現代控制理論課后答案，劉豹主編，現代控制理論第三版
標簽： 現代控制理論
上傳時間： 2020-06-02
上傳用戶：mfy123
就是書 運動控制系統第五版 阮毅 機械工業出版社
上傳時間： 2020-06-13
上傳用戶：zhex
不是模電最新版，經典第四版，無刪節，提升理解力，不會是經典的東西刪掉了
標簽： 模電
上傳時間： 2020-11-11
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300個C51單片機設計proteus仿真源碼軟件源碼:100000秒以內的計時程序10秒的秒表12864LCD圖形滾動演示128X64LED160128LCD圖文演示1602字符液晶滾動演示程序1602液晶顯示的DS1302實時時鐘16×16點陣(滾動顯示)16×16點陣2(滾動顯示)2io5鍵盤模擬音量數碼管顯示2×20串行字符液晶演示32x16漢字44行列鍵盤485全雙工通信4×4鍵盤矩陣控制條形LED顯示4個獨立式按鍵控制LED開關4個獨立式按鍵控制LED移位4只數碼管滾動顯示0~3555可調PWM發生器555的應用6264擴展內存6個16×16點陣74HC154譯碼器應用74HC59574HC595串入并出芯片應用74LS138譯碼器應用74LS148擴展中斷8051雙機通信簡例8255并行口擴展實例89C51PWM8x8LED漢字顯示8x8點陣做的貪吃蛇游戲8×8LED點陣屏顯示數字8只數碼管同時顯示不同字符8只數碼管顯示多個不同字符8只數碼管滾動顯示8~F8只數碼管滾動顯示單個數字8只數碼管滾動顯示數字串8只數碼管閃爍顯示8通道自動溫度檢測系統仿真（含原程序）ADC0808 PWM實驗ADC0809模數轉換與顯示ADC0832模數轉換與顯示AT89C51對直流電動機的驅動AVR_UartBCD譯碼數碼管顯示數字c51 可預設電壓的數控電源（功能強大）clockConterCPU控制的獨立式鍵盤掃描實驗da、ad。液晶，傳遞函數模型綜合應用的實例DIY51式數控電源DS1621溫度傳感器實驗ds18b20DS18B20溫度傳感器實驗DS18B20溫度檢測及其液晶顯示HorseLightI2CIIC-24C04與數碼管IIC-24C04與蜂鳴器INT0與INT1中斷計數INT0中斷3位計數INT0及INT1中斷計數INT0和INT1控制條形LEDINT1中斷5位計數IO并行口直接驅動單個數碼管K1-K4 分組控制LEDK1-K4 控制LED移位K1-K4 控制數碼管加減演示K1-K4 控制數碼管移位顯示K1-K4 鍵狀態顯示key_lcdks0108 液晶12864LCD頻率計仿真LED代碼查詢V1[1].1LED模擬交通燈LED閃爍M16_AN_CompareM16_EEPROMM16_HorseMAX7221控制數碼管動態顯示my16key_cNT0中斷控制LEDNT0中斷計數NumberDisplayP3口流水燈PCF8574PCF8583+LCD1602PCF8591模數與數模轉換實驗proteus ADDC的練習程序PWMPWMLEDPWM控制LED的亮度仿真程序PWM控制馬達的方法PWM波輸出（可調）PWM電機正反轉pwm程序實例PWM調溫RAM擴展練習sscom32串口調試TIMER0與TIMER1控制條形LEDTIMER0控制LED二進制計數TIMER0控制單只LED閃爍TIMER0控制四只LED滾動閃爍TIMER0控制流水燈ULN2803usart_t《lcd1602仿真實例》一個數控直流穩壓電源一個步進電機的仿真一步一步教你51_PC串口通信萬能邏輯電路實驗三機通訊串口仿真mcu_pc串口方式1串行數據轉換為并行數據交通燈從左到右的流水燈光藕隔離驅動電機內部函數intrins.h應用舉例凈水控制器仿真電路剛做好的十個字的led屏模擬有程序包含單片機寄存器的頭文件單只按鍵控制單只數碼管滾動顯示單只數碼管循環顯示0-9單只數碼管循環顯示0~F單片機與PC機串口通訊仿真單片機之間雙向通信單片機向PC發送數據單片機向主機發送字符串單片機接收PC發出的數據單片機控制的電動自行車驅動系統單片機數據發送程序發一個用定時器做的PWM基于1602+ds12b80+ds1302+音樂+電子書+流水燈的多功能電子表基于ADC0832的數字電壓表基于AT24C02的多機通信基于AT89C51+MAX7219的頻率計 附帶proteus仿真電路圖 實際硬件電路測試通過基于DS1302的日歷時鐘基于yjwpm測試過的DS18B20仿真實例多功能電子鐘多點溫度測量多路開關狀態指示大屏幕仿真子電路做的一個H型電機驅動電路字符串函數string.h應用舉例字符函數ctype.h應用舉例宏定義應用舉例定時器中斷控制的獨立式鍵盤掃描實驗定時器控制交通指示燈定時器控制數碼動態顯示定時器控制數碼管動管顯示對I2C總線上掛接多個AT24C0
上傳時間： 2021-10-27
上傳用戶：wangshoupeng199
這是一本研究自動控制系統不可多得的一本好書
上傳時間： 2021-12-08
上傳用戶：zhanglei193
概述ET6201 是1/7～1/8 占空比的LED 顯示控制驅動電路。由11 根段輸出、6 根柵輸出、1 根段/柵輸出，1 個顯示存儲器、控制電路、鍵掃描電路組成了一個高可靠性的單片機外圍LED 驅動電路。串行數據通過4 線串行接口輸入到ET6201，采用SOP32 的封裝形式。
上傳時間： 2021-12-09
上傳用戶：fliang
1.STM32 電機控制SDK 概述STM32 電機控制SDK 包含以下項目：? STM32 電機控制固件? STM32 電機控制WB? STM32 電機控制分析儀? 現有文檔? STM32 電機控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項目安裝在用戶計算機中的可執行軟件提供。STM32 電機控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關STM32CubeMx 的更多信息，2.電機控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅動永磁同步電機（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實現。借助這種方法可實現電磁轉矩（ Te ）調節，并在一定程度上，通過控制兩個電流 iqs 和 ids 來實現弱磁控制功能，這兩個電流值由定子的電流經數學變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機控制那樣簡單，即兩個控制電流量分別相當于直流電機的電樞電流和勵磁電流。因此，可以這樣說，FOC 包含與轉子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉子位置的方法。FOC 算法的結構如圖 5. 基本FOC 算法結構，轉矩控制中所示。3.應用編程接口4電機控制項目的剖析
上傳時間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
描述：本設計研究的是基于51單片機的步進電機控制系統。采用單片機AT89C51作為控制核心，通過五個按鍵控制步進電機的運行狀態，即控制啟停、正反轉、加減速，并利用八位的數碼管顯示步進電機的速度等級。本設計的硬件部分主要由單片機、鍵盤控制模塊、電機驅動模塊、數碼管顯示模塊以及電源模塊五部分組成。仿真圖：
上傳時間： 2022-02-02
上傳用戶：aben
一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
上傳用戶：20125101110
基于MATLAB Simulink的電壓電流雙閉環控制的仿真，包含算法及波形。
上傳時間： 2022-04-07
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