學習卡爾曼濾波的最好事例，大家一定要珍惜哈
標簽： 卡爾曼濾波
上傳時間： 2016-08-18
上傳用戶：onewq
弗蘭克·赫伯特以精細入微的筆法創造了一個與地球截然不同的世界。行星阿拉吉斯。既是英勇豪邁、心計深沉的亞崔迪家族的領地，是陰鷙冷酷、頑強剽悍的弗瑞曼人的故鄉，也是龐大無匹、可以吞噬一切的沙蟲的巢穴。它所出產的，更是整個人類宇宙夢寐以求的珍寶——香料。以這顆行星為舞臺，上演著英勇和怯懦、高尚和卑鄙、忠誠和背叛的大劇，它的一舉一動。都牽動著整個人類宇宙。人們常常用另一個名字稱呼這顆干旱的星球——沙丘。在這部規模宏大、情節曲折的宇宙史詩的序曲中，亞崔迪家族陷入了絕境，少年保羅的父親萊托·亞崔迪公爵被銀河皇帝轉封到了字宙中惟一出產香料的星球一一“沙丘”星。世人皆知，這是亞崔迪家族的死敵哈肯尼男爵的詭計，他要在這里將亞崔迪家族趕盡殺絕。但是，如果少年保羅能夠證明自己是神秘的比·吉斯特姐妹會培育出來的可以同時存在于不同時空的超人，是沙丘星上的土著弗瑞曼人傳...
上傳時間： 2021-10-26
上傳用戶：
《魏斯曼演講圣經》是全球頂級商務溝通大師、世界排名第一的演講教練杰瑞 · 魏斯曼的經典演講著作，是創新工場CEO李開復鼎力推薦的“全球演講第一書”。作者杰瑞 ? 魏斯曼指出：演講者說了什么以及如何說比他展示了什么更重要，在本書中，作者將教給你說的藝術，讓你在每一次演講中都說服每一位聽眾，這也是你演講制勝的金科玉律。作者杰瑞 · 魏斯曼，曾為微軟、雅虎、思科等500多家全球頂尖企業CEO做過大量的演講培訓，本書是他多年作為演講教練的經驗結晶，濃縮了500多家公司的數千場關鍵性演講的精華，作者也是思科成功IPO的幕后推手，思科董事會主席說：“其中2~3美元的漲幅要歸功于韋斯曼。”杰瑞 ·魏斯曼認為：一個糟糕的演講可以毀掉一筆交易，而一個有說服力的演講則完全可以成全一筆價值連城的生意。在書中，作者逐步講解了演講制勝的藝術與技巧，幫助讀者如何說服挑剔的聽眾，從而大大提高其務演講的效果目錄新版前言 說的藝術初版前言 過往的一切拉開了今天的序幕引言 奇跡魔法師第一部分 演講，說服的藝術第1章 從聽眾出發警惕演講“五宗罪”聽眾不需要知道所有的一切說服就是從起點到終點讓聽眾共鳴贏在“終點”【分析案例】 網存公司首席執行官丹?沃門霍芬，絡明網絡首席執行官亞歷克斯?納克維第2章 “維惠”的力量你能從中得到什么觸發聽眾利益的 6 大問題誰是聽眾【分析案例】 布魯克特里公司首席執行官吉姆?比克斯比，奈飛公司首席執行官里德?哈斯汀斯第3章 頭腦風暴，無限可能的藝術別再照搬資料建構框架的4大要點用頭腦風暴高效處理資料先定要點，再調結構【分析案例】Adobe公司總裁查克?葛什克第4章 找到合適的結構千萬別讓聽眾思考16種敘述結構哪種敘述結構適合你選擇結構的5大指導因素結構的力量4個關鍵問題【分析案例】 英特爾公司研發負責人羅伯特?科爾爾，賽瑞克斯公司首席執行官杰瑞杰斯，ONI 公司首席執行官休?馬丁第5章 開場 90 秒就“抓住”聽眾直接俘獲聽眾7種經典的開場白復合式開場白如何過渡到“目的”告訴聽眾你的演講計劃開場90秒贏得難纏的聽眾【分析案例】 直覺公司創始人官斯科特 ?庫克，雅虎首席執行官蒂姆 ?庫格爾，微軟移動設備全球市場部主管文斯?門迪洛第二部分 讓PPT與演講完美結合第6章 PPT，演講的視覺交流形式PPT 在演講中的角色你才是演講的主角寓繁于簡讓聽眾眼睛的負擔降到最低PPT 設計的 4 中基本類型第7章 讓文本說話短促的要點VS完整的句子切忌要點換行巧做要點型PPT用平行結構減輕聽眾負擔編輯要點要點的層次要簡潔語言風格的3大準則選擇吸引眼球的視覺風格文本 PPT 制作的 9 大基本原則第8章 讓數字發言數字型PPT 的價值柱狀圖餅狀圖數字型PPT 中排版的學問圖表走勢，左低右高致命的格式細節第9章 讓故事更流暢全局視野PPT 串聯的 5 大技巧以演講者為中心掌控全局【分析案例】 Modex 制藥首席執行官雅克?埃辛格第三部分 讓演講充滿生命力第10章 激活你的演講反復表達練習間隔學習內部串詞的12種類型應對 7大措辭問題【分析案例】 Central Point 軟件公司首席執行官查爾斯?羅森伯格第11章 量身定制演講內容個性的力量每一場演講都是第一次外部串詞的7種類型為量身打造搜集材料定制化，讓演講事半功倍【分析案例】 Elevation Partners 公司創始人羅杰?麥克納米，思科執行副總裁唐?利斯特文第12章 讓 PPT“動”起來動畫的說服力遵循從左向右的認知習慣PPT 里的電影手法PPT 的動畫效果動畫旁的演講者第13章 虛擬演講的新力量突破人際，超越時空虛擬演講的7大特殊原則和看不見的聽眾交流打造制勝的虛擬演講虛擬演講的明天結語 打造一場完美的演講附錄 A 演講必備硬件附錄 B 工具箱
標簽： 魏斯曼演講
上傳時間： 2022-04-22
上傳用戶：
你的身體會說話.[(德)薇拉·弗·比爾肯比爾著.景麗屏譯][安徽人民出版社][2003][]
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：eeworm
別鬧了,費曼先生 美.費曼 超清書簽版
標簽：
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號處理器的"狀態觀測器"法無位置傳感器控制則漸漸成為研究的熱點.論文在詳細介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制原理的基礎上,建立了基于"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統模型,對模型中誤差造成的原因作出了定性和定量的分析,給出了解決的辦法.另外,論文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A數字信號處理器為核心,設計了一套基于"擴展卡爾曼濾波法"的無位置傳感器無刷直流電機控制系統,并給出了各模塊的設計電路.文中介紹了系統的各個組成部分,并給出了系統的抗干擾措施."三段式"起動技術是無傳感器無刷直流電機控制中的常用起動方法,也是"擴展卡爾曼濾波法"控制中的一個重要環節.文中對"三段式"起動技術中轉子定位、外同步加速和外同步到自同步的切換三部分進行了詳細的分析和討論,指出了各部分的難點,給出了相應的解決方法.基于"擴展卡爾曼濾波法"的控制系統中包含了大量的運算和多路的AD采集,因此不可避免存在系統和測量誤差以及干擾噪聲,論文著重對系統誤差、量測誤差和干擾噪聲三個方面作了詳細的分析,并提出了解決的方法.對于噪聲信號的數字化處理,論文探討了常用的幾種數字濾波算法并給出了仿真波形.在前面所設計的控制系統的基礎上,論文介紹了"擴展卡爾曼濾波法"無位置傳感器無刷直流電機控制系統的運行調試過程,分析了調試中出現的問題并提出了解決的方法.最后,文中給出了系統調試中的電壓、反電勢以及相電流等信號的實測波形,并與仿真結果作了比較分析.
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中，轉速與位置的閉環控制都需要在電機軸上安裝一個速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進不僅增加了成本，降低了系統可靠性，還存在安裝問題，效果并不十分理想。因此高性能無速度傳感器控制成為近年來電機研究的熱點。 本文在系統介紹卡爾曼濾波器的基礎上，將其引入到永磁同步電機無速度傳感器狀態觀測中。由于永磁同步電機是一個強耦合的多階非線性系統，本文采用了工程實際中普遍采用的泰勒展開式截斷的方法，對電機方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統，并加入了反映電機系統模型誤差和環境干擾的系統噪聲和測量噪聲模型，形成擴展卡爾曼濾波算法。擴展卡爾曼濾波器將電機轉子位置與轉速作為系統狀態變量進行實時估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機控制系統中。通過仿真，與電機實際運行狀態進行比較，證明了擴展卡爾曼濾波具有良好的動態跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對擴展卡爾曼濾波算法在無速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統狀態變量，建立新的完全線性化的系統方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統協方差矩陣成為時不變序列，因此可以直接應用線性卡爾曼濾波算法。仿真結果證明，與擴展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡單，減輕了繁重的參數調節任務，易于數字化實現，不僅具備擴展卡爾曼濾波算法的優勢，而且在某些性能方面超越了擴展卡爾曼濾波算法。 通過分析得知，由于將系統模型不確定性與測量噪聲體現在系統方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎，以永磁同步電機為對象，以數字信號處理器（DSP）為核心，設計了電機狀態觀測系統的設計方案。整個方案在不增加成本的基礎上，充分利用數字信號處理器（DSP）豐富的資源和強大的運算能力，通過檢測電機相電流，實時估算出電機轉子位置與轉速。本系統可以代替傳統速度傳感器，為電機控制系統提供轉子位置和轉速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統付諸實踐，應用于實際工程中，對卡爾曼濾波算法在永磁同步電機無速度傳感器控制方面的性能進行進一步研究。關鍵詞：永磁同步電機；無速度傳感器；卡爾曼濾波
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機，其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用，在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中，使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時，有時電機的運行頻率超過某一頻率，系統就會變得不穩定，甚至導致系統失步。本文研究了無位置傳感器的永磁同步電機的速度控制問題。 論文提出了一種將推廣卡爾曼濾波(EKF)原理應用于永磁同步電機無位置傳感器調速系統的方法。對永磁同步電機的數學模型和卡爾曼濾波原理作了詳細的分析，在dq轉子同步坐標系中應用推廣卡爾曼濾波算法，對永磁同步電機的轉角和轉速進行實時在線估計。所選取的濾波算法只需測量電流和逆變器直流母線電壓，具有不改造電機、可靠性高和經濟耐用的優點。利用在線估計出的轉速和電流實現轉速電流雙閉環的永磁同步電機矢量控制。同時還提出了基于磁飽和原理的永磁轉子初始位置的檢測方法。針對轉子磁場定向方式及矢量控制方案，采用了空間矢量脈寬調制方法對系統進行控制，此方法可以輸出任意給定位置的電壓矢量，在不增加功率管開關頻率和不增加系統復雜性的前提下，明顯提高電機的調速性能。 在Matlab6.5環境下進行的系統仿真實驗表明，所提出的位置估計算法和控制方法具有優良的轉角跟蹤特性和速度控制性能，同時系統具有較強的抗負載擾動性能和較好的魯棒性。實驗結果表明本文的方法達到了預期的效果。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huangld
·摘要： 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗.通過實時考察實驗系統算法程序的運行情況可以看出,卡爾曼濾波算法能有效地提高陀螺精度,并且對于實時性要求高而計算量大的卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
給出了卡爾曼濾波c語言程序，并通過運行驗證，菜鳥入門，希能對大家有所幫助
上傳時間： 2013-06-28
上傳用戶：是王洪文
