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倒立擺系統的控制問題一直是控制研究中的典型問題。此程序采用最優控制中的LQR方法對其控制。
標簽： LQR 控制 倒立擺系統 典型
上傳時間： 2016-03-16
上傳用戶：秦莞爾w
關于Kalman filter在最優控制中的應用問題，吐血奉獻。希望大家多交流！
標簽： Kalman filter 最優控制 中的應用
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：familiarsmile
本書介紹：涉及LQ最優控制、LQ隨機控制和隨機魯棒控制的Riccati矩陣微分方程的迭代法的新成果，最優控制的一些新方法。
標簽： 最優控制中的數學方法
上傳時間： 2021-11-03
上傳用戶：nhhrzh
PLC在機床控制中的應用。PLC技術實現機床控制的方法。運用程序實現機床故障的檢測方法。
標簽： PLC 機床控制 中的應用 技術實現
上傳時間： 2015-05-01
上傳用戶：xinyuzhiqiwuwu
核函數方法及其在過程控制中的應用研究,主要總結了我國與國外的核函數研究現狀
標簽： 核函數 中的應用 過程控制 研究現狀
上傳時間： 2015-08-21
上傳用戶：電子世界
步進電機自適應控制中的非線形問題,智能控制方法的應用
標簽： 步進電機 智能控制 自適應控制
上傳時間： 2015-10-04
上傳用戶：ukuk
:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
標簽： PID LQR 牛頓 動力學
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
本文介紹了遺傳算法的流程及幾個算子, 給出了在matlab 語言環境下實現編碼、譯碼、選擇、重組和變異各算子的編程方法, 最 后用一個實例來說明遺傳算法在尋找全局最優解中的應用。
標簽： matlab 算法 流程 變異
上傳時間： 2016-02-14
上傳用戶：linlin
以具體案例介紹了Microsoft Access 數據庫在工業控制中的應用,簡述了其與工控組態軟件的接口方法及它在工業控制中的具體實用技術,并給出了相應的程序和框圖.
標簽： Microsoft Access 工業控制 案例
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：D&L37
HT46R22單片機在電磁爐功率控制中的應用:介紹了電磁爐的基本工作原理，并提出了一種采用HT46R22 單片機實現電磁爐功率穩定輸出的功率控制方法，最后簡單介紹了該方法的軟硬件設計過程。關鍵詞：電磁爐；HT46R22；功率控制引言近年來，隨著環保和節能意識的逐步提高，一種新興的"綠色的廚具"--電磁爐正在家庭中普及。它改變了傳統的明火烹調方式，利用電磁感應原理，使電流通過內置的線圈時產生磁場，磁場內的磁力線感應到鐵制器皿，產生無數高速運動的小渦流，渦流產生的巨大循環能量轉換為有效熱能，使鍋具自行高速加熱，最終直接加熱食物。電磁爐的熱效率達到90％以上，同時它無煙無灰，無污染，不升高室溫，不產生一氧化碳等有害物質，安全環保。電磁爐還采用了微電腦控制，能夠隨意控制溫度。正是由于上述種種優點，電磁爐在發達國家的家庭普及率已經達到80％以上。為了提高電熱轉換率，家用電磁爐一般采用的是高頻電磁爐，須將工頻電整流成直流電后再逆變成20kHz 以上的高頻振蕩電流，在高頻下，穩定功率輸出和實時檢測就成了設計的難點和關鍵所在。采用Holtek 公司產的A/D 型單片機HT46R22 可以方便地實現定溫控制、實時檢測、報警檢測和功率控制，本文著重介紹功率控制的實現。
標簽： 46R R22 HT 46
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：colinal
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