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智能PID調(diào)節(jié)器使用

  • 資源大小:1861 K
  • 上傳時間: 2013-10-27
  • 上傳用戶:norwaybaby
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PID 調(diào)節(jié)器

資 源 簡 介

一、調(diào)節(jié)器的作用
二、調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律
三、總結(jié)——調(diào)節(jié)器控制規(guī)律
      1)調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指其輸出信號與輸入偏差的函數(shù)關(guān)系,工業(yè)用調(diào)節(jié)器常用PID 控制規(guī)律。
      2)對于一臺實(shí)際的PID控制器操作,就是合理選擇控制規(guī)律和調(diào)整KC、TI、TD的控制參數(shù)值,以使控制系統(tǒng)的性能最佳。
      3)如果把微分時間調(diào)到零,就成為一臺比例積分控制器;如果把積分時間放大到最大,就成為一臺比例微分控制器;如果把微分時間調(diào)到零,同時把積分時間放到最大,就成為一臺純比例控制器了。
       表1給出了各種控制規(guī)律的特點(diǎn)及適用場合,以供比較選用。

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