<sub id="16111"></sub>
道路車輛——電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2021-10-25
上傳用戶：
關(guān)于代換EMC/I是沒有變化的，但有種些情況比較特殊，用插件的肖特基二極管，這個(gè)封裝和貼片SM7的封裝有很大區(qū)別，往往找個(gè)合適的地方一焊就測試，發(fā)現(xiàn)EMC/I高了點(diǎn)，這個(gè)問題是因?yàn)樽呔€回路過長造成的，建議從變壓器引腳出來接同步整流IC，直接到電容，回路做到最短。
標(biāo)簽： 同步整流
上傳時(shí)間： 2021-12-04
上傳用戶：
STM32L475開發(fā)板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術(shù)手冊，集成封裝庫型號(hào)列表如下：Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點(diǎn)ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動(dòng)開關(guān)SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發(fā)射管（側(cè)）IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發(fā)光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機(jī),SMDPhone-3-M 耳機(jī)座,三節(jié)R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計(jì),U-L9110S 電機(jī)驅(qū)動(dòng),800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時(shí)間： 2021-12-15
上傳用戶：
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .
標(biāo)簽： 8205a8
上傳時(shí)間： 2022-02-14
上傳用戶：wangshoupeng199
FPGA開發(fā)全攻略(下冊) 如何克服 FPGA I/O 引腳分配挑戰(zhàn) 作者：Brian Jackson 產(chǎn)品營銷經(jīng)理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 對(duì)于需要在 PCB 板上使用大規(guī)模 FPGA 器件的設(shè)計(jì)人員來說，I/O 引腳分配是必須面對(duì)的眾多挑戰(zhàn)之一。 由于眾多原因，許多設(shè)計(jì)人員發(fā)表為大型 FPGA 器件和高級(jí) BGA 封裝確定 I/O 引腳配置或布局方案越來越困難。 但是組合運(yùn)用多種智能 I/O 規(guī)劃工具，能夠使引腳分配過程變得更輕松。 在 PCB 上定義 FPGA 器件的 I/O 引腳布局是一項(xiàng)艱巨的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，即可能幫助設(shè)計(jì)快速完成，也有可能造 成設(shè)計(jì)失敗。 在此過程中必須平衡 FPGA 和 PCB 兩方面的要求，同時(shí)還要并行完成兩者的設(shè)計(jì)。 如果僅僅針 對(duì) PCB 或 FPGA 進(jìn)行引腳布局優(yōu)化，那么可能在另一方面引起設(shè)計(jì)問題。 為了解引腳分配所引起的后果，需要以可視化形式顯示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引腳，以及內(nèi)部 FPGA I/O 點(diǎn)和相關(guān)資源。 不幸的是，到今天為止還沒有單個(gè)工具或方法能夠同時(shí)滿足所有這些協(xié)同設(shè)計(jì)需求。 然而，可以結(jié)合不同的技術(shù)和策略來優(yōu)化引腳規(guī)劃流程并積極采用 Xilinx? PinAhead 技術(shù)等新協(xié)同設(shè)計(jì)工 具來發(fā)展出一套有效的引腳分配和布局方法。 賽靈思公司在 ISE? 軟件設(shè)計(jì)套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 賽靈思公司開發(fā)了一種規(guī)則驅(qū)動(dòng)的方法。首先根據(jù) PCB 和 FPGA 設(shè)計(jì)要求定義一套初始引腳布局，這樣利 用與最終版本非常接近的引腳布局設(shè)計(jì)小組就可以盡可能早地開始各自的設(shè)計(jì)流程。 如果在設(shè)計(jì)流程的后期由 于 PCB 布線或內(nèi)部 FPGA 性能問題而需要進(jìn)行調(diào)整，在采用這一方法晨這些問題通常也已經(jīng)局部化了，只需要 在 PCB 或 FPGA 設(shè)計(jì)中進(jìn)行很小的設(shè)計(jì)修改。
標(biāo)簽： FPGA開發(fā)全攻略
上傳時(shí)間： 2022-03-28
上傳用戶：默默
資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個(gè)面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等），驅(qū)動(dòng)程序編寫及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個(gè)GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點(diǎn)亮一個(gè)LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動(dòng)程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個(gè)嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時(shí)間： 2022-04-03
上傳用戶：bluedrops
資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個(gè)面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等），驅(qū)動(dòng)程序編寫及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個(gè)GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點(diǎn)亮一個(gè)LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動(dòng)程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個(gè)嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時(shí)間： 2022-04-03
上傳用戶：
資源較大，分為三個(gè)部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個(gè)面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識(shí)（交叉編譯工具的選項(xiàng)設(shè)置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等），驅(qū)動(dòng)程序編寫及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個(gè)GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點(diǎn)亮一個(gè)LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動(dòng)程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個(gè)嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。
上傳時(shí)間： 2022-04-03
上傳用戶：jason_vip1
近幾年，中國汽車行業(yè)飛速發(fā)展，越來越多的電子電氣功能出現(xiàn)在了汽車上。設(shè)計(jì)與開發(fā)汽車電子電氣架構(gòu)成為一個(gè)相當(dāng)巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網(wǎng)絡(luò)，線束等具體的專業(yè)知識(shí)。PREEvision是一款用于實(shí)現(xiàn)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)構(gòu)想的開發(fā)工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進(jìn)行電子電氣架構(gòu)的建模本文首先回顧了汽車電氣系統(tǒng)的基本概念，并對(duì)其中涉及到電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險(xiǎn)絲，CAN總線作了較為詳細(xì)的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計(jì)流程。在整車電子電氣系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程中，會(huì)涉及到功能需求設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、邏輯功能設(shè)計(jì)、原理設(shè)計(jì)，線束設(shè)計(jì)等多方面內(nèi)容，由不同部門或工程團(tuán)隊(duì)進(jìn)行共同開為了實(shí)現(xiàn)多團(tuán)隊(duì)并行開發(fā)過程中的合理分工與協(xié)作，整個(gè)電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)需要按照分層設(shè)計(jì)的思路展開。在模型開發(fā)過程中需要進(jìn)行不斷的評(píng)估優(yōu)化，最終選擇最優(yōu)的設(shè)計(jì)方案。PREVision概念開發(fā)工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數(shù)據(jù)，以及全局?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中獲取的基本數(shù)據(jù)，而且該工具是對(duì)不同架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)分析及評(píng)佔(zhàn)的最優(yōu)環(huán)境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關(guān)系，隨后將功能模塊分配到網(wǎng)絡(luò)層。在網(wǎng)絡(luò)層中詳細(xì)描述ECU、帶有不同總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的供電系統(tǒng)等內(nèi)容。原理層中對(duì)電路圖進(jìn)一步的細(xì)化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執(zhí)行器等相互之間的關(guān)系能夠通過引腳、連接器、對(duì)接件、護(hù)套等連接下，形成完整的網(wǎng)絡(luò)。最后，在車輛的拓?fù)鋱D中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設(shè)計(jì)中可以對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行不斷的優(yōu)化，并通過 Metrics算法評(píng)估架構(gòu)。在為神龍汽車有限公司DXX項(xiàng)目開發(fā)過程中，德爾福承擔(dān)了電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)與研究的職責(zé)。我們運(yùn)用導(dǎo)入?yún)⒄哲囆徒＃兞抗芾砑皯?yīng)用，得出了最適合研發(fā)車型的電子電氣架構(gòu)，極大的縮短了研發(fā)周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究的經(jīng)驗(yàn)結(jié)合電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)開發(fā)工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構(gòu)開發(fā)的新方法以適應(yīng)于日益緊縮的汽車開發(fā)周期。
標(biāo)簽： 汽車電子
上傳時(shí)間： 2022-04-28
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
