IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）絕緣柵雙極型品體管，是由BJT（雙極型三極管）和MOS（絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管）組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式功率半導(dǎo)體器件，兼有MOSFEt高輸入阻抗和GT的低導(dǎo)通壓降兩方面的優(yōu)點(diǎn)。IGB綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低。成為功率半導(dǎo)體器件發(fā)展的主流，廣泛應(yīng)用于風(fēng)電、光伏、電動(dòng)汽車、智能電網(wǎng)等行業(yè)中。在電動(dòng)汽車行業(yè)中，電機(jī)控制器、輔助動(dòng)力系統(tǒng)，電動(dòng)空調(diào)中，IGBT有著廣泛的使用，大功率IGB多應(yīng)用于電機(jī)控制器中，由于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器工作環(huán)境干擾比較大，IGBT的門極分布電容及實(shí)際開關(guān)中存在的米勒效應(yīng)等寄生參數(shù)的直接影響到驅(qū)動(dòng)電路的可靠性1電機(jī)控制器在使用過程中，在過流、短路和過壓的情況下要對(duì)1GBT實(shí)行比較完善的保護(hù)。過流會(huì)引起電機(jī)控制器的溫度上升，可通過溫度傳感器來進(jìn)行檢測(cè)，并由相應(yīng)的電路來實(shí)現(xiàn)保護(hù)；過壓一般發(fā)生在IGBT關(guān)斷時(shí)，較大的di/dt會(huì)在寄生電感上產(chǎn)生了較高的電壓，可通過采用緩沖電路來鉗制，或者適當(dāng)降低開關(guān)速率。短路故障發(fā)生后瞬時(shí)就會(huì)產(chǎn)生極大的電流，很快就會(huì)損壞1GBT，主控制板的過流保護(hù)根本來不及，必須由硬件電路控制驅(qū)動(dòng)電路瞬間加以保護(hù)。因此驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)過程中，保護(hù)功能設(shè)計(jì)得是否完善，對(duì)系統(tǒng)的安全運(yùn)行尤其重要。
標(biāo)簽： 新能源汽車 電機(jī)控制器 igbt
上傳時(shí)間： 2022-06-22
上傳用戶：XuVshu
本文開展的主要工作如下：1，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可通過藍(lán)牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關(guān)控制器。設(shè)計(jì)了元器件電路、PCB線路和Android UI界面，可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制，改變了傳統(tǒng)家居布線模式，可免開關(guān)布線，也可相容已有線路布局，還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無縫連接。借助熱成像實(shí)驗(yàn)測(cè)試了環(huán)境溫度對(duì)該控制器的影響，并對(duì)控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則，規(guī)劃了整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式，選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報(bào)警為例，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng)，相對(duì)于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域，藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢(shì)，也得到了越來越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)（BLE Mesh）的發(fā)布，進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信，克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷，可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢(shì)就是可直接與手機(jī)連接，必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注：本文第三章電源開關(guān)控制器是獨(dú)立開發(fā)準(zhǔn)備投放市場(chǎng)的產(chǎn)品，后來和藍(lán)牙CSR廠商有合作，其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開發(fā)API，所以在架構(gòu)整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片，組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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智能車輛，是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、自動(dòng)駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中地運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、電子、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。本系統(tǒng)以Freescalel6位單片機(jī)MC9S12DG128作為系統(tǒng)控制處理器，基于CCD傳感器采集視頻圖像，通過對(duì)獲得的圖像進(jìn)行處理分析，獲得道路信息提取賽道黑線，并結(jié)合測(cè)速反饋實(shí)現(xiàn)對(duì)小車的閉環(huán)反饋控制，后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制模換采用了模薪PID控制算法，充分的利用了內(nèi)部提供的模糊推理機(jī)，文中介紹了賽車的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，小車圖像采集模塊、轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，以及攝像頭工作機(jī)制和速度反饋的設(shè)計(jì)。通過對(duì)智能模型車系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)及研究，取得了一定的成果，但仍有不完善的地方，有待進(jìn)一步深入研究。關(guān)鍵詞：模糊PIDCCD圖像采集測(cè)速反饋
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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內(nèi)容簡(jiǎn)介介紹FreescaleH（CS12系列16位微控制器的中央處理器結(jié)構(gòu)、S12存儲(chǔ)器、512指令系統(tǒng)、S12匯編程序設(shè)計(jì)與實(shí)例、Sl2輸出/輸入端口、中斷系統(tǒng)、定時(shí)器模塊、模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、脈寬調(diào)制模塊、SPl和SCI串行通信模塊、Sl2微控制器應(yīng)用實(shí)例和HCS]2在線調(diào)試等。并以MC9S12x；128為例，較詳盡地列出了大量相關(guān)功能寄存器的作用及設(shè)置方法，還針對(duì)以上功能模塊給出了已經(jīng)調(diào)試通過的匯編語言或C語言例程。本書是針對(duì)已其有微控制器的基本知識(shí)而需要應(yīng)用HCS]2系列微控制器的讀者，通過本書的學(xué)習(xí)可以更快地掌握Freescale16位微控制器HCS12系列的基本功能，本書可作為汽車電子、自動(dòng)控制、智能家電、儀器儀表等領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生、研究生的教材以及教師的教學(xué)參考書。
上傳時(shí)間： 2022-06-23
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兼容WPC v1.2.4協(xié)議的7.5W/10W/15W多線圈無線充電發(fā)射控制器--IP6809一 概述IP6809是一款無線充電發(fā)射端控制SoC芯片,兼容WPC Qi v1.2.4最新標(biāo)準(zhǔn)，支持3線圈無線充電應(yīng)用，支持A28線圈、MP-A8線圈，支持客戶線圈定制方案，支持5W、蘋果 7.5W、三星10W、15W充電。IP6809通過analog ping檢測(cè)到無線接收器，并建立與接收端之間的通信，則開始功率傳輸。IP6809通過切換不同的工作線圈執(zhí)行analogping并檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度的方式確定接收機(jī)擺放位置，并選擇信號(hào)最強(qiáng)的線圈執(zhí)行充電動(dòng)作。IP6809 解碼從接收器發(fā)送的通信數(shù)據(jù)包，然后用PID算法來改變振蕩頻率從而調(diào)整線圈上的輸出功率。一旦接收器上的電池充滿電時(shí)，IP6809終止電力傳輸.片內(nèi)集成全橋驅(qū)動(dòng)電路和電壓&電流兩路ASK通訊解調(diào)模塊，集成度高，降低方案尺寸和BOM成本. 二 特性兼容WPC v1.2.4標(biāo)準(zhǔn)支持5~15W多種應(yīng)用單獨(dú)5W應(yīng)用快充充電器輸入5~10W應(yīng)用5V充電器輸入5~10W升壓應(yīng)用9V~15V充電器輸入5~10W降壓應(yīng)用12~19V充電器輸入15W應(yīng)用支持多線圈支持2~3個(gè)線圈支持自動(dòng)檢測(cè)接收線圈擺放位置通過特定IO的電平狀態(tài)判斷是2/3線圈輸入耐壓高達(dá)25V集成NMOS全橋驅(qū)動(dòng)集成內(nèi)部電壓/電流解調(diào)支持FOD異物檢測(cè)功能--高靈敏靜態(tài)異物檢測(cè)--支持動(dòng)態(tài)FOD檢測(cè)--FOD參數(shù)可調(diào)低靜態(tài)功耗和高效率靜態(tài)電流4mA實(shí)測(cè)系統(tǒng)充電效率高達(dá)79%兼容NPO電容和CBB電容支持成品固件在線升級(jí)針對(duì)供電能力不足的USB電源有動(dòng)態(tài)功率調(diào)整功能（DPM）支持低至5V 500mA的充電器輸入過壓，過流保護(hù)功能支持PD3.0輸入請(qǐng)求支持NTC用于系統(tǒng)各狀態(tài)指示的3路LED支持客戶燈顯定制封裝6mm×6mm 0.5pitch QFN40三 應(yīng)用背夾、無線充電底座車載無線充電設(shè)備
標(biāo)簽： 無線充電
上傳時(shí)間： 2022-06-25
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包含C語言進(jìn)階學(xué)習(xí)資料，PID原理具體應(yīng)用方法例程，PID參數(shù)整的經(jīng)驗(yàn)方法，PID學(xué)習(xí)代碼算法資料
標(biāo)簽： pid
上傳時(shí)間： 2022-07-01
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電機(jī)變頻控制器，是一種無機(jī)械運(yùn)動(dòng)的頻率調(diào)控裝置。它把電力配電網(wǎng)50Hz恒定頻率的交流電，變成可調(diào)頻率的交流電，供普通的交流異步電動(dòng)機(jī)使用。對(duì)電機(jī)具有高效的驅(qū)動(dòng)性能及良好的控制特性?，F(xiàn)在變頻器在過程控制、提升控制、家電等中得到廣泛的應(yīng)用，而本設(shè)計(jì)主要是討論其在家電中的使用。在設(shè)計(jì)中采用STC12C5410AD作為主控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)電機(jī)變頻控制器，使用智能功率模塊（SPM）FPAL15SH60對(duì)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)?？刂破髂軐?shí)現(xiàn)20--250Hz信號(hào)的輸出，可通過手動(dòng)或自動(dòng)的方法調(diào)節(jié)頻率，并能顯示實(shí)時(shí)頻率。具有輸入欠壓保護(hù)、輸出過壓過流保護(hù)功能和過溫監(jiān)測(cè)等功能。工作原理是由單片機(jī)產(chǎn)生初始的SPWM控制信號(hào)，把取樣電壓和設(shè)定的參考電壓相比較得到輸出電壓與參考電壓的誤差值，電壓誤差值反饋到單片機(jī)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，再由單片機(jī)對(duì)SPWM信號(hào)進(jìn)行修正后輸出，從而達(dá)到對(duì)電機(jī)控制。本設(shè)計(jì)以高性能單片機(jī)為電機(jī)的控制中心，通過智能功率模塊達(dá)到對(duì)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。使其在實(shí)際使用中達(dá)到低功耗，高效率的效果。
標(biāo)簽： stc單片機(jī) 電機(jī) 變頻控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-02
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基于51無刷電機(jī)控制器，制作簡(jiǎn)單，仿真已經(jīng)實(shí)驗(yàn)成功。此驅(qū)動(dòng)電路采用以3片IR2110為中心的6個(gè)N溝道的MOSFET管組成的三相全橋逆變電路，僅對(duì)上橋臂功率MOSFET管進(jìn)行PWM調(diào)制的控制方式。其輸入是以功率地為地的PWM波，送到IR2110的輸入端口，輸出控制N溝道的功率驅(qū)動(dòng)管MOSFET的開關(guān)，由此驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)。
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 電機(jī)控制器 pid
上傳時(shí)間： 2022-07-02
上傳用戶：XuVshu
智能傳感器是一種新興的、正在蓬勃發(fā)展的電子設(shè)備。它已廣泛應(yīng)用于生活、醫(yī)療及工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，在溫控系統(tǒng)、駕駛操控系統(tǒng)、重癥監(jiān)護(hù)系統(tǒng)、過程控制等應(yīng)用中都有它們的身影。因此，智能傳感器系統(tǒng)開發(fā)的市場(chǎng)前景廣闊，這就要求大量嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員掌握智能傳感器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)方法。本書正是在此背景下出現(xiàn)的重要技術(shù)參考資料，它深入淺出地介紹了智能傳感器的設(shè)計(jì)方法， 其中既包含通用的數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)， 也涉及傳感器信號(hào)檢測(cè)與處理方面的技巧。借助千目前最流行的微處理器之一一一Microchip公司的dsPIC系列數(shù)字信號(hào)控制器，讀者可以在本書的指導(dǎo)下快速搭建智能傳感器系統(tǒng)的軟硬件開發(fā)平臺(tái)，井開展應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。本書兼具知識(shí)性和實(shí)用性。在內(nèi)容組織方面，作者緊緊圍繞智能傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)展開論述， 力求使讀者能快速而準(zhǔn)確地把握智能 傳感器系統(tǒng)的組成和特點(diǎn)。在語言描述上，作者沒有使用深?yuàn)W的理論，而是從物理意義出發(fā)，深入淺出地為讀者展示出各種概念的直觀含義，這些都體現(xiàn)出作者扎實(shí)的知識(shí)積累和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。此外，書中的三個(gè)完整設(shè)計(jì)實(shí)例，能幫 助讀者解決智能 傳感器系統(tǒng) 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的很多實(shí)際問題， 特別是附帶資源。 中的源代碼和程序框架都已成功地應(yīng)用千實(shí)際系統(tǒng)，因此具有很高的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 智能傳感器
上傳時(shí)間： 2022-07-08
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GM6256 是一款集指紋快速匹配、低功耗以及安全功能的高性能 MCU((Microcontroller Unit)，提升了產(chǎn)品的綜合用戶體驗(yàn)及安全級(jí)別。GM6256 具有豐富的片上外設(shè)，支持 2 個(gè) QSPI Master（其中一個(gè)為 Flash 控制器），1 個(gè)SPI Master，1 個(gè) SPI Slave 以及 1 個(gè) I2C Master，最多 3 個(gè) UART。GM6256 最高工作主頻達(dá)到 144MHz，在低功耗模式下工作頻率可降低到 32kHz 以減少工作電流。極低的待機(jī)功耗也是GM6256 的主要特點(diǎn)，Deepsleep 模式電流可以達(dá)到 3uA，最多支持三個(gè)管腳喚醒和實(shí)時(shí)時(shí)鐘定時(shí)喚醒。GM6256 采用 QFN60 封裝，主要面向智能門鎖市場(chǎng)。GM6256 安全芯片通過了 ISCCC 中國(guó)信息安全認(rèn)證中心 EAL4+安全認(rèn)證，內(nèi)嵌了對(duì)稱加密 AES、HMAC-SHA256 和非對(duì)稱 ECC/RSA 算法，真隨機(jī)數(shù)模塊，密鑰管理，訪問控制和電壓、溫度、光安全傳感器。采用模數(shù)混合技術(shù)設(shè)計(jì)，內(nèi)部集成多種功能的模擬模塊，減少外圍電路設(shè)計(jì)，有效降低板級(jí)系統(tǒng)的成本。
標(biāo)簽： gm6256 指紋平臺(tái)微控制器
上傳時(shí)間： 2022-07-09
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