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西門子S7-200 CPU PID控制圖解

  • 資源大小:907 K
  • 上傳時(shí)間: 2013-11-04
  • 上傳用戶:l8p886
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 200 CPU PID 西門子

資 源 簡 介

PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t

因此它的傳遞函數(shù)為:G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]

其中kp為比例系數(shù); TI為積分時(shí)間常數(shù); TD為微分時(shí)間常數(shù).

 

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