費曼是著名的量子物理學家，諾貝爾物理學獎獲獎者，費曼多才多藝，本書是費曼同事的兒子根據與費曼神侃時聊的話題內容所編寫，記錄了一代大師的成長之路和人生軌跡，是一本非常特別的“自傳”。
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上傳時間： 2013-04-24
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針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況，為提高角誤差的精度，基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法，并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出，采用提出的算法，能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機誤差，驗證了本方法的有效性，達到了提高測量船測控精度的目的。
標簽： 卡爾曼濾波 伺服系統 船載 處理方法
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：Avoid98
針對Mean Shift算法不能跟蹤快速目標、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點。首先，卡爾曼濾波器初步預測目標在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點的鄰域內尋找目標真實的位置；最后，在目標出現大比例遮擋情況時，利用卡爾曼殘差來關閉和打開卡爾曼濾波器。實驗表明該算法在目標尺度變化、遮擋等情況下對快速運動的目標能夠取得較好的跟蹤效果。
標簽： Shift Mean 卡爾曼濾波 車輛跟蹤
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU)，內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF)，可計算動態方位角。
標簽： 16480 ADIS 調諧 擴展
上傳時間： 2013-10-22
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基于模糊控制的光伏并網發電MPPT的研究 哈理工 碩士論文
標簽： MPPT 模糊控制 光伏并網發電 理工
上傳時間： 2013-11-01
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卡爾曼濾波（非矩陣）參考程序
標簽： 卡爾曼濾波 矩陣 參考程序
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卡爾曼濾波
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-10-15
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標簽： 卡爾曼 代碼分析 濾波算法
上傳時間： 2013-11-11
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采用霍夫變換法對雷達目標進行起始，解決了機動目標的非線性強的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入，實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真，證明了其有效性。
標簽： 卡爾曼濾波 目標檢測
上傳時間： 2014-01-04
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文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環境中障礙物的監測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創建移動機器人定位計算的有界估量；最后通過仿真和物理實驗驗證了該方法的正確性。可為解決機器人在未知環境下的地圖創建與定位問題提供理論依據，具有實際意義。
標簽： SLAM 擴展 卡爾曼濾波器 移動機器人
上傳時間： 2013-10-28
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