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機(jī)器人;路徑

  • 很多實用的例程

    很多實用的例程,包括觸發器,譯碼器,多路選擇器

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    上傳時間: 2013-12-21

    上傳用戶:xmsmh

  • pic單片機 DB4~DB7:在L CD中的作用

    pic單片機 DB4~DB7:在L CD中的作用,為數據線,DB0~DB2接地,DB3接高電平以完成對液晶的初始化。本Demo例子程序中,與單片機的RB2~RB5連接,用戶使用其他的管腿時,只需修改#define部分。 RS為數據、指令控制線,與單片機的RB1連接,當RS為高電平時對LCD模塊數據寄存器操作,當RS為低電平時對LCD模塊指令寄存器操作; E為讀寫使能控制線,與單片機的RA5連接,每當E線向LCD模塊發送一個正脈沖,LCD模塊與單片機之間將進行一次數據交換; A、K分別是LCD模塊背光的正負電源引腳,1-1所示,我們將用RC2控制背光,改變R29的值將改變背光亮度 R/W為讀寫選擇線,在ICD2DEMO教學實驗板中,R/W線接地,只做對LCD模塊的寫操作

    標簽: DB pic 單片機 中的作用

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:問題問題

  • 基于PT100的溫度提示系統

    1、達到規定溫度時,蜂鳴器唱歌; 2、用開關啟動整個系統 3、蜂鳴器唱的歌可用軟件改變 要提示的溫度可用軟件改變。

    標簽: 100 PT 溫度 系統

    上傳時間: 2016-07-01

    上傳用戶:123lll123

  • Multisim仿真Multisim數電模電仿真實例源碼100例

    Multisim仿真Multisim數電模電仿真實例源碼100例,08數控本二 07.ms1010-10-4串聯型直流穩壓電路(2).ms724小時時鐘(full)改.ms104位數字頻率計.ms10559.ms10ADC電壓顯示1.ms12BIN2BCD電路.ms10FM解調.ms14FM解調.ms14 (Security copy)LED調光電路.pdsprjLM324簡-易-電-子-琴-.ms10MC1496應用2.ms10Multisim 13.0仿真OP07CP兩級放大.rarMUltisim 仿真作品集.zipOCL功率放大器電路.ms12OP07CP兩級差動放大.ms13TL494 5V DC-DC.ms14UC3843升壓控制電路.ms14UC3843芯片的DC-DC升壓電路.ms14XUNKE936防靜電焊臺電路圖.ms12zhongji電路.ms10三極管單按鈕開關電路.ms10三極管線性穩壓電路.ms10三相電源錯相、斷相保護電路.ms10乘法器.ms14交流電源防盜報警器.ms14交通信號燈_X.ms12交通燈(74LS163、74LS153、74LS74).ms13倒計時定時器 (1).ms10倒計時定時器.ms10倒計時定時器A【74LS161 74LS192】.ms10六路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14減法.ms12四種波形發生器-741.ms14四路20秒聲光顯示計分搶答器.ms14四路帶計分系統搶答器.rar四路流水燈.ms10四階帶通濾波.ms14四階帶通濾波.ms14 (Security copy)多色流水燈.ms10字發生+共陽數碼管顯示電路.ms10小信號放大電路.ms10差分比例電路+比例放大.ms14搶答器 (1).ms10搶答器.ms10數字時鐘設計2.ms12數字電子鐘仿真電路圖.ms10數字電子鐘仿真電路圖2X.ms10數字鐘X.ms10數字頻率計(帶量程).ms14數字頻率計.ms10李薩如圖.ms10模擬打兵乓球電路.ms10汽車尾燈控制電路2.ms10汽車尾燈顯示控制電路.ms10汽車指示燈設計孫昱.docx混沌電路.ms10火災報警.jpg電容測量電路.ms10電機正反轉接觸器應用.ms12電路2.ms10電路3.ms10電風扇.ms10簡易洗衣機.ms10簡易洗衣機2.ms10簡易洗衣機2當.ms14籃球30秒計時器_X.ms13設計1.ms14設計2.ms14設計2.ms14 (Security copy)設計201405292100八路搶答器.ms10設計201405301500骰子模擬電路.ms10設計201406252300多色流水燈.ms10設計21.ms14設計3.ms14設計3.ms14 (Security copy)路燈節能控制.ms10輸出電壓可調的穩壓源.ms14輸出電壓可調的穩壓源.ms14 (Security copy)鎖相環.ms7音量控制電路.ms10音頻IRF610耳放.ms13音頻功率放大器.ms14

    標簽: multisim

    上傳時間: 2021-12-12

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  • 超聲波測距在智能機器人中的開發與應用

    超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要:本文提出了在機器人控制中,使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計 方法。該系統在使用過程中,測量精度高,機器人避障準確,可靠,真正實現了智能化控制。 關鍵詞:機器人 超聲波 測距 軟件觸發 Abstract: The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic . ByI|8i“gthissystem,therobotmakesaccta~elyavoidingdmwhackhi# reliability. 1畸 wo阿s:ro tultro-sor~c聊 曲 喀sot~aretrigger 1 引言 在智能機器人的研制開發中,很重要 的一部 分就是機器人 要能實現避 障功能 ,即通過傳感器 的作用 ,探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。 若碰到了障礙 ,機器人應該 自動轉向 ,躲避障礙 。 本文所介 紹的超聲 波測距方法 ,應用 于 ET一18 Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ,該智能機 器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制 方式的靈活應用。同時,超聲波測距作為一種非 接觸 的檢測方式 ,和紅外 、激光及無線電測距相 比,在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成 本低等優點 2 超聲波測距基本原理 超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ,不能引起正 常人聽覺反應 的機械振動波 ,是物體 的機械振 動 在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超 聲波具有非常短 的波長 ,可 以聚集成狹小 的發

    標簽: 超聲波測距 智能機器人

    上傳時間: 2022-02-16

    上傳用戶:jiabin

  • Pytorch官方教程中文版

    PyTorch是一個基于Torch的Python開源機器學習庫,用于自然語言處理等應用程序。它主要由Facebookd的人工智能小組開發,不僅能夠 實現強大的GPU加速,同時還支持動態神經網絡,這一點是現在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch提供了兩個高級功能: 1.具有強大的GPU加速的張量計算(如Numpy) 2.包含自動求導系統的深度神經網絡 除了Facebook之外,Twitter、GMU和Salesforce等機構都采用了PyTorch。官方教程包含了 PyTorch 介紹,安裝教程;60分鐘快速入門教程,可以迅速從小白階段完成一個分類器模型;計算機視覺常用模型,方便基于自己的數據進行調整,不再需要從頭開始寫;自然語言處理模型,聊天機器人,文本生成等生動有趣的項目。

    標簽: pytorch

    上傳時間: 2022-04-16

    上傳用戶:canderile

  • GD32F1x0 KEIL中文應用筆記

    基于GD32F1x0 芯片的KEIL5開發中文應用筆記 .簡介GigaDevice.GD32F1x0_DFP.pack符合Keil5 Pack最新標準, 用于支持GD32F1x0系列芯片。該 Pack 具有以下特征:? 在線安裝方式(強烈推薦);? 本地安裝方式;? 自動生成 GD32F1x0 系列 MCU 列表及對應的特性信息;? 自動匹配所選芯片對應的Flash算法;? 在Manage Run-Time Environment(RTE)中提供了GD32F1x0 配套的庫與所需組件,用戶可以使用圖形化界面自選所需的庫文件;? 支持用戶在Debug模式下查看寄存器狀態;? 利用Books選項卡獲取文檔資料。 Keil 版本要求本 Pack 適用于 Keil v5.15 及以上版本。 本文檔以 Keil v5.18a 為例。注意: 對于 Keil v5.13, Keil v5.14 版本, 有以下問題:1. 不支持 Books 選項卡中文檔資料獲取;2. Debug 模式下無法調用 SVD 文件查看寄存器狀態。為解決這一問題, 每一個工程中, 用戶需要手動配置路徑。 如圖 1-1 所示,勾選Use Custom File, 按圖中路徑選擇 GD32Fxxx.sfr 替換默認的 GD32Fxxx.svd 文件。

    標簽: gd32f1x0 keil

    上傳時間: 2022-04-16

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  • (網盤)明揚工控機器人資料包 35G

    社群贈送軟件工具工業機器人四大家族資料川崎機器人資料安川機器人資料《工業機器人》書籍第二版PLC解密軟件FANUC機器人全套資料ABB機器人資料7.20-KUKA+那智機器人資料25各種工業機器人(書籍)培訓教材匯編20G PLC技術資料自動線與工業機械手技術.rar - 21.88MB新版機器人技術手冊 [日]日本機器人學會編.rar - 492.18MB工業機器人應用案例入門__余任沖編著_北京:電子工業出版社_P308_2015.08_13869152.pdf - 44.13MB

    標簽: 工控機 資料 35g

    上傳時間: 2022-06-05

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  • 基于51單片機飲水機溫度控制系統的設計

    本次設計為一個基于單片機的飲水機的溫度控制系統,該系統可以實時檢測飲水機水箱的水溫,并且可以通過數碼管顯示飲水機水箱水溫度數,可以通過鍵盤或開關選擇制冷或加熱,可以人為設置水的溫度的上下限,如加熱,當溫度在設定的范圍內時正常工作,當低于水溫下限時控制加熱器加熱;如制冷,當溫度高于水溫上限時控制壓縮機制冷,溫度檢測范圍0~95℃,精度±1℃,當溫度超過設定值時具有示警功能。

    標簽: 51單片機 溫度控制系統

    上傳時間: 2022-06-08

    上傳用戶:XuVshu

  • 51單片機超聲波測距源碼

    單片機發出 40kHZ 的信號,經放大后通過超聲波發射器輸出;超聲波接收器將接收到的超聲波信號經放大器放大,用鎖相環電路進行檢波處理后,啟動單片機中斷程序,測得時間為 t,再由軟件進行判別、計算,得出距離數并送 LED 顯示。

    標簽: 51單片機 超聲波測距

    上傳時間: 2022-06-11

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