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智能pid控制器

  • 智能機器小車主要完成尋跡功能

    智能機器小車主要完成尋跡功能，由機械結構和控制單元兩個部分組成。機械結構是一個由底盤、前后輔助輪、控制板支架、傳感器支架、左右驅動輪、步進電機等組成。控制單元部分主要由主要包含傳感器及其調理電路、步進電機及驅動電路、控制器三個部分。本設計的核心為控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的設計主要在MAX+plusⅡ10.0環境下利用VHDL語言編程實現。驅動步進電機電路主要利用ULN2803作為驅動芯片。

    標簽： 智能機

    上傳時間： 2015-09-07

    上傳用戶：cjf0304

  • 基于Anti_windup的PID控制

    基于Anti_windup的PID控制，被控對象為一個大的階躍信號1500，是針對連續系統采用離散控制器進行仿真的

    標簽： Anti_windup PID 控制

    上傳時間： 2015-10-18

    上傳用戶：nanfeicui

  • 第一步：采用PID控制

    第一步：采用PID控制，在控制器啟動過程中，首先采用灰色估計器對不確定部分的模型參數建立GM(0,N) 模型進行估計，其中 控制算法為 第二步：按估計參數加上補償控制，估計器停止工作，灰色控制算法為

    標簽： PID 控制

    上傳時間： 2015-11-02

    上傳用戶：天涯

  • 本程序提供了經典PID算法的優化算法

    本程序提供了經典PID算法的優化算法，適合單片微控制器的應用，請大家共享并提出寶貴的意見!

    標簽： PID 程序 優化算法 算法

    上傳時間： 2015-11-17

    上傳用戶：JIUSHICHEN

  • 本分布式小區智能網絡模型采用符合現場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術

    本分布式小區智能網絡模型采用符合現場總線(Fieldbus)要求 的CAN技術，以帶CAN總線端口的主控機和單元控制器CAN端接口構成的 CAN網絡層，下層為由帶RS485端口的住戶采集器和單元控制器RS485端 接口構成了RS485網絡層，向上則利用PC機連接CAN網絡層，作為智能 化小區管理中心，從而基本實現智能小區管理、控制、報警、信息采 集和自我檢測的功能。 本文從智能小區、現場總線、CAN技術到“CAN+RS485”雙底層網 絡模型的軟、硬件研究，較為詳細的介紹了其設計、調試運行和期間 各種問題的解決。

    標簽： Fieldbus CAN 分布式 小區智能

    上傳時間： 2015-12-05

    上傳用戶：Altman

  • 我收集到的智能控制作業

    我收集到的智能控制作業，是關于模糊PID控制算法的，模糊算法和仿真框圖均是基于smulink的，請大家多多執教。程序雖然簡單，但對新手來說很實用。

    標簽： 智能控制

    上傳時間： 2015-12-28

    上傳用戶：皇族傳媒

  • 一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應用及仿真研究

    一種非線性PID控制算法在卡車ABS中的應用及仿真研究，提出NPID控制器的建模

    標簽： PID ABS 非線性 控制算法

    上傳時間： 2013-12-26

    上傳用戶：lili123

  • 基于AVR的智能充電器設計程序

    基于AVR的智能充電器設計程序，CVAVR編譯環境，我自己寫的，已調試通過，制作已經完成，PID反饋參數不夠好，輸出不夠穩定

    標簽： AVR 智能充電器 設計程序

    上傳時間： 2013-11-30

    上傳用戶：ywqaxiwang

  • 這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法

    這是一種不同于常規pid控制規律的新型算法，既大林算法，這種算法的最大特點是將期望的閉環相應設計成一階慣性加純延遲，然后反過來得到能滿足這種閉環相應的控制器。

    標簽： pid 控制 算法

    上傳時間： 2013-12-23

    上傳用戶：風之驕子

  • 智能小車導航

    智能小車導航，PID控制，直線檢測，實時導航定位

    標簽： 智能小車 導航

    上傳時間： 2016-07-22

    上傳用戶：gaojiao1999

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