比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連續PID控制中存在的問題,經修正而得到更完善的數字PID算法。本文以三相全控整流橋阻性負載為實際電路,控制主電路電壓,旨在提出一種智能數字PID控制系統的設計思路,并給出了詳細的硬件設計及初步軟件設計思路。 PID控制系統采用高性能、低功耗的ARM微處理器S3C44BO作為核心處理單元,內部的10位ADC作為信號采集模塊,采用了矩陣鍵盤和640*480的液晶作為人機接口;串口作為通信模塊實現了上位機的監控。采用芯片內部自帶的PWM模塊,輸出16M Hz PWM信號并經過一階低通濾波器得到0~5V的控制信號用于觸發主電路控制器,實現PID整定。 軟件方面,分析和研究了uC/OSⅡ的內核源碼,實現了其在32位微處理器上的移植,作為管理各個子程序執行的系統軟件。選用了圖形處理軟件uC/GUI用于完成LCD顯示及控制。PID算法采用了增量式數字PID算法,采用規一化算法進行參數選取。上位機部分采用了C#語言進行編寫。另外,采用了RTC(Real Time Clock)作為系統時鐘,可以實現系統的定時運行、定時模式切換等。在上位機上也可以方便的控制程序的執行,實現遠程監控。 在論文的最后詳細的介紹了智能PID控制系統在三相全控橋主電路中的具體應用。總結了調試中遇到的問題,對今后工作中需要進一步改善和探索的地方進行了展望。
資源簡介:Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用,設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址,通過IP地址和...
上傳時間: 2013-06-04
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資源簡介:·基于ARM的智能家居控制系統
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:一篇論文,基于ARM的智能灌溉控制系統,比較好,推薦
上傳時間: 2014-11-17
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資源簡介:基于ARM的智能灌溉控制系統這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-29
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資源簡介:比例-積分-微分(PID)是過程控制中最常用的一種控制算法。算法簡單而且容易理解,應用十分廣泛。但由于應用領域的不同,功能上差別很大,系統的控制要求及關心的控制對象也不相同。數字PID控制比連續PID控制更為優越,因為計算機程序的靈活性,很容易克服連...
上傳時間: 2013-08-01
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資源簡介:近年來,嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分,它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統,用戶只要在有網絡接入的地方,就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間: 2013-06-13
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資源簡介:基于PLC的模糊PID控制系統的研究,工控
上傳時間: 2015-05-07
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資源簡介:基于H83664的智能小車控制系統 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上傳時間: 2015-07-04
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資源簡介:基于單片機的智能溫度控制系統,能夠實現對溫度的自動控制
上傳時間: 2014-01-01
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資源簡介:基于msp430f149的智能溫度控制系統
上傳時間: 2017-03-26
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資源簡介:基于MATLAB的模糊PID控制系統的設計及其仿真,可以實現輸入傳函,程序給出PID數值
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠...
上傳時間: 2013-12-27
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資源簡介:基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間: 2022-02-13
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資源簡介:基于GSM的智能家居控制系統這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-05
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資源簡介:基于單片機的智能流量控制系統這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-07
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資源簡介:(完整版)基于單片機的智能照明控制系統畢業設計論文共47頁這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2022-03-10
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資源簡介:該文檔為基于單片機的智能家居控制系統總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-06
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資源簡介:該文檔為基于PLC的智能倉儲控制系統設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-05-06
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資源簡介:該設計完成了基于ESP8266的智能家居控制系統,該系統通過局域網完成對家居設備的組網,能實現對室內環境中溫濕度和可燃氣體濃度的檢測,用戶可以通過終端電子設備對整個系統進行查詢和控制.
上傳時間: 2022-06-16
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資源簡介:近年來,隨著電子技術的發展,消費電子產品(Consumer Electronics)已與計算機(Computer)、通信(Communication)兩項產品的技術結合在一起,成為目前所統稱的3C產品,并使家用電子電器產品步向智能家居的方向。但是目前大多數智能家居系統其控制器一般由8位或16...
上傳時間: 2013-07-12
上傳用戶:haobin315
資源簡介:近年來,嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分,它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統,用戶只要在有網絡接入的地方,就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xc216
資源簡介:本文討論工業廢水中和處理中pH值的控制方法。由于中和反應中pH值的變化是一個嚴重非線性的過程,pH值控制被公認為世界上的控制難題之一,在此運用了ARM技術和模糊控制來解決這一難題。 論文首先介紹了工業廢水處理中酸堿度控制的現狀、存在的問題,并提出了基...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:隨著現代科學技術的發展和人民生活水平的提高,人們對住宅的安全性提出了更高的要求。由于視頻監控具有直觀、方便、信息內容豐富等的特點,而被廣發的應用各種安防系統中。現有的家居監控系統智能化程度低,無法更好的適應家居安防系統的要求,因此研究并開發...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:四只眼
資源簡介:在國內新的電力市場形勢的變化下,配電網自動化尤其是配電網自動化中的無功補償和配電數據監測在電力企業中的重要性越來越顯著。另一方面,我國電力供需矛盾趨于緩和,電力負荷控制系統的控制功能變得很少使用,造成了資金、資源的很大浪費。為了使這些資源更...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:yph853211
資源簡介:基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統,實現溫度采集和遠程控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:silenthink
資源簡介:基于PIC單片機的智能電話控制系統,這是我本科的畢業設計,可是優秀畢業設計,在此上傳,希望對有需要的人有所幫助。
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:基于MCS—51系列單片機的智能烹飪控制系統的代碼開發
上傳時間: 2013-12-18
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資源簡介:此為基于AT89C51及DS18B20實現的智能溫度控制系統的模型,
上傳時間: 2013-12-21
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資源簡介:基于DS18B20和RS232的智能溫度控制系統,實現溫度采集和遠程控制C源碼,已經通過運行
上傳時間: 2017-02-26
上傳用戶:541657925