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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真(第3版):基本理論與設(shè)計(jì)方法 仿真程序

  • 基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源設計論文+原理圖PCB

    基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源設計論文+原理圖PCB摘要:隨著社會的需求越來越高,傳統的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內外相關研究的基礎上,通過對空間矢量脈寬調制算法的分析,研究了數字信號處理器生成SVPWM 波形的實現方法及軟件算法。并將相關方法應用于實踐,研制了基于TMS320F2812數字控制的三相逆變電源,相關試驗參數和結果表明:該設計提高了直流電壓的利用率,使開關器件的損耗更小。此外,還提出了逆變電源閉環控制的PI控制算法,利用DSP的強大的數字信號處理能力,提高了系統的響應速度。經測試,系統實現了1~40V步進為1V的調壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調頻輸出,輸出電壓恒定為36V時負載調整率小于5%。 關鍵詞:全橋逆變,SVPWM,DSP1.       系統硬件設計3.1  不可控整流電路    采用整流橋加濾波,得到比較穩定的電壓,電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1  不可控整流電路圖電路實現AC-DC變換。本模塊交流輸入是經48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓,然后經過橋式整流器整流,再通過電容濾波,輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件,或當后面電路短路時防止電容損壞。    一般來說,無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容,所以通常用多個電容并聯,這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯的電容個數分之一,每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下,這里采用5個220μF的電容并聯。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容(0.1μF),以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后

    標簽: 逆變電源

    上傳時間: 2022-05-05

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  • 自動澆花系統的設計

    本設計是基于AT89C51單片機和ADC0832的自動澆花系統。本設計的電路內部包含濕度采集和AD轉換等主要功能。自動澆水系統設計的澆水部分是通過單片機程序設計澆水的上下限值與感應電路送入單片機的土壤濕度值相比較,當低于下限值時,單片機輸出一個信號控制澆水,高于上限值時再由單片機輸出一個信號控制停止澆水。這樣可以幫助人們及時地給心愛的盆花澆水。目 錄1 自動澆花器的研究現狀 22 系統設計的研究方法和手段 23 系統硬件簡介 23.1 單片機的最小化系統 23.1.1 AT89C51單片機的基本組成 33.1.2 AT89C51單片機的存儲器 33.1.3 振蕩電路和時鐘 43.2  LCD1602簡介 53.2.1 LCD1602的基本參數及引腳功能 53.3 ADC0832的簡介 73.3.1  ADC靜態特性 83.3.2  ADC動態特性 83.3.3  ADC性能測試 93.3.4  常用ADC芯片概述 93.3.5 ADC0832模數轉換原理及主要技術指標 93.3.6 主要特性 103.3.7 內部結構 103.3.8 外部特性(引腳功能) 103.3.9 ADC0832的工作過程 113.3.10 ADC0832與單片機的接口電路 113.4 土壤濕度檢測模塊 123.4.1 比較器LM393 133.4.1.1 LM393主要特點: 133.4.1.2 LM393引腳圖及內部框圖 133.5 報警及電機驅動 154軟件設計 154.1 主程序流程圖 154.2顯示模塊 184.3 AD轉換模塊 194.4濕度檢測模塊 205. 結論 21謝    辭 24附錄1 原理圖 24附錄2 參考程序 25

    標簽: AT89C51 濕度的采集與顯示 LED

    上傳時間: 2022-05-17

    上傳用戶:canderile

  • (網盤)LabVIEW與儀器控制系列視頻教程【串口

    08 串口通訊簡單實現【單片機控制】AVR 單片機程序08 串口通訊簡單實現【單片機控制】【第6節 超時實驗】.vep - 66.64MB09 串口通訊詳細實現【單片機控制】【第6節】.vep - 46.72MB09 串口通訊詳細實現【單片機控制】【第5節】.vep - 67.90MB09 串口通訊詳細實現【單片機控制】【第4節】.vep - 41.87MB09 串口通訊詳細實現【單片機控制】【第3節】.vep - 51.16MB09 串口通訊詳細實現【單片機控制】【第2節】.vep - 51.10MB09 串口通訊詳細實現【單片機控制】【第1節】.vep - 1.91MB......

    標簽: labview 儀器控制

    上傳時間: 2022-05-26

    上傳用戶:bluedrops

  • 溫室大棚中智能補光控制系統的設計與實現

    傳統農業生產不僅受到氣候與季節限制,而且嚴重受天氣變化的影響,特別是像北方這樣的春冬季節光照時間短、雪雨天氣較多的地區,農作物的生長受到很大地限制。溫室大棚的出現很好地解決了農業生產中的季節與天氣問題,不僅顯著的提高了農業的生產效率,而且將農業生產從自然生態束縛中解脫了出來。但是目前的溫室大棚對部分環境因素的控制過分依賴于人工干預,而隨著智能設備的發展,這樣的溫室大棚滿足不了農業生產技術的智能化、信息化要求。  本文通過分析溫室大棚中植物補光燈的應用問題,針對現有補光燈的補光量不準確、光質不純、節能效果差等缺陷,提出了一種采用補光光源綠色環保、多變幻、壽命長等諸多優點的LED燈具,并結合實際補光需求設計了一款以LED為光源的溫室大棚中智能補光控制系統。通過對植物生長所需的光源和光譜進行分析,選擇易于被智能化控制的LED燈具,然后對單顆光源特性進行測試與研究,進而設計出不僅滿足實際的需求,而且在整體均勻性方面達到最優的補光系統。依據LED的光電特性,利用STM32主控制器產生的PWM(脈沖寬度調制)來控制補光進而實現定質定量的補光。  這一款智能補光控制系統的設計實現了光質可調、光強的檢測、智能化調光與控制等目標。設置不同的對照組實驗來進行對比,實際測試表明,該系統也達到了預期的差額補光的設計目標,不僅補光效率高,而且操作方便,明顯給溫室大棚的發展帶來了新的契機,同時該系統具有很強的實用性,在溫室種植中必將具有廣闊的前景。

    標簽: 智能補光控制系統 單片機 光強檢測

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:jiabin

  • 網絡是怎樣連接的_戶根勤

    網絡是怎樣連接的_戶根勤---解壓密碼:666666目錄瀏覽器生成消息 1——探索瀏覽器內部1.1 生成HTTP 請求消息51.1.1 探索之旅從輸入網址開始 51.1.2 瀏覽器先要解析URL 71.1.3 省略文件名的情況 91.1.4 HTTP 的基本思路 101.1.5 生成HTTP 請求消息 141.1.6 發送請求后會收到響應 201.2 向DNS 服務器查詢Web服務器的IP 地址241.2.1 IP 地址的基本知識 241.2.2 域名和IP 地址并用的理由 281.2.3 Socket庫提供查詢IP 地址的功能 301.2.4 通過解析器向DNS 服務器發出查詢 311.2.5 解析器的內部原理 321.3 全世界DNS 服務器的大接力351.3.1 DNS 服務器的基本工作 351.3.2 域名的層次結構 381.3.3 尋找相應的DNS 服務器并獲取IP 地址 401.3.4 通過緩存加快DNS 服務器的響應 441.4 委托協議棧發送消息451.4.1 數據收發操作概覽 451.4.2 創建套接字階段 481.4.3 連接階段:把管道接上去 501.4.4 通信階段:傳遞消息 521.4.5 斷開階段:收發數據結束 53COLUMN 網絡術語其實很簡單怪杰Resolver 55第章11920用電信號傳輸TCP/IP 數據 57——探索協議棧和網卡2.1創建套接字 612.1.1 協議棧的內部結構 612.1.2 套接字的實體就是通信控制信息 632.1.3 調用socket 時的操作 662.2 連接服務器682.2.1 連接是什么意思 682.2.2 負責保存控制信息的頭部 702.2.3 連接操作的實際過程 732.3 收發數據752.3.1 將HTTP 請求消息交給協議棧 752.3.2 對較大的數據進行拆分 782.3.3 使用ACK 號確認網絡包已收到 792.3.4 根據網絡包平均往返時間調整ACK 號等待時間 832.3.5 使用窗口有效管理ACK 號 842.3.6 ACK 與窗口的合并 872.3.7 接收HTTP 響應消息 892.4 從服務器斷開并刪除套接字902.4.1 數據發送完畢后斷開連接 902.4.2 刪除套接字 922.4.3 數據收發操作小結 932.5 IP 與以太網的包收發操作952.5.1 包的基本知識 952.5.2 包收發操作概覽 992.5.3 生成包含接收方IP 地址的IP 頭部 1022.5.4 生成以太網用的MAC 頭部 1062.5.5 通過ARP 查詢目標路由器的MAC 地址 1082.5.6 以太網的基本知識 1112.5.7 將IP 包轉換成電或光信號發送出去 1142.5.8 給網絡包再加3 個控制數據 1162.5.9 向集線器發送網絡包 1202.5.10 接收返回包 1232.5.11 將服務器的響應包從IP 傳遞給TCP 1252.6 UDP 協議的收發操作1282.6.1 不需要重發的數據用UDP 發送更高效 128第章22.6.2 控制用的短數據 1292.6.3 音頻和視頻數據 130COLUMN 網絡術語其實很簡單插進Socket 里的是燈泡還是程序 132從網線到網絡設備 135——探索集線器、交換機和路由器3.1 信號在網線和集線器中傳輸1393.1.1 每個包都是獨立傳輸的 1393.1.2 防止網線中的信號衰減很重要 1403.1.3 “雙絞”是為了抑制噪聲 1413.1.4 集線器將信號發往所有線路 1463.2 交換機的包轉發操作1493.2.1 交換機根據地址表進行轉發 1493.2.2 MAC 地址表的維護 1533.2.3 特殊操作 1543.2.4 全雙工模式可以同時進行發送和接收 1553.2.5 自動協商:確定最優的傳輸速率 1563.2.6 交換機可同時執行多個轉發操作 1593.3 路由器的包轉發操作1593.3.1 路由器的基本知識 1593.3.2 路由表中的信息 1623.3.3 路由器的包接收操作 1663.3.4 查詢路由表確定輸出端口 1663.3.5 找不到匹配路由時選擇默認路由 1683.3.6 包的有效期 1693.3.7 通過分片功能拆分大網絡包 1703.3.8 路由器的發送操作和計算機相同 1723.3.9 路由器與交換機的關系 1733.4 路由器的附加功能1763.4.1 通過地址轉換有效利用IP 地址 1763.4.2 地址轉換的基本原理 1783.4.3 改寫端口號的原因 1803.4.4 從互聯網訪問公司內網 1813.4.5 路由器的包過濾功能 182第章32122COLUMN 網絡術語其實很簡單集線器和路由器,換個名字身價翻倍? 184通過接入網進入互聯網內部 187——探索接入網和網絡運營商4.1 ADSL 接入網的結構和工作方式1914.1.1 互聯網的基本結構和家庭、公司網絡是相同的 1914.1.2 連接用戶與互聯網的接入網 1924.1.3 ADSL Modem 將包拆分成信元 1934.1.4 ADSL 將信元“調制”成信號 1974.1.5 ADSL 通過使用多個波來提高速率 2004.1.6 分離器的作用 2014.1.7 從用戶到電話局 2034.1.8 噪聲的干擾 2044.1.9 通過DSLAM 到達BAS 2054.2 光纖接入網(FTTH)2064.2.1 光纖的基本知識 2064.2.2 單模與多模 2084.2.3 通過光纖分路來降低成本 2134.3 接入網中使用的PPP 和隧道2174.3.1 用戶認證和配置下發 2174.3.2 在以太網上傳輸PPP 消息 2194.3.3 通過隧道將網絡包發送給運營商 2234.3.4 接入網的整體工作過程 2254.3.5 不分配IP 地址的無編號端口 2284.3.6 互聯網接入路由器將私有地址轉換成公有地址 2284.3.7 除PPPoE 之外的其他方式 2304.4 網絡運營商的內部2334.4.1 POP 和NOC 2334.4.2 室外通信線路的連接 2364.5 跨越運營商的網絡包2384.5.1 運營商之間的連接 2384.5.2 運營商之間的路由信息交換 2394.5.3 與公司網絡中自動更新路由表機制的區別 2414.5.4 IX 的必要性 2424.5.5 運營商如何通過IX 互相連接 243第章4COLUMN 網絡術語其實很簡單名字叫服務器,其實是路由器 246服務器端的局域網中有什么玄機 2495.1 Web 服務器的部署地點2535.1.1 在公司里部署Web 服務器 2535.1.2 將Web 服務器部署在數據中心 2555.2 防火墻的結構和原理2565.2.1 主流的包過濾方式 2565.2.2 如何設置包過濾的規則 2565.2.3 通過端口號限定應用程序 2605.2.4 通過控制位判斷連接方向 2605.2.5 從公司內網訪問公開區域的規則 2625.2.6 從外部無法訪問公司內網 2625.2.7 通過防火墻 2635.2.8 防火墻無法抵御的攻擊 2645.3 通過將請求平均分配給多臺服務器來平衡負載2655.3.1 性能不足時需要負載均衡 2655.3.2 使用負載均衡器分配訪問 2665.4 使用緩存服務器分擔負載2705.4.1 如何使用緩存服務器 2705.4.2 緩存服務器通過更新時間管理內容 2715.4.3 最原始的代理——正向代理 2765.4.4 正向代理的改良版——反向代理 2785.4.5 透明代理 2795.5 內容分發服務2805.5.1 利用內容分發服務分擔負載 2805.5.2 如何找到最近的緩存服務器 2825.5.3 通過重定向服務器分配訪問目標 2855.5.4 緩存的更新方法會影響性能 287COLUMN 網絡術語其實很簡單當通信線路變成局域網 291第章52324請求到達Web 服務器,響應返回瀏覽器 293——短短幾秒的“漫長旅程”迎來終點6.1 服務器概覽2976.1.1 客戶端與服務器的區別 2976.1.2 服務器程序的結構 2976.1.3 服務器端的套接字和端口號 2996.2 服務器的接收操作3056.2.1 網卡將接收到的信號轉換成數字信息 3056.2.2 IP 模塊的接收操作 3086.2.3 TCP 模塊如何處理連接包 3096.2.4 TCP 模塊如何處理數據包 3116.2.5 TCP 模塊的斷開操作 3126.3 Web 服務器程序解釋請求消息并作出響應3136.3.1 將請求的URI 轉換為實際的文件名 3136.3.2 運行CGI 程序 3166.3.3 Web 服務器的訪問控制 3196.3.4 返回響應消息 3236.4 瀏覽器接收響應消息并顯示內容3236.4.1 通過響應的數據類型判斷其中的內容 3236.4.2 瀏覽器顯示網頁內容!訪問完成! 326COLUMN 網絡術語其實很簡單Gateway 是通往異世界的入口 328附錄 330后記 334致謝 334作者簡介 335

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2022-06-02

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  • 基于QCC3020+SX9325入耳檢測觸摸雙集合TWS雙MIC降噪耳機設計方案資料

    現今智慧程式快速的發展之下,單是一顆強力的MPU有時無法應付復雜的應用場景。以工業控制,車用市場上,急需解決的控制問題,SAC團隊提出了整合的完整方案。工業控制的人機界面(HMI),車用的infotainment,都不適用于鍵盤與鼠標,為考量安全性以及使用的便利性,手勢識別成為了一項新的控制方式。以i.MX8MQ為基礎,整合原相科技(Pixart)所提供的CMOS光學感應手勢識別模組,透過簡單的I2C界面做溝通,達成無須鍵盤及鼠標即可簡單并快速的控制面板。目前提供的手勢識別超過10個以上,包括上下左右揮動,手勢由遠到近,近到遠,順時針逆時針旋轉,可以依客戶需求做修改,彈性的設計可以應付大多數復雜的控制環境。原相科技所提供的CMOS光學感應手勢識別模組,以誤判率低,判別迅速著稱,并且提供Linux驅動程式并由SAC團隊技術支援,可協助客戶快速的整合并且根據客戶需求做修改。此方案完美整合i.MX8MQ的強大運算能力,以原相手勢識別模組克服惱人的控制問題,在工業控制以及車用市場上提供客戶全新的選擇。

    標簽: qcc3020

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 全自動生化分析儀控制部分的設計

    生化分析儀是目前各級醫院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標的含量,為醫生對病人病情的判斷、治療提供依據,還可以對病人愈后的健康狀態進行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現代科學技術的進步而發展起來的,它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統檢測方法速度慢、精度低等缺點,越來越受到各級醫院的歡迎。    本論文在查閱了大量中英文資料的基礎上,首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發展現狀,指出了設計全自動生化分析儀的必要性,然后結合國內外同類產品的設計介紹了其工作原理。    在生化分析儀工作原理的基礎上,本論文結合單片機技術和TWI、CAN通訊技術,設計了全自動生化分析儀的控制部分,該部分按照功能分為:加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊,各個模塊內部又分兩層進行設計:執行層以ATMEL公司的Atmega48單片機為主控芯片,控制層則以Atmega64單片機為核心。論文給出了詳細的電路原理圖、PCB圖,并編寫了全部程序,實現了控制部分預定的功能。以ATmega48為主控芯片,電機控制器L297和雙橋驅動器L298為驅動芯片設計了電機驅動模塊,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,編寫了驅動模塊的程序,實現了預定的功能。以ATmega48為主控芯片,設計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護電路,給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖,實現了預定的功能。詳細敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序,經過調試證明所有程序運行正常。最后介紹了儀器調試的過程及方法,指出了設計中需要改進的地方。經過調試,儀器實現了預期的功能,驗證了軟硬件設計的合理性。

    標簽: 全自動生化分析儀

    上傳時間: 2022-06-08

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  • 四路繼電器控制模塊PCB+原理圖資料

    一、 尺寸:長70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件:TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓:直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負載特點:1、具有輸出信號指示。2、直接可接單片機輸出口。3、抗干擾能力強,具有光電隔離4、具有二極管續流保護5、可單獨控制一臺步進電機6、繼電器壽命長可連續吸合10萬次7、外部連線采用旋轉壓接端子,使接線更牢固。

    標簽: 四路繼電器 pcb

    上傳時間: 2022-06-10

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  • VerilogHDL那些事兒——整合篇

    筆者詳細的談論許多在整合里會出現的微妙思路,如:如何把計數器/定時器整合在某個步驟里,從何提升模塊解讀性和擴展性。此外,在整合篇還有一個重要的討論,那就是 for,while 和 do ... while 等循環。這些都是一些順序語言的佼佼者,可是在 Verilog HDL 語言里它們就黯然失色。整合篇所討論的內容不單是循環而已,整合篇的第二個重點是理想時序和物理時序的整合。說實話,筆者自身也認為要結合“兩個時序”是一件苦差事,理想時序是 Verilog的行為,物理時序則是硬件的行為。不過在它們兩者之間又有微妙的 “黏糊點”,只要稍微利用一下這個“黏糊點”我們就可以非常輕松的寫出符合“兩個時序”的模塊,但是前提條件是充足了解“理想時序”。整合篇里還有一個重點,那就是“精密控時”。實現“精密控時”最笨的方法是被動式的設計方法,亦即一邊仿真,一邊估算時鐘的控制精度。這顯然是非常“傳統”而且“古老”的方法,雖然有效但往往就是最費精神和時間的。相反的,主動式是一種講求在代碼上和想象上實現“精密控時”的設計方法。主動式的設計方法是基于“理想時序”“建模技巧”和“仿順序操作”作為后盾的整合技巧。不說筆者吹牛,如果采用主動式的設計方法驅動 IIC 和 SDRAM 硬件,任何一段代碼都是如此合情合理。

    標簽: verilogl

    上傳時間: 2022-06-13

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  • PCF8591 8位A/D和D/A轉換中文資料

    PCF8591 8位A/D和D/A轉換1、特性:單電源供電。工作電壓: 2.5 V ~ 6V。待機電流低。I2C 總線串行輸入/輸出。通過3 個硬件地址引腳編址。采樣速率取決于I2C 總線速度。4個模擬輸入可編程為單端或差分輸入。自動增量通道選擇。模擬電壓范圍: VSS~VDD。片上跟蹤與保持電路。8 位逐次逼近式A/D 轉換。帶一個模擬輸出的乘法DAC。2、應用:閉環控制系統。用于遠程數據采集的低功耗轉換器。電池供電設備。在汽車、音響和TV 應用方面的模擬數據采集。3、概述:PCF8591 是單片、單電源低功耗8 位CMOS 數據采集器件, 具有4 個模擬輸入、一個輸出和一個串行I2C 總線接口。3 個地址引腳A0、A1 和A2 用于編程硬件地址,允許將最多8 個器件連接至I2C總線而不需要額外硬件。器件的地址、控制和數據通過兩線雙向I2C 總線傳輸。器件功能包括多路復用模擬輸入、片上跟蹤和保持功能、8 位模數轉換和8 位數模擬轉換。最大轉換速率取決于I2C 總線的最高速率。I2C 總線系統中的每一片PCF8591 通過發送有效地址到該器件來激活。該地址包括固定部分和可編程部分。可編程部分必須根據地址引腳A0、A1 和A2 來設置。在I2C 總線協議中地址必須是起始條件后作為第一個字節發送。地址字節的最后一位是用于設置以后數據傳輸方向的讀/寫位。(見圖4、16、17)

    標簽: pfc8591 A/D轉換 D/A轉換

    上傳時間: 2022-06-17

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