本文討論了神經網絡PID控制策略,提出了一種單神經元自適應PID控制器,給出了控制模型,探討了單神經元自適應PID控制學習算法,通過修改神經元控制器連接加權系數 ,構成了自適應PID控制器。利用神經網絡的自學習能力進行PID控制參數的在線整定,并使用了MATLAB軟件進行了仿真研究。比較傳統PID控制器與單神經元自適應PID控制器兩者的仿真結果表明,神經網絡PID控制器參數調節簡單,具有很高的精度和很強的適應性,可以獲得滿意的控制效果。
標簽: PID 神經網絡 控制策略
上傳時間: 2014-01-25
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12864液晶屏(控制芯片為ST7920,帶字庫)的串行測試程序,采用AT89s52單片機。
標簽: 12864 7920 ST 液晶屏
上傳時間: 2014-11-30
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微機原理實驗報告學習利用編譯錯誤信息進行程序修改;(程序包含一個語法錯誤和一個邏輯錯誤) 學習程序流程控制: 條件跳轉指令ja jb call指令,觀察程序執行時堆棧的變化(學會用debug –g命令設置斷點);
標簽: 61569 61570 call 程序
上傳時間: 2017-08-13
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* 文 件 名:test005.c * 功 能:利用P1.3輸出高低電平來控制蜂鳴器蜂鳴。 * 硬件條件:1.CPU型號:AT89S52 * 2.晶振:12.000MHz * 3.用跳線帽短接BEEP_P1.3 * 作 者:POWER
標簽: 12.000 test 005 1.3
上傳時間: 2017-08-22
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是控制LED閃爍發光的簡單例程。該程序實際上是實用工程模板Demo的一個應用,直接從main( )函數開始編寫。 在main( )函數的前面,定義了LED所在的GPIO端口和管腳。在main( )里,首先定義了一個變量ulClock,在調用函數clockInit( )時被初始化為當前的系統時鐘頻率,在后面對庫函數SysCtlDelay( )調用時會用到該變量。 控制LED分3步走:調用函數SysCtlPeriEnable( )使能LED所在的GPIO模塊,調用函數GPIOPinTypeOut( )配置LED所在的GPIO管腳為推挽輸出,調用GPIOPinWrite( )對LED所在的GPIO管腳寫0和寫1實現LED閃爍發光的效果。
標簽: Demo LED 控制 發光
上傳時間: 2014-01-27
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TLC549串行模數轉換,將轉換后的數據通過I2C 7290驅動數碼管輸出。 采用keil 開發,用匯編語言寫的程序;
標簽: TLC 549 串行 模數轉換
上傳時間: 2017-09-03
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狀態機控制AD轉換模塊 該模塊主要實現對MAX197的控制:根據設計需要對芯片進行初始化(包括寫控制字選擇輸入電壓值范圍、選擇通道以及工作模式),并把通道數送指示燈顯示以及用鍵盤控制通道號(按一下,通道號加1,同時點亮相應的指示燈,循環使用個通道);控制狀態機的工作時序,并置兩次采集到的數據為12位數據輸出,并經過鎖存進程來鎖存數據,最后從鎖存器中把輸出數據
標簽: 控制 197 MAX 模塊
上傳時間: 2017-09-05
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spring,何謂控制反轉(IoC = Inversion of Control),何謂依賴注入(DI = Dependency Injection)? 對于初次接觸這些概念的初學者,不免會一頭霧水。正如筆者第一次看到這些名詞一樣,一陣窘迫…… IT界不虧是哄搶眼球的行業,每個新出現的語匯都如此迷離。好在我們也同時擁有Internet這個最 廣博的信息來源。
標簽: Inversion Control spring IoC
上傳時間: 2017-09-26
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學習模電的好資料。模擬電子技術 基礎課件,清華大學經典教材,比較系統的介紹了模電知識,由童詩白、華成英版教材為基礎做的教學課件
標簽: 模擬電子技術
上傳時間: 2015-04-21
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廣義預測和模糊控制matlab程序程序,對大家有幫助。
標簽: 模糊控制程序廣義預測
上傳時間: 2015-05-08
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