通過智能車上的CCD攝像頭采集道路狀況,圖像處理得到道路參數,從而控制舵機轉向,以及通過控制直流電機控制智能車速度,用于參加全國大學生智能汽車競賽。
標簽: CCD 智能車 攝像頭 采集
上傳時間: 2017-05-03
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針對小車在行駛過程中的尋跡要求,設計了以AT89C51單片機為核心的控制電路,采用模塊化的設計方案,運用色標傳感器、金屬探測傳感器、超聲波傳感器、霍爾傳感器組成不同的檢測電路,實現小車在行駛中軌跡、探測預埋金屬鐵片、躲避障礙物、測量車速等問題檢測,并對設計的電路進行了理論分析和實際測試。結果表明,該智能小車具有很好的識別與檢測的能力,具有定位精度、運行穩定可靠的特點。
標簽: 89C C51 傳感器 AT
上傳時間: 2013-12-09
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飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
標簽: 飛思卡爾智能車 程序 紅外
上傳時間: 2013-12-20
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can通信,可用于工控領域的數據傳輸,工業控制,短距離通信。
標簽: can 通信 用于工控 數據傳輸
上傳時間: 2014-01-03
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十字路口交通信號燈PLC控制系統,本文設計了基于PLC控制的交通信號燈控制系統。該系統選用的可編程邏輯控制器是德國西門子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根據路面車流量大小對十字路口的交通信號燈按高峰期、正常期和晚間幾個時段進行分時控制。
標簽: PLC 200 交通信號燈 控制系統
上傳時間: 2013-12-08
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一種新型的智能控制器,分為定值控制和伺服控制兩種情況,通過與PID控制的比較可以發現此新型智能控制器的優點。
標簽: 智能控制器
上傳時間: 2017-06-15
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pid積分溫度控制,用于飛思卡爾智能車,比賽使用的。
標簽: pid 積分 溫度控制
上傳時間: 2017-06-22
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介紹了以AT89C2051單片機為核心的智能頻率計的設計,利用單片機內部的定時(計數)器完成待測信號周期(頻率)的測量。對系統的信號預處理電路、控制電路和顯示電路三大部分進行了研究,采用RS232接口電路,利用VB6編程語言實現了PC機串口接收控制程序。
標簽: C2051 2051 89C AT
上傳時間: 2017-07-10
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VB PCI8613控制卡AD轉換的例程,有要用AD采集卡做AD 的受用,建議版主加一個工控分類。
標簽: 8613 PCI VB AD轉換
上傳時間: 2013-12-21
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智能化微機測量和控制技術的迅速發展和廣泛應用己經滲透到國民經濟的各個部門。不但國防技 術、航空、航天、鐵路、冶金、化工等產業,就連在日常生活中也得到廣泛的應用。我應德力西集團公 司的要求,為其設計可通信型智能交流電壓表,并進行智能儀器/儀表的相關研究。
標簽: 智能化 微機 發展 化工
上傳時間: 2014-07-24
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