倒立擺系統(tǒng)的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優(yōu)控制中的LQR方法對其控制。
標簽： LQR 控制 倒立擺系統(tǒng) 典型
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
關(guān)于Kalman filter在最優(yōu)控制中的應(yīng)用問題，吐血奉獻。希望大家多交流！
標簽： Kalman filter 最優(yōu)控制 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：familiarsmile
本書介紹：涉及LQ最優(yōu)控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優(yōu)控制的一些新方法。
標簽： 最優(yōu)控制中的數(shù)學(xué)方法
上傳時間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
PLC在機床控制中的應(yīng)用。PLC技術(shù)實現(xiàn)機床控制的方法。運用程序?qū)崿F(xiàn)機床故障的檢測方法。
標簽： PLC 機床控制 中的應(yīng)用 技術(shù)實現(xiàn)
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
核函數(shù)方法及其在過程控制中的應(yīng)用研究,主要總結(jié)了我國與國外的核函數(shù)研究現(xiàn)狀
標簽： 核函數(shù) 中的應(yīng)用 過程控制 研究現(xiàn)狀
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：電子世界
步進電機自適應(yīng)控制中的非線形問題,智能控制方法的應(yīng)用
標簽： 步進電機 智能控制 自適應(yīng)控制
上傳時間： 2015-10-04
上傳用戶：ukuk
:運用牛頓動力學(xué)方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行了數(shù)學(xué)建模,并對基于經(jīng)典控制理論的PID控制方 法、基于最優(yōu)控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結(jié)果對該方向的研究具有理論指導(dǎo)意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學(xué)
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
本文介紹了遺傳算法的流程及幾個算子, 給出了在matlab 語言環(huán)境下實現(xiàn)編碼、譯碼、選擇、重組和變異各算子的編程方法, 最 后用一個實例來說明遺傳算法在尋找全局最優(yōu)解中的應(yīng)用。
標簽： matlab 算法 流程 變異
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：linlin
以具體案例介紹了Microsoft Access 數(shù)據(jù)庫在工業(yè)控制中的應(yīng)用,簡述了其與工控組態(tài)軟件的接口方法及它在工業(yè)控制中的具體實用技術(shù),并給出了相應(yīng)的程序和框圖.
標簽： Microsoft Access 工業(yè)控制 案例
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：D&L37
HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應(yīng)用:介紹了電磁爐的基本工作原理，并提出了一種采用HT46R22 單片機實現(xiàn)電磁爐功率穩(wěn)定輸出的功率控制方法，最后簡單介紹了該方法的軟硬件設(shè)計過程。關(guān)鍵詞：電磁爐；HT46R22；功率控制引言近年來，隨著環(huán)保和節(jié)能意識的逐步提高，一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統(tǒng)的明火烹調(diào)方式，利用電磁感應(yīng)原理，使電流通過內(nèi)置的線圈時產(chǎn)生磁場，磁場內(nèi)的磁力線感應(yīng)到鐵制器皿，產(chǎn)生無數(shù)高速運動的小渦流，渦流產(chǎn)生的巨大循環(huán)能量轉(zhuǎn)換為有效熱能，使鍋具自行高速加熱，最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90％以上，同時它無煙無灰，無污染，不升高室溫，不產(chǎn)生一氧化碳等有害物質(zhì)，安全環(huán)保。電磁爐還采用了微電腦控制，能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優(yōu)點，電磁爐在發(fā)達國家的家庭普及率已經(jīng)達到80％以上。為了提高電熱轉(zhuǎn)換率，家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐，須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流，在高頻下，穩(wěn)定功率輸出和實時檢測就成了設(shè)計的難點和關(guān)鍵所在。采用Holtek 公司產(chǎn)的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現(xiàn)定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制，本文著重介紹功率控制的實現(xiàn)。
標簽： 46R R22 HT 46
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：colinal
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
