數(shù)字PID控制算法是將模擬PID離散化得到，各參數(shù)有著明顯的物理意義，調整方便，所以PID控制器很受工程技術人員的喜愛。
上傳時間： 2013-10-15
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PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時間常數(shù); TD為微分時間常數(shù).
上傳時間： 2013-11-04
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PID(比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有70多年歷史，現(xiàn)在仍然是應用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
上傳時間： 2013-11-24
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在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節(jié)器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。
上傳時間： 2013-10-31
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為了實現(xiàn)對直流電機快速、準確調速的要求，提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)設計方案，并實現(xiàn)系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數(shù)設置及顯示，通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調節(jié)PWM信號，串口與上位機通信實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的客觀分析。測試結果表明，該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調速準確、響應時間短等特點，達到了系統(tǒng)設計要求。
標簽： PID 串口通信 直流電機 調速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-13
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文中將BP神經網絡的原理應用于參數(shù)辨識過程，結合傳統(tǒng)的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統(tǒng)參數(shù)模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優(yōu)化BP神經網絡的初始權系數(shù)。通過BP算法修正BP網絡自身權系數(shù)，實現(xiàn)PID參數(shù)的在線調整。仿真結果顯示了該算法收斂速度快、精度高、魯棒性強、穩(wěn)定性好，表明了該算法的可行性與有效性。
上傳時間： 2013-10-08
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傳統(tǒng)的PID控制對于控制模型不確定并具有非線性特性的對象時，存在參數(shù)難以整定、控制效果不好的缺點，文中提出了一種基于蟻群算法的PID調節(jié)算法，即利用蟻群算法動態(tài)調節(jié)PID的參數(shù)，實現(xiàn)對配料系統(tǒng)的控制，通過實驗仿真的方式證明了該方法具有良好的控制效果及適應性。
上傳時間： 2013-10-09
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PCC塑料管材生產控制任務的實現(xiàn)：溫度控制 塑料管材生產線一個明顯的工藝特征就是將聚乙烯或聚丙稀原材料通過擠出機加熱 熔融，利用特定的模具擠壓出具有特定形狀，管徑及壁厚符合國家規(guī)定標準的不同規(guī)格的成品管材。由此可見，溫度控制是管材生產工藝的重要組成部分，溫度參數(shù)的精確度直接影響到管材的性能及質量。 貝加萊智能模塊化 PIDXP 控制器，以超越傳統(tǒng) PID 控制器的控制方式，有著新的積 分部分和更好的飽和度，利用 PCC 分時序、多任務的特點，將 PID 調節(jié)與加熱冷卻輸出分時控制，并且在不同季節(jié)，操作人員只要給出優(yōu)化命令，系統(tǒng)就可以自動優(yōu)化出適合當前環(huán)境條件的 PID參數(shù)，而各區(qū)參數(shù)的獨立性及準確性保證了溫度參數(shù)的精度，可將其誤差控制在 1°的偏差范圍內，控制原理圖如圖 7-32 所示。
上傳時間： 2013-10-09
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第八章 labview的編程技巧 本章介紹局部變量、全局變量、屬性節(jié)點和其他一些有助于提高編程技巧的問題，恰當?shù)剡\用這些技巧可以提高程序的質量。 ８．１ 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性，但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數(shù)據(jù)流式的語言中，將變量嚴格地分為控制器（Control）和指示器（Indicator），前者只能向外流出數(shù)據(jù)，后者只能接受流入的數(shù)據(jù)，反過來不行。在一般的代碼式語言中，情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c，只要需要我們可以將a的值賦給b，將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中，只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外，一個變量在程序中可能要在多處用到，在圖形語言中勢必帶來過多連線，這也是一件煩人的事。還有其他需要，因此labview引入了局部變量。
上傳時間： 2013-10-27
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一、調節(jié)器的作用 二、調節(jié)器的控制規(guī)律 三、總結——調節(jié)器控制規(guī)律 1）調節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數(shù)關系，工業(yè)用調節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。 2）對于一臺實際的PID控制器操作，就是合理選擇控制規(guī)律和調整KC、TI、TD的控制參數(shù)值，以使控制系統(tǒng)的性能最佳。 3）如果把微分時間調到零，就成為一臺比例積分控制器；如果把積分時間放大到最大，就成為一臺比例微分控制器；如果把微分時間調到零，同時把積分時間放到最大，就成為一臺純比例控制器了。 表1給出了各種控制規(guī)律的特點及適用場合，以供比較選用。
上傳時間： 2013-10-27
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