本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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LPC2138單片機做控制器，實現(xiàn)A/D,D/A運用PID算法對二階系統(tǒng)進(jìn)行定時采樣控制控制。
上傳時間： 2013-12-05
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溫度控制PID 經(jīng)過調(diào)試，制作智能溫度調(diào)節(jié)器 調(diào)試運行
上傳時間： 2014-02-22
上傳用戶：zhaiye
本系統(tǒng)設(shè)計以MC68S912DG128微控制器為核心，通過多個紅外光電傳感器檢測模型車的運動位置和運動方向，霍爾傳感器檢測模型車的速度，運用PWM技術(shù)調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速和舵機的方向，同時用PID控制算法，完成對模型車運動速度和運動方向的閉環(huán)控制
上傳時間： 2017-04-06
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本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖悄苘嚧筚惗鴾?zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過邊緣檢測方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對舵機轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。通過 自制的速度傳感器實時獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動模塊的設(shè)計、參數(shù)和有關(guān)測試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對其可靠性所做的測試。我們將說明本系統(tǒng)的舵機轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時間： 2014-01-23
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飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡，采用PID算法，帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：kr770906
摘要】 本文介紹了以AT89S51單片機為核心的溫度控制器的設(shè)計,在該設(shè)計中采用高精度的溫度傳感器AD590對電熱鍋爐的溫度進(jìn)行實時精確測量,用超低溫漂移高精度運算放大器OP07將溫度-電壓信號進(jìn)行放大,再送入12位的AD574A進(jìn)行A\D轉(zhuǎn)換,從而實現(xiàn)自動檢測,實時顯示及越限報警。控制部分采用PID算法,實時更新PWM控制輸出參數(shù),控制可控硅的通斷時間,最終實現(xiàn)對爐溫的高精度控制。 【關(guān)鍵詞】 水溫控制系統(tǒng) PID控制單片機 溫度控制是工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到的過程控制,有些工藝過程對其溫度的控制效果直接影響著產(chǎn)品的質(zhì)量,因而設(shè)計一種較為理想的溫度控制系統(tǒng)是非常有價值的。 一 系統(tǒng)設(shè)計方案的論證與比較 根據(jù)題目要求,電熱鍋爐溫度控制系統(tǒng)由核心處理模塊、溫度采集模塊、鍵盤顯示模塊、及控制執(zhí)行模塊等組成。
上傳時間： 2017-06-06
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十字路口交通信號燈PLC控制系統(tǒng),本文設(shè)計了基于PLC控制的交通信號燈控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)選用的可編程邏輯控制器是德國西門子公司的S7-200，具有一定的智能性，即可以根據(jù)路面車流量大小對十字路口的交通信號燈按高峰期、正常期和晚間幾個時段進(jìn)行分時控制。
標(biāo)簽： PLC 200 交通信號燈 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-08
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pid積分溫度控制，用于飛思卡爾智能車，比賽使用的。
上傳時間： 2017-06-22
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pid，用于飛思卡爾智能車比賽，學(xué)習(xí)資料
標(biāo)簽： pid
上傳時間： 2017-06-22
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