腰椎間盤突出癥是一種常見病，嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用，由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引，復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位，使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計，運動機構的設計，動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥，可以提高治療效果，具有良好的應用前景。
上傳時間： 2013-11-07
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當今集成電路設計已經進入 SOC 時代，于是各公司針對自己的設計需求挑選一款性價比較高的處理器作為內核是一件非常重要的事情。下面將介紹一款集成了DSP 和MCU 功能的處理器ZSP neo 。ZSP neo 是一類新型的處理器，它在一個的內核中集成了DSP 和MCU 的功能。對于那些需要比現有8 位微控制器更高的控制處理性能，而又無需32 位微控制器的對成本敏感的應用來說，ZSP neo 是一個理想的選擇。ZSP neo 針對其性能要求采用了相應的架構：·采用基于 RISC 的架構：處理器具有靜態分支預測功能；所以程序員設計程序時無需考慮跳轉延時。·采用了 Load-Store 架構：處理器對存儲器的操作使用 load 和store 指令；操作不直接發生在存儲器中。所有其他指令均為寄存器-寄存器操作；使用寄存器節省了存儲器帶寬。采用多種load/store 指令，這樣優化了存儲器操作；同時支持32 位和16 位的數據操作。處理器允許前推的靈活架構；功能單元的結果能夠在下個周期無條件地被其他功能單元使用。
上傳時間： 2013-10-19
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時鐘和低功耗模式片內集成有PLL(鎖相環)電路。外接的基準晶體+PLL(鎖相環)電路共同組成系統時鐘電路。有關引腳：XTAL1/CLKIN：外接的基準晶體到片內振蕩器輸入引腳；如使用外部振蕩器，外部振蕩器的輸出必須接該腳。XTAL2：片內PLL振蕩器輸出引腳；CLKOUT/IOPE0：該腳可作為時鐘輸出或通用IO腳；可用來輸出CPU時鐘或看門狗定時器時鐘；由系統控制狀態寄存器（SCSR1)中的位14決定。
上傳時間： 2013-10-24
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PIC16F84 單片機的內部硬件資源：學些PIC 單片機，在Microchip 尚未推出其他Flash 系列的情況下，很多菜鳥都是從PIC16F84 開始的，我們把它整理了一份中文資料供大家學習。首先介紹PIC16F84 單片機的內部結構，如圖1 所示的框圖。由圖1 看出，其基本組成可分為四個主要部分，即運算器ALU 和工作寄存器W；程序存儲器；數據存儲器和輸入/輸出(I/O)口；堆棧存儲器和定時器等。現分別介紹如下。
上傳時間： 2013-12-26
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如何使用高級觸發測量程序跑飛:LA系列邏輯分析儀內部集成了32位的定時器、32位的計數器和高速比較模塊，高效的使用以上模塊資源可以使您的測量事半功倍。邏輯分析儀在實際應用中主要作用有：1.觀察波形，看看測量波形中是否存在毛刺、干擾、頻率是否正確等；2.時序測量，對被測信號進行時序校對，看看操作時序是否符合要求。3.輔助分析，利用邏輯分析儀完善的協議分析功能來進行輔助分析；4.查錯功能，利用邏輯分析儀強大的觸發功能來進行錯誤捕獲。當單片機的PC值（程序計數器）對沒有程序的地方進行取指時，稱為程序跑飛。程序跑飛的原因有多種，主要有以下原因：1) 客觀原因：單片機受到外界強干擾造成PC值寄存器改變；2）程序Bug：用戶程序調用函數指針，對非程序空間進行對用。以80C51單片機為例子，當程序跑到非用戶程序區時，單片機使用PSEN對外部程序進行取指，使用邏輯分析儀可以設置觸發條件，當使用PSEN對外部程序進行取指時進行記錄，把出錯情況前后的狀態記錄下來進行分析，查找出錯原因。如80C51的取指范圍正確為0x0000~0x3fff，則當對0x3fff以上地址進行取指時為程序跑飛。分析80C51對外部程序取指的時序，如圖1所示。
上傳時間： 2013-10-11
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pic單片機實用教程(提高篇)以介紹PIC16F87X型號單片機為主，并適當兼顧PIC全系列，共分9章，內容包括：存儲器；I/O端口的復位功能；定時器/計數器TMR1；定時器TMR2；輸入捕捉/輸出比較/脈寬調制CCP；模/數轉換器ADC；通用同步/異步收發器USART；主控同步串行端口MSSP：SPI模式和I2C模式。突出特點：通俗易懂、可讀性強、系統全面、學練結合、學用并重、實例豐富、習題齊全。＜br＞本書作為Microchip公司大學計劃選擇用書，可廣泛適用于初步具備電子技術基礎和計算機知識基礎的學生、教師、單片機愛好者、電子制作愛好者、電器維修人員、電子產品開發設計者、工程技術人員閱讀。本教程全書共分2篇，即基礎篇和提高篇，分2冊出版，以適應不同課時和不同專業的需要，也為教師和讀者增加了一種可選方案。 第1章 EEPROM數據存儲器和FIASH程序存儲器1.1 背景知識1.1.1 通用型半導體存儲器的種類和特點1.1.2 PIC單片機內部的程序存儲器1.1.3 PIC單片機內部的EEPROM數據存儲器1.1.4 PIC16F87X內部EEPROM和FIASH操作方法1.2 與EEPROM相關的寄存器1.3 片內EEPROM數據存儲器結構和操作原理1.3.1 從EEPROM中讀取數據1.3.2 向EEPROM中燒寫數據1.4 與FLASH相關的寄存器1.5 片內FLASH程序存儲器結構和操作原理1.5.1 讀取FLASH程序存儲器1.5.2 燒寫FLASH程序存儲器1.6 寫操作的安全保障措施1.6.1 寫入校驗方法1.6.2 預防意外寫操作的保障措施1.7 EEPROM和FLASH應用舉例1.7.1 EEPROM的應用1.7.2 FIASH的應用思考題與練習題第2章 輸入/輸出端口的復合功能2.1 RA端口2.1.1 與RA端口相關的寄存器2.1.2 電路結構和工作原理2.1.3 編程方法2.2 RB端口2.2.1 與RB端口相關的寄存器2.2.2 電路結構和工作原理2.2.3 編程方法2.3 RC端口2.3.1 與RC端口相關的寄存器2.3.2 電路結構和工作原理2.3.3 編程方法2.4 RD端口2.4.1 與RD端口相關的寄存器2.4.2 電路結構和工作原理2.4.3 編程方法2.5 RE端口2.5.1 與RE端口相關的寄存器2.5.2 電路結構和工作原理2.5.3 編程方法2.6 PSP并行從動端口2.6.1 與PSP端口相關的寄存器2.6.2 電路結構和工作原理2.7 應用舉例思考題與練習題第3章 定時器/計數器TMR13.1 定時器/計數器TMR1模塊的特性3.2 定時器/計數器TMR1模塊相關的寄存器3.3 定時器/計數器TMR1模塊的電路結構3.4 定時器/計數器TMR1模塊的工作原理3.4.1 禁止TMR1工作3.4.2 定時器工作方式3.4.3 計數器工作方式3.4.4 TMR1寄存器的賦值與復位3.5 定時器/計數器TMR1模塊的應用舉例思考題與練習題第4章 定時器TMR24.1 定時器TMR2模塊的特性4.2 定時器TMR2模塊相關的寄存器4.3 定時器TMR2模塊的電路結構4.4 定時器TMR2模塊的工作原理4.4.1 禁止TMR2工作4.4.2 定時器工作方式4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分頻器的復位4.4.4 TMR2模塊的初始化編程4.5 定時器TMR2模塊的應用舉例思考題與練習題第5章 輸入捕捉/輸出比較/脈寬調制CCP5.1 輸入捕捉工作模式5.1.1 輸入捕捉摸式相關的寄存器5.1.2 輸入捕捉模式的電路結構5.1.3 輸入捕捉摸式的工作原理5.1.4 輸入捕捉摸式的應用舉例5.2 輸出比較工作模式5.2.1 輸出比較模式相關的寄存器5.2.2 輸出比較模式的電路結構5.2.3 輸出比較模式的工作原理5.2.4 輸出比較模式的應用舉例5.3 脈寬調制輸出工作模式5.3.1 脈寬調制模式相關的寄存器5.3.2 脈寬調制模式的電路結構5.3.3 脈寬調制模式的工作原理5.3.4 脈定調制模式的應用舉例5.4 兩個CCP模塊之間相互關系思考題與練習題第6章 模/數轉換器ADC6.1 背景知識6.1.1 ADC種類與特點6.1.2 ADC器件的工作原理6.2 PIC16F87X片內ADC模塊6.2.1 ADC模塊相關的寄存器6.2.2 ADC模塊結構和操作原理6.2.3 ADC模塊操作時間要求6.2.4 特殊情況下的A/D轉換6.2.5 ADC模塊的轉換精度和分辨率6.2.6 ADC模塊的內部動作流程和傳遞函數6.2.7 ADC模塊的操作編程6.3 PIC16F87X片內ADC模塊的應用舉例思考題與練習題第7章 通用同步/異步收發器USART7.1 串行通信的基本概念7.1.1 串行通信的兩種基本方式7.1.2 串行通信中數據傳送方向7.1.3 串行通信中的控制方式7.1.4 串行通信中的碼型、編碼方式和幀結構7.1.5 串行通信中的檢錯和糾錯方式7.1.6 串行通信組網方式7.1.7 串行通信接口電路和參數7.1.8 串行通信的傳輸速率7.2 PIC16F87X片內通用同步/異步收發器USART模塊7.2.1 與USART模塊相關的寄存器7.2.2 USART波特率發生器BRG7.2.3 USART模塊的異步工作方式7.2.4 USART模塊的同步主控工作方式7.2.5 USART模塊的同步從動工作方式7.3 通用同步/異步收發器USART的應用舉例思考題與練習題第8章 主控同步串行端口MSSP——SPI模式8.1 SPI接口的背景知識8.1.1 SPI接口信號描述8.1.2 基于SPI的系統構成方式8.1.3 SPI接口工作原理8.1.4 兼容的MicroWire接口8.2 PIC16F87X的SPI接口8.2.1 SPI接口相關的寄存器8.2.2 SPI接口的結構和操作原理8.2.3 SPI接口的主控方式8.2.4 SPI接口的從動方式8.3 SPI接口的應用舉例思考題與練習題第9章 主控同步串行端口MSSP——I（平方）C模式9.1 I（平方）C總線的背景知識9.1.1 名詞術語9.1.2 I（平方）C總線的技術特點9.1.3 I（平方）C總線的基本工作原理9.1.4 I（平方）C總線信號時序分析9.1.5 信號傳送格式9.1.6 尋址約定9.1.7 技術參數9.1.8 I（平方）C器件與I（平方）C總線的接線方式9.1.9 相兼容的SMBus總線9.2 與I（平方）C總線相關的寄存器9.3 典型信號時序的產生方法9.3.1 波特率發生器9.3.2 啟動信號9.3.3 重啟動信號9.3.4 應答信號9.3.5 停止信號9.4 被控器通信方式9.4.1 硬件結構9.4.2 被主控器尋址9.4.3 被控器接收——被控接收器9.4.4 被控器發送——被控發送器9.4.5 廣播式尋址9.5 主控器通信方式9.5.1 硬件結構9.5.2 主控器發送——主控發送器9.5.3 主控器接收——主控接收器9.6 多主通信方式下的總線沖突和總線仲裁9.6.1 發送和應答過程中的總線沖突9.6.2 啟動過程中的總線沖突9.6.3 重啟動過程中的總線沖突9.6.4 停止過程中的總線沖突9.7 I（平方）C總線的應用舉例思考題與練習題附錄A 包含文件P16F877.INC附錄B 新版宏匯編器MPASM偽指令總表參考文獻
上傳時間： 2013-12-14
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其他控制模式： a、16bit/65536 級灰度模式，暫未開放10bit/1024 級灰度模式； b、每幀都會發送逐點校正數據和配置寄存器數據； c、配置寄存器1（CF1）使能奇偶校驗，防止MBI6024 進入未知狀態； d、配置寄存器2（CF2）設定“CKI 逾時時間”為“95～172 CKI 周期”；
上傳時間： 2013-11-11
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概述恩智浦半導體推出其第二代車載網絡CAN/LIN核的系統基礎芯片（SBC）UJA1078TW產品，實現了性能、功耗以及電子控制單元（ECU）成本的優化，惠及車身控制模塊、車內溫度控制、座椅控制、電動助力轉向（EPS）、自適應照明、雨量/光強傳感器、泊車輔助及傳輸模塊等廣泛的車載應用。UJA1078TW支持車載網絡互聯應用，這些應用通過使用高速CAN作為主網絡接口和LIN作為本地子總線來控制電源和傳感器設備。UJA1078TW SBC產品集成以下功能器件： 高速CAN收發器，可相互操作和向下兼容CAN收發器TJA1042，符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標準； LIN收發器，符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標準，并兼容LIN1.3規范； 先進的獨立看門狗（UJA1078/ xx/WD版）； 250mA的電壓調節器，用于微控制器（3.3V或5V）及外部設備的可擴展穩壓器（V1）；還可配置外部PNP晶體管進行擴展，從而令電流輸出能力更強、耗散分布得到優化； 獨立的電壓調節器，用來給UJA1075TW芯片內部的CAN收發器供電； 串行外設接口（SPI）（全雙工）； 2個本地喚醒輸入端口，帶循環偏置選擇； 軟備件（Limp home）輸出端口。
上傳時間： 2013-10-11
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EMI返回電流路徑設計
上傳時間： 2013-10-12
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什么叫網關的精解,工作搞不好的根本原因不外乎三個：一是沒關系，像寡婦睡覺，上面沒人；二是不穩定，像妓女睡覺，上面老換人；三是不團結，像和老婆睡覺，自已人老搞自已人
標簽： 網關
上傳時間： 2014-01-14
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