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汽車(chē)構(gòu)(gòu)造

  • 華大HC32L110系列工程模板

    不要再造一次輪子,把造輪子的時間用來整點其他的技術(shù),工程模板奉上,有需要的拿走不謝!

    標簽: 華大 hc32l110

    上傳時間: 2022-05-07

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  • EES軟件中文教程

    EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發(fā)于 Apple Macintosh 計算機和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本, 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個主要的差別。 首先,EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠在最佳效率下工作。 其次,EES 提供了很多對工程計算非常有用的內(nèi)置數(shù)學和熱物性函數(shù)。 例如, EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表, 根據(jù)任意兩個物性參數(shù)就可通過調(diào)用一個內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體,也提供了類似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的,很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學函數(shù)和熱物性函數(shù)庫是強大的,但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先,在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便,這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過程中直接使用。其次, EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊,這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當作文件儲存,當啟動 EES 時這些可自動讀取。第三,用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數(shù)和子程序,可以通過使用 Windows 操作系統(tǒng)的動態(tài)連接程序庫的功能而動態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴展 EES 的功能提供了非常強有力的手段。

    標簽: ees軟件

    上傳時間: 2022-05-09

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  • EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

    隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核,并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性:該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu),簡單的系統(tǒng)配置,較低的構(gòu)建成本等特點,適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前,該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計,介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上,開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備,避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c,給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié),并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

    標簽: ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-01

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  • PID-小車類-基于Cortex-M0的BLDC電機驅(qū)動

    #include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}

    標簽: pid 電機 bldc

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 周立功ARM培訓PPT(全套)

           周立功教授創(chuàng)業(yè)二十余載,一直懷著“讓世界認識中國造”的歷史使命,在企業(yè)管理和人才塑造培養(yǎng)的過程中不斷思考:在資源有限的開發(fā)環(huán)境下,如何最大化軟件工程價值;在行業(yè)競爭日益劇增的社會環(huán)境下,如何打造更具核心價值的產(chǎn)品優(yōu)勢;在教學實踐與教學理念背道而馳的教育環(huán)境下,如何有效提高技術(shù)人員軟技能,避免蠻力開發(fā)現(xiàn)象,甚至成為一位閱讀程序者。

    標簽: 周立功 arm

    上傳時間: 2022-06-14

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  • 基于MATLAB的無橋PFC電路仿真

    摘要:文中分析了功率因數(shù)校正的必要性,對有源功率因數(shù)校正主電路拓撲做了對比分析,確定本文選用無橋拓撲。分析了無橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點,可以看到無橋電路具有開關(guān)器件少,功耗低,成本小,電路體積小的優(yōu)點。在控制方案選擇單周期控制,并采用Malab Simulink仿真平臺建立仿真模型,通過仿真表明,單周期控制的無橋PFC達到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞:功率因教校正;無橋;單周期;Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電網(wǎng)中整流器、開關(guān)電源等非線性負載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備,將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴重畸變,產(chǎn)生大量造波污染,導致電網(wǎng)功率因數(shù)過低,所以提高功率因數(shù)勢在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實現(xiàn),功率因數(shù)一般只有0.6左右;在20世紀90年代,有源功率因數(shù)校正(APFC)產(chǎn)生,是在整流器和負載之間接入一個DC/DC開關(guān)變換器,應(yīng)用電流反饋技術(shù),使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形,可以使輸入電流波形接近正弦,功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件,故稱為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓撲1.1 傳統(tǒng)Boost拓撲傳統(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成,如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時通過控制開關(guān)管的動作,采用反饋來控制電流波形,這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波,來提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個半導體工作,當變換器功率和開關(guān)頻率提高時,系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加,整體效率低29

    標簽: matlab pfc

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規(guī)避的設(shè)計

    隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進步,公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展,汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境,采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡,超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅(qū)動采用L298N芯片,根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機運轉(zhuǎn),實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單,較容易實現(xiàn),具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號,促使司機采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情,避免損失,在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 汽車胎壓監(jiān)測與自動加氣裝置設(shè)計

    隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展,汽車市場的不斷升溫,與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用,汽車技術(shù)的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大,現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高,汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生,人們對汽車安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中,輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔心和最難預防的,也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計,在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的,怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明,保持標準的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵,這就使對輪胎充氣壓力實行監(jiān)測顯得非常重要。本文設(shè)計了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System)TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用,該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進行實時監(jiān)測,當發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時,及時采取報警措施并進行實時的汽壓調(diào)節(jié),從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進行分析和比較后,選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng),實現(xiàn)輪胎壓力實時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的,引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計。設(shè)計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸,保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題,在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時,對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行胎壓調(diào)節(jié),在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標準值,保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分,氣壓調(diào)節(jié)部分進行了分析設(shè)計,解決系統(tǒng)供電,信號采集,信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié),RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問題。對硬件進行測試。結(jié)果表明,該系統(tǒng)切實可行,成本,通信距離及可靠性方面均達到?jīng)]計指標。

    標簽: 汽車胎壓監(jiān)測

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:kingwide

  • 微型CCD光譜儀器的光學結(jié)構(gòu)設(shè)計

    1前言光譜儀是測量光源和物質(zhì)光譜特性的重要裝置,它在顏色顯示,視覺效果比對和生物化學領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來,電荷耦合器件CCD取得了飛速的發(fā)展,工藝日趨完善,已能批量制造完全沒有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片,這種器件有很寬的光譜響應(yīng)特性,完全可以代替感光乳劑,應(yīng)用在光譜測量上",因此,設(shè)計出配合CCD光譜儀器使用的光學結(jié)構(gòu)對于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1光柵的選擇與設(shè)計在光譜儀核心元件分光器件的發(fā)展歷程中,經(jīng)歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調(diào)制元件和信息變換技術(shù)的演化。近年來聲光調(diào)造器件AOTF的技術(shù)和應(yīng)用也有了很大發(fā)展,沒有機械活動件,全固態(tài)、電子調(diào)諸.結(jié)構(gòu)小而牢周,可承受震動沖擊等一系列優(yōu)點,使其具有明顯的技術(shù)和應(yīng)用競爭力2.3。本設(shè)計中選擇閃耀光柵。因為光棚與其他分光元件相比較,有許多優(yōu)點。首先,光柵的角色散率幾乎和波長無關(guān),這對光譜的波長測量很有利。其二,光棚的分辨率比棱鏡大,價格也較低,其三,光柵不受材料透過率的限制,它可以在整個光學光譜區(qū)中應(yīng)用。

    標簽: ccd 光譜儀器 光學結(jié)構(gòu)

    上傳時間: 2022-06-22

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  • 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析

    物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析物聯(lián)網(wǎng)是通過射頻識別(RFID)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)(GPS)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來,進行信息交換和通訊,以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》提出“促進物聯(lián)網(wǎng)、云計算的研發(fā)和示范應(yīng)用”。工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。要實現(xiàn)從“中國制造”向“中國智造”的轉(zhuǎn)變,必須大力推廣應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。為響應(yīng)號召,云里物里科技也在物聯(lián)網(wǎng)方面的BLE藍牙模塊和iBeacon領(lǐng)域深入研究,目前也把自身的產(chǎn)品遠銷80個多國家和地區(qū),為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展貢獻了一份力量。一、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀目前,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在產(chǎn)品信息化、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、經(jīng)營管理環(huán)節(jié)、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。

    標簽: 物聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)控制

    上傳時間: 2022-06-24

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