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機(jī)器人；路徑

在室內環境中可結合式子母機器人系統

在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標簽： 系統

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
使用 RS232串列通訊和機器人連結

使用 RS232串列通訊和機器人連結，並且給予Output指令去使Robot去移動

標簽： 232 RS

上傳時間： 2014-01-11

上傳用戶：qq1604324866
qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25％；約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點，但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch；User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux；VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver，且它們是針對作業系統而進行模擬，並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。

標簽： VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

上傳時間： 2014-06-04

上傳用戶：bakdesec
機率神經網路分類器之高階合成。對研究概率神經網絡很有幫助的。質量很高的論文

機率神經網路分類器之高階合成。對研究概率神經網絡很有幫助的。質量很高的論文

標簽： 分合成概率神經網絡質量

上傳時間： 2016-04-07

上傳用戶：jcljkh
工程機器人自主作業控制程序

工程機器人自主作業控制程序，內含有數據采集，通信以及PID運算等代碼。

標簽： 工程控制程序

上傳時間： 2013-12-23

上傳用戶：66666
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機器人A.L.I.C.E. 的底層技術

標簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能

上傳時間： 2014-12-07

上傳用戶：稀世之寶039
基于ARM太陽能割草機器人控制系統的研究

本文以太陽能割草機器人為研究對象，以經濟實用為研究目標，主要研究了太陽能割草機器人的定位行走、能量管理、基于ARM的控制硬件構成和軟件設計以及嵌入式數據庫系統構建等關鍵技術。全區域覆蓋路徑規劃一直是智能割草機研究的一個難點，本課題從相對定位入手，提出了一種以基站為參考原點建立全局坐標的方法，其為路徑規劃提供了準確的定位，消除了在路徑規劃過程中誤差的積累。根據太陽能電池板及蓄電池混合供能的特點設計了能量的人工智能決策系統-Agent反應型決策系統，為能量的供應提供了優化的決策算法。控制系統是體現太陽能割草機器人智能化水平的關鍵部分，根據應用要求，結合結構簡單實用的理念，設計了太陽能割草機器人基于ARM中心控制模塊、電機控制模塊、傳感器系統以及定位系統模塊的硬件部分。在硬件設計的基礎上設計了操作系統以及嵌入式數據庫系統，并給出了每個模塊具體的算法。本文主要研究的太陽能割草機器人控制系統，提供了一套低成本、切實可行的設計方案，具有一定的理論意義和實用價值。

標簽： ARM 太陽能機器人控制系統

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：WANGLIANPO
自動割草機器人的設計

摘要! 介紹自動割草機器人的設計和實現" 其硬件系統主要包括單片機系統#電機控制器以及傳感器系統三部分" 軟件部分實現單片機系統的控制以及割草路徑的規劃" 通過對軟硬件的整體調試使系統達到設計要求"關鍵詞! 自動割草機器人$路徑規劃$多傳感器系統#電子籬笆

標簽： 自動機器人

上傳時間： 2013-11-09

上傳用戶：zmy123
moder 51匯編程序框架 D4為串口發送中斷指示燈； D5為外部中斷1指示燈； D6為外部中斷0指示燈； D7為串口接收中斷指示燈； D8為定時器指示燈；

moder 51匯編程序框架 D4為串口發送中斷指示燈； D5為外部中斷1指示燈； D6為外部中斷0指示燈； D7為串口接收中斷指示燈； D8為定時器指示燈；

標簽： 指示燈 moder 中斷外部中斷

上傳時間： 2015-07-04

上傳用戶：古谷仁美
程序能夠實現將十二位的二進制數5V對應fffH變換成一路0~5V的電壓。精度方面：在使用時上下波動范圍大約是0~2fH能保證高位寄存器準確；調試過程中遇到了一系列問題：（1）p0口的使用需接上

程序能夠實現將十二位的二進制數5V對應fffH變換成一路0~5V的電壓。精度方面：在使用時上下波動范圍大約是0~2fH能保證高位寄存器準確；調試過程中遇到了一系列問題：（1）p0口的使用需接上拉電阻，內部沒有帶電阻；（2）調試的過程最好使用單步運行，以便于察看寄存器的內容；（3）對系統板不熟悉，一些硬件方面容易出問題，像口連接，電源、地的連接。（4）直流電源使用不準確，內部的各個電源輸出是獨立的，需要共地。

標簽： fffH fH 程序二進制數

上傳時間： 2015-11-10

上傳用戶：一諾88

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