guī)律是PID控制,常規(guī)PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1.1所示,系統(tǒng)由模擬PID調(diào)節(jié)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及控制對(duì)象組成。PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器,它根據(jù)給定值r(1)與實(shí)際輸出值c(1)構(gòu)成的控制偏差:e()=r(t)-c(t)(1.1)將偏差的比例、積分、微分通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,對(duì)控制對(duì)象進(jìn)行控制,故稱為PID調(diào)節(jié)器。在實(shí)際應(yīng)用中,常根據(jù)對(duì)象的特征和控制要求,將P、I、D基本控制規(guī)律進(jìn)行適當(dāng)組合,以達(dá)到對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行有效控制的目的。例如,P調(diào)節(jié)器,PI調(diào)節(jié)器,PID調(diào)節(jié)器等。模擬PID調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid算法 pwm

    上傳時(shí)間: 2022-07-01

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  • 51單片機(jī)zigbee溫濕度傳輸及控制

    功能簡(jiǎn)要說(shuō)明:1.發(fā)射板組成:DHT11溫濕度采集+ESP8266wifi模塊;3.功能說(shuō)明:發(fā)射板可將采集到的溫度信息通過(guò)<a href=zigbee模塊無(wú)線傳輸給接收板的zigbee模塊,接受板接收到溫度信息后送給單片機(jī)串口進(jìn)行處理,并1602 液晶顯示出來(lái),接收機(jī)可通過(guò)按鍵設(shè)置上下限溫度報(bào)警值,一旦溫度超過(guò)上下限值,蜂鳴器將報(bào)警,并可控制風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng),開始加熱,打開加濕器模塊,并可將溫濕度信息通過(guò)8266WIFI模塊傳輸給手機(jī)APP進(jìn)行查看;4.電路板為PCB腐蝕所做,圖文件為altiumdesigner工程文件。5.程序采用C語(yǔ)言編寫,通過(guò)keil軟件編譯,文件為工程源代碼。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī) zigbee 溫濕度傳輸

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 基于51單片機(jī)的電梯模型控制設(shè)計(jì)

    摘要電梯在生活中隨處可見(jiàn),給生活提供了很多方便。本次課設(shè)是軟硬件的結(jié)合,硬件部分主要由單片機(jī)最小系統(tǒng)模塊、電梯內(nèi)外電路按鍵矩陣模擬檢測(cè)模塊、電梯外請(qǐng)求發(fā)光管顯示模塊、樓層顯示數(shù)碼管模塊、電梯上下行顯示模塊等5部分組成。該系統(tǒng)采用單片機(jī)(AT89S51)作為控制核心,使用按鍵按下與否而引起的電平的改變,作為用戶請(qǐng)求信息發(fā)送到單片機(jī),單片機(jī)根據(jù)樓層檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)停在目標(biāo)樓層。軟件部分使用C語(yǔ)言,利用查詢方式來(lái)檢測(cè)用戶請(qǐng)求的按鍵信息,根據(jù)電梯運(yùn)行到相應(yīng)樓層時(shí),模擬按鍵引起電平變化,送到單片機(jī)計(jì)數(shù)來(lái)確定樓層數(shù),并送到數(shù)碼管進(jìn)行顯示。關(guān)鍵字:AT89S51;模擬電梯;LED;數(shù)碼管顯示:按鍵控制。引言電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來(lái)的一種垂直運(yùn)輸工具,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用,隨著城鄉(xiāng)建設(shè)的不斷發(fā)展,電梯也會(huì)以更快的速度進(jìn)入到我們的日常生活當(dāng)中,因此電梯在我們的生活中起著舉足輕重的作用。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備,更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。因此電梯控制技術(shù)也在不斷的進(jìn)步和完善,常用的控制技術(shù)主要的有兩種技術(shù):基于PLC控制和基于單片機(jī)控制兩大技術(shù)。用PLC控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定,但是造價(jià)太高。基于單片機(jī)控制的電梯可以大大的降低成本而且運(yùn)行也較可靠,所以現(xiàn)在電梯控制中大多數(shù)采用單片機(jī)控制。

    標(biāo)簽: 51單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-07-02

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過(guò)線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是PID控制。為了說(shuō)明控制器的工作原理,先看一個(gè)例子。如圖1-1所示是一個(gè)小功率直流電機(jī)的調(diào)速原理圖。給定速度n(f)與實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經(jīng)過(guò)PID控制器調(diào)整后輸出電壓控制信號(hào)u),u)經(jīng)過(guò)功率放大后,驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)改變其轉(zhuǎn)速。常規(guī)的模擬PID控制系統(tǒng)原理框圖如圖1-2所示。該系統(tǒng)由模擬PID控制器和被控對(duì)象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統(tǒng)的實(shí)際輸出值,給定值與實(shí)際輸出值構(gòu)成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對(duì)象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規(guī)律為

    標(biāo)簽: pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-04

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  • 三電平SVPWM控制算法

    附件包含了關(guān)于三電平SVPWM控制算法的論文、SVPWM推算過(guò)程(Mathcad文檔)、SVPWM控制算法仿真(PSIM仿真軟件)壓縮包附件文件如下:

    標(biāo)簽: svpwm

    上傳時(shí)間: 2022-07-06

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  • 電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真-洪乃剛

    電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真(10版本高清書以及書本配套仿真模型)

    標(biāo)簽: 電力電子 電機(jī)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-07-09

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  • DSP原理及電機(jī)控制應(yīng)用:基于TMS320LF240x系列

    本書介紹了TMS320LF240xDSP的硬件概況、內(nèi)部資源、尋址方式、指令系統(tǒng)、程序編寫和開發(fā)環(huán)境等。編寫體系以TMS320LFZ4-0x模塊的原理和應(yīng)用為主線,介紹了一個(gè)功能模塊(或外設(shè))的基本原理,并列舉出相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例,給出應(yīng)用的電路原理接線圖和匯編程序清單、C語(yǔ)言程序清單。使用C語(yǔ)言或使用C語(yǔ)言與匯編語(yǔ)言混合編程開發(fā)DSP控制應(yīng)用程序,可達(dá)到事半功倍的效果,在滿足控制應(yīng)用程序的運(yùn)行速度基礎(chǔ)上可更好地維護(hù)程序和移植程序。書中提伙的所有程序均在重慶大學(xué)—美國(guó)德州儀器公司數(shù)字信號(hào)處理器解決方案實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)開發(fā)板上調(diào)試通過(guò) 。

    標(biāo)簽: dsp 電機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-12

    上傳用戶:fliang

  • Altium Designer 10 (64_32位) 綠色破解中文版軟件安裝包

    Altium Designer 10 提供了一個(gè)強(qiáng)大的高集成度的板級(jí)設(shè)計(jì)發(fā)布過(guò)程,它可以驗(yàn)證并將您的設(shè)計(jì)和制造數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,這些操作只需一鍵完成,從而避免了人為交互中可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤。發(fā)布管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化規(guī)范了發(fā)布您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的流程,或者更具體地說(shuō),是那些項(xiàng)目中定義的配置, 直觀,簡(jiǎn)潔而且穩(wěn)定。更重要的是,該系統(tǒng)可以被直接鏈接到您的后臺(tái)版本控制系統(tǒng)。 新增的強(qiáng)大的預(yù)發(fā)布驗(yàn)證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設(shè)計(jì)文件都是當(dāng)前的,與存儲(chǔ)在您的版本控制系統(tǒng)中的相應(yīng)的文件“主人”保持同步的文件,并且通過(guò)了所有特定的規(guī)則檢查(ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理,并可保證卓越的發(fā)布質(zhì)量。亮點(diǎn) ● 提供了將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理置于設(shè)計(jì)流程核心地位的全新桌面平臺(tái)● 提供了新的維度,以供器件數(shù)據(jù)的搜尋和管理,確保輸出到制造廠的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確性和可重復(fù)性● 為設(shè)計(jì)環(huán)境提供供應(yīng)鏈信息的智能鏈接,確保對(duì)元器件的使用有更好的選擇● 提供了涵蓋整個(gè)設(shè)計(jì)與生產(chǎn)生命周期的器件數(shù)據(jù)管理方案,而結(jié)構(gòu)性的輸出流程更是確保了輸出信息的完整性R10 系列的增強(qiáng)功能包括:輸出Output Job編輯器、內(nèi)電層分割加速改善、彈出式的多邊形鋪銅管理器、AtmelQTouch支持、自定制的笛卡爾直角和極坐標(biāo)柵格、Aldec HDL 仿真功能、實(shí)現(xiàn)比使用指針更多的GUI增強(qiáng),以及隨著Altium Designer10臨近發(fā)布日前,我們將構(gòu)建其中的更多酷炫功能。而且,其平臺(tái)穩(wěn)定性也得到了增強(qiáng)。新功能與過(guò)去以季節(jié)性主題(如Winter09,Summer09)來(lái)命名的方案不同,而是采用新型的平實(shí)的編號(hào)形式來(lái)為新的發(fā)布版本進(jìn)行命名。最新發(fā)布的Altium Designer - Release 10 將繼續(xù)保持不斷插入新的功能和技術(shù)的過(guò)程,使得您可以更方便輕松地創(chuàng)建您的下一代電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)。 Altium 的統(tǒng)一的設(shè)計(jì)架構(gòu)以將硬件,軟件和可編程硬件等等集成到一個(gè)單一的應(yīng)用程序中而聞名。它可讓您在一個(gè)項(xiàng)目?jī)?nèi),甚或是整個(gè)團(tuán)隊(duì)里自由地探索和開發(fā)新的設(shè)計(jì)創(chuàng)意和設(shè)計(jì)思想,團(tuán)隊(duì)中的每個(gè)人都擁有對(duì)于整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的統(tǒng)一的設(shè)計(jì)視圖。在軟件解決方案的開發(fā)過(guò)程中,偶爾腦子里會(huì)跳出不斷進(jìn)化的創(chuàng)意,跳出的每一個(gè)創(chuàng)意都在它能做么,并且能給用戶帶來(lái)什么好處方面,帶領(lǐng)軟件的解決方案到一個(gè)更高的臺(tái)階。Release 10 的到來(lái)是對(duì)于Altium Designer的又一個(gè)進(jìn)化跳躍 – 是軟件及其功能上的世代性的交替和革新,如果您愿意縱向追溯,其規(guī)模DXP平臺(tái)推出以來(lái),從未見(jiàn)過(guò)的以單一的統(tǒng)一模式交付的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 此次飛躍的亮點(diǎn)是收集了大量令人印象深刻而廣泛全面的新技術(shù),旨在不但幫助進(jìn)化您管理您的設(shè)計(jì)信息的方式,而且還幫助您自動(dòng)配置發(fā)布程。AD10 與Altium Vault Server -- 來(lái)自Altium的另一解決方案 -- 提供了一個(gè)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),它可以有效地識(shí)別并解決許多導(dǎo)致設(shè)計(jì),發(fā)布和制造等進(jìn)程緩慢的各種問(wèn)題。它是一種非常具有創(chuàng)造性和革命性的智能數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)。該數(shù)據(jù)管理解決方案的重要組成部分是一個(gè)元器件管理系統(tǒng)。該元器件管理系統(tǒng)提供了真正的生命周期追蹤功能和器件檢驗(yàn)的獨(dú)立性。 Altium Designer 10 提供了一個(gè)強(qiáng)大的高集成度的板級(jí)設(shè)計(jì)發(fā)布過(guò)程,它可以驗(yàn)證并將您的設(shè)計(jì)和制造數(shù)據(jù)進(jìn)行打包,這些操作只需一鍵完成,從而避免了人為交互中可能出現(xiàn)的誤差。發(fā)布管理系統(tǒng)簡(jiǎn)化規(guī)范了發(fā)布您的設(shè)計(jì)項(xiàng)目的流程,或者更具體地說(shuō),是那些項(xiàng)目中定義的配置, 直觀,簡(jiǎn)潔而且穩(wěn)定。更重要的是,該系統(tǒng)可以被直接鏈接到您的后臺(tái)版本控制系統(tǒng)。 新增的強(qiáng)大的預(yù)發(fā)布驗(yàn)證手段的組合 - 用以確保所有包含在發(fā)布中的設(shè)計(jì)文件都是當(dāng)前的,與存儲(chǔ)在您的版本控制系統(tǒng)中的相應(yīng)的文件“主人”保持同步的文件,并且通過(guò)了所有特定的規(guī)則檢查(ERC, DRC, 等等) – 從而您可以在更高層面上控制發(fā)布管理,并可保證卓越的發(fā)布質(zhì)量。通過(guò)AD10,您可以利用完整的生命周期(從概念和設(shè)計(jì),經(jīng)由原型和產(chǎn)品,到折舊和廢棄 )來(lái)開發(fā)并管理您的電子產(chǎn)品,關(guān)于所有這些操作的正確性您都有足夠的信心。我們很高興能帶給您這些富有靈感的新技術(shù),和很多其他新功能一起,我們開發(fā)了這個(gè)發(fā)布系統(tǒng)并且得到了很多正面的反應(yīng),我們相信您也會(huì)很興奮!通過(guò)全新的安裝和內(nèi)容交付系統(tǒng),以及Altium Subscrption 訂戶計(jì)劃可讓您訪問(wèn)那些酷炫的新功能,并且隨時(shí)保持更新。以可選擇的插件方式交付各種功能模塊,您再也不需要為下一個(gè)主體(或附體)發(fā)布而等待。相反,如果您愿意,您可以通過(guò)一個(gè)內(nèi)容流水線 持續(xù)不斷地從Altium獲得最新的技術(shù)和解決方案的更新。Altium Designer 10 – ---所有一切將從這里開始。設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和發(fā)布管理設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)Altium Designer 的統(tǒng)一平臺(tái) – 用一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型來(lái)代表所設(shè)計(jì)的系統(tǒng) – 已被有效地運(yùn)用,而且已有效地解決了在確保不斷增長(zhǎng)的產(chǎn)品性能增強(qiáng)和革新的要求的同時(shí),提供更高的數(shù)據(jù)完整性的問(wèn)題。其結(jié)果是一個(gè)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)管理模式的執(zhí)行,允許關(guān)于設(shè)計(jì)世界和最終負(fù)責(zé)構(gòu)建實(shí)際產(chǎn)品的供應(yīng)鏈這二者之間的鏈接進(jìn)行正式的定義。統(tǒng)一的數(shù)據(jù)模型會(huì)將設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)映射到供應(yīng)鏈將實(shí)際構(gòu)建的特定的產(chǎn)品條目(裸裝配板)。有了這種模型,并且配以各種功能和技術(shù)的廣泛支持,該軟件可使您輕松無(wú)痛苦地,流線式地,自動(dòng)地傳遞來(lái)自設(shè)計(jì)領(lǐng)域的數(shù)據(jù)到產(chǎn)品領(lǐng)域 – 以高集成度的,直觀的方式一鍵生成數(shù)據(jù)的輸出。板級(jí)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)出到 Ansoft HFSS?Updated in Beta 4對(duì)于那些需要用到RF和幾G頻率數(shù)字信號(hào)的PCB設(shè)計(jì),您現(xiàn)在可以直接從PCB編輯器導(dǎo)出您的PCB文檔到一個(gè) Ansoft Neutral文件格式,這種格式可以被直接導(dǎo)入并使用 Ansys' ANSOFT HFSS? 3D Full-wave Electromagnetic Field Simulation軟件來(lái)進(jìn)行仿真。 Ansoft 與Altium合作提供了在PCB設(shè)計(jì)以及其電磁場(chǎng)分析方面的高質(zhì)量協(xié)作能力。導(dǎo)出到 SiSoft Quantum-SI?Altium Designer 的 PCB編輯器支持保存PCB設(shè)計(jì)時(shí)同時(shí)包括詳細(xì)的層棧信息以及過(guò)孔和焊盤的幾何信息,并保存為CSV文件,該文件可用于 SiSoft 的 Quantum-SI 系列信號(hào)完整性分析軟件工具。 SiSoft 與 Altium 合作特別為Altium Designer的用戶提供了最理想的 Quantum-SI 可接受的導(dǎo)入格式。PCB 3D 視頻為了提供對(duì)于您的PCB板的更為生動(dòng)和更為有用的文檔, Altium Designer 的 Release 10 提供了生成PCB 3D視頻文檔的功能。 從您的主管那邊所看到的PCB 3D視頻的內(nèi)容,就是簡(jiǎn)單的一系列關(guān)于您的PCB板3維畫面的快照截圖,類似于關(guān)鍵幀。對(duì)于這一系列按順序排列的每一個(gè)后來(lái)的畫面關(guān)鍵幀,您都可以調(diào)整其縮放程度,平移或者旋轉(zhuǎn),調(diào)整這些所有相對(duì)之前的關(guān)鍵幀的設(shè)置。輸出時(shí),畫面幀的順序采用強(qiáng)大的多媒體發(fā)布器導(dǎo)出為視頻格式 – 一個(gè)可配置的輸出媒介被單獨(dú)添加到 Release 10 以用于生成PCB 3D 視頻。 其結(jié)果就是一系列畫面幀按順序平滑地內(nèi)插到關(guān)鍵幀系列。統(tǒng)一的光標(biāo)捕獲系統(tǒng)Altium Designer 的 PCB編輯器已經(jīng)有了很好的柵格定義系統(tǒng) – 通過(guò)可視柵格,捕獲柵格,元件柵格和電氣柵格等等都可以幫助您有效地放置您的設(shè)計(jì)對(duì)象到PCB文檔。隨著Altium Designer 10 的發(fā)布,該系統(tǒng)已休整而且隨著統(tǒng)一的光標(biāo)捕獲系統(tǒng)的到來(lái)達(dá)到一個(gè)新的水平。該系統(tǒng)匯集了三個(gè)不同的子系統(tǒng),共同驅(qū)動(dòng)并達(dá)到將光標(biāo)捕獲到最優(yōu)選的坐標(biāo)集:用戶可定義的柵格,直角坐標(biāo)和極坐標(biāo)之間可按照喜好選擇;捕獲柵格,它可以自由地放置并提供隨時(shí)可見(jiàn)的對(duì)于對(duì)象排列進(jìn)行參考的線索;以及增強(qiáng)的對(duì)象捕捉點(diǎn),使得放置對(duì)象的時(shí)候自動(dòng)定位光標(biāo)到基于對(duì)象熱點(diǎn)的位置。按照您覺(jué)得合適的方式,使用這些功能的組合, 可確保您輕松地搞定在PCB工作區(qū)放置和排列您的對(duì)象!PCB 中類的結(jié)構(gòu)在將設(shè)計(jì)從原理圖轉(zhuǎn)移到PCB的時(shí)候,Altium Designer中已經(jīng)提供了對(duì)于高質(zhì)量,穩(wěn)定的類(器件類和網(wǎng)絡(luò)類)創(chuàng)建功能的支持。Release 10 將這種支持提升到一個(gè)新的水平,可以在PCB文檔中定義生成類的層次結(jié)構(gòu)。從本質(zhì)上講,這使得您可以按照?qǐng)D紙層次將元件或網(wǎng)絡(luò)類組合到從那張圖紙生成的一個(gè)母類,而這個(gè)母類本身也可以是它上面的一個(gè)母類的子類,如此一路到您的設(shè)計(jì)中的頂層圖紙。而頂層生成的母類(或叫特級(jí)類)從本質(zhì)上來(lái)講即是類的結(jié)構(gòu)層次的源頭。這些所有生成的母類都被稱為結(jié)構(gòu)類。結(jié)構(gòu)類,不僅允許在PCB領(lǐng)域中對(duì)原理圖文檔結(jié)構(gòu)進(jìn)行繁衍和高級(jí)導(dǎo)航 ,而且也可用于邏輯查詢,例如,設(shè)計(jì)規(guī)則的范圍,或者設(shè)置條件進(jìn)行過(guò)濾查找。設(shè)計(jì)協(xié)作喜歡進(jìn)行協(xié)同PCB設(shè)計(jì),多個(gè)設(shè)計(jì)師可以同一時(shí)間對(duì)同一電路板進(jìn)行工作,然后把他們的結(jié)果合并在一起的想法? Release 10 帶來(lái)了真正的PCB設(shè)計(jì)過(guò)程中的協(xié)作。通過(guò)新的協(xié)作,比較和合并面板您會(huì)了解你的PCB板當(dāng)前的狀態(tài),與您的協(xié)作同伴的結(jié)果進(jìn)行比較。點(diǎn)擊面板上的命令來(lái)顯示差異,然后使用差異映射圖得到關(guān)于誰(shuí)在板上做了些什么的整體視圖。在映射圖中進(jìn)行點(diǎn)擊以所放到您感興趣的區(qū)域,然后在工作區(qū)中使用右鍵單擊命令來(lái)保留您的更改,或拖拽其他人所做的更改到您的PCB板。甚至還有一個(gè)自動(dòng)命令,可以自動(dòng)集成所有的與您的板子的當(dāng)前版本不相沖突的更改 ,并且?guī)?lái)大量來(lái)自其他設(shè)計(jì)師的布線成果。當(dāng)您一切準(zhǔn)備就緒,可以將更新保存下來(lái),并提交回儲(chǔ)存庫(kù)。每個(gè)設(shè)計(jì)師還可以定義工作區(qū)域,確保每個(gè)人都知道其他人在哪一塊工作,以及不能在哪一塊工作。對(duì)于 Atmel Touch Controls 的支持隨便看一下如今任何最新的電子產(chǎn)品,您也許會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很酷的用戶界面 - 如按鈕,滑條和滾輪等等觸摸感應(yīng)控制塊。為了適應(yīng)您的電子產(chǎn)品中對(duì)這種控制塊的使用,Altium Designer 10 提供了在您的PCB中創(chuàng)建平面電容性的傳感器模式的支持,用于 Atmel? QTouch? 和QMatrix? 傳感器控制器。增強(qiáng)的多邊形鋪銅管理器Altium Designer 的Release 10 中的多邊形鋪銅管理器 對(duì)話框提供了更強(qiáng)大的功能性增強(qiáng),提供了關(guān)于管理您的PCB板中所有多邊形鋪銅的附加功能。這些附加功能包括創(chuàng)建新的多邊形鋪銅,訪問(wèn)對(duì)話框的相關(guān)屬性和多邊形鋪銅刪除,等等都可以在這里進(jìn)行操作 --- 全面地豐富了多邊形鋪銅管理器對(duì)話框的內(nèi)容,并將多邊形鋪銅管理整體功能帶到新的高度!為使設(shè)計(jì)師們成功協(xié)作的重要工具,是使得設(shè)計(jì)師們能夠圖形化地比較他們的工作成果,然后合并以保留任何他們認(rèn)為合適的更改。但對(duì)于庫(kù)方面的協(xié)作呢? Altium Designer 已經(jīng)提供了在某一時(shí)間更新PCB到庫(kù)元件的最新版本的功能,但Release 10 包含了一個(gè)功能強(qiáng)大,可視化比較的工具,以協(xié)助PCB設(shè)計(jì)師在更新和改變控制流程方面的工作。

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  • 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真 (盧曉東 等編寫 )

    本書內(nèi)容主要針對(duì)不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程進(jìn)行分析,結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì),并利用工程中常用的Matlab 軟件對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過(guò)本書學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程,初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法,并且通過(guò)盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力,而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。 本書主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性,結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn),著重從基本原理和基本方法出發(fā),培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣,以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門專業(yè)知識(shí),為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

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