智能充電器實(shí)例 功能：通過定時(shí)器定時(shí)從AD上讀取數(shù)據(jù)，根據(jù)不同的電壓選擇不同的控制 充電方案，使用PWM控制輸出脈寬來控制電流
標(biāo)簽： 智能充電器 定時(shí)器 定時(shí) 數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間： 2017-02-28
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亞龍高架庫控制程序 VB 基本結(jié)構(gòu)為PLC通過驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)啟動、停止、加速、減速、勻速、換向等運(yùn)動輪廓，各個(gè)方向利用限位開關(guān)提供限位保護(hù) 本裝置控制采用德國西門子公司的S7-200系列的PLC，它可以滿足多種多樣的自動化控制需要，具有緊湊的設(shè)計(jì)，良好的擴(kuò)展性，低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令，使得S7-200可以近乎完美的滿足小規(guī)模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。S7-200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動化控制需要。S7-200的用戶程序中包括了位邏輯，中斷，計(jì)數(shù)器，定時(shí)器，復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。尤其是它的兩路PTO（高速脈沖輸出）功能在步進(jìn)電極的控制上非常的方便，它可以直接來通過驅(qū)動模塊來驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)不同的旋轉(zhuǎn)要求，實(shí)現(xiàn)起步的加速或停止時(shí)的減速
標(biāo)簽： PLC 控制 VB 基本結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2013-12-05
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1． 在No.1圖形窗口中繪制 y=sin(x)在[0,2*pi]內(nèi)的曲線。要求曲線的顏色為綠色，線型為 點(diǎn)劃線，用*標(biāo)示坐標(biāo)點(diǎn)，在x軸的附近用 黑體 標(biāo)注 ‘x軸’字樣，在圖形的上方加上標(biāo)題 ‘正弦函數(shù)’，嚴(yán)格控制x,y軸分度相等，并開啟網(wǎng)格。 2． 在No.2圖形窗口中創(chuàng)建四個(gè)子窗口，在第一、二子窗口中用不同的方法同時(shí)繪制 y=x^2,y=-x^2,y=x^2*sin(x) 在[0,2*pi]內(nèi)的曲線，并要給出標(biāo)注 在第三個(gè)子窗口中繪制 三維曲線 3． 把No.3圖形窗口分成五個(gè)子窗口，分別用plot3 mesh meshc meshz surf 來繪制 z=x*exp(-x^2-y^2) 在 -5=<x,y<=5 內(nèi)的空間曲面圖形，說明他們的區(qū)別，其中要求在用surf繪制的窗口內(nèi)加入位置為[1，0.5，2]的光源，加入顏色標(biāo)尺，采用spring色系
上傳時(shí)間： 2017-03-30
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步距電機(jī)控制代碼。可以在X，Y，Z三個(gè)方向移動電機(jī)。
上傳時(shí)間： 2017-03-30
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CAN總線通信適配卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc 基于多傳感器的交通監(jiān)控系統(tǒng)智能接口.pdf 現(xiàn)場總線型DCS.pdf 摘要：介紹了在系統(tǒng)可編程（ISP）器件及其優(yōu)點(diǎn)，分析了PC多軸運(yùn)動控制卡關(guān)鍵電路的作原理，并由高密度的ISP器件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電路完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.doc
上傳時(shí)間： 2013-12-19
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CAN總線通信適配卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).doc 基于多傳感器的交通監(jiān)控系統(tǒng)智能接口.pdf 現(xiàn)場總線型DCS.pdf 摘要：介紹了在系統(tǒng)可編程（ISP）器件及其優(yōu)點(diǎn)，分析了PC多軸運(yùn)動控制卡關(guān)鍵電路的作原理，并由高密度的ISP器件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的電路完全達(dá)到了設(shè)計(jì)要求.doc
上傳時(shí)間： 2017-04-01
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隨著智能技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展、教育理念的不斷更新，作為綜合了信息技術(shù)、電子工程、機(jī)械工程、控制理論、傳感技術(shù)以及人工智能等前沿科技的機(jī)器人技術(shù)也在為教育改革貢獻(xiàn)自己的力量。為了推動機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力，在全世界范圍內(nèi)相繼出現(xiàn)了一系列的機(jī)器人競賽
上傳時(shí)間： 2017-04-05
上傳用戶：啊颯颯大師的
模擬人的思維特點(diǎn),提出一種新型智能控制器:仿人邏輯預(yù)測控制器. 該控制器融合了基于泛布爾代數(shù)的邏輯控制器和基于模型的預(yù)測控制器的特點(diǎn), 是一種多值邏輯混合動態(tài)系統(tǒng). Matlab仿真表明, 該控制器在模型匹配時(shí)性能良好, 在模型失配時(shí)依然能滿意運(yùn)行, 表現(xiàn)出魯棒性強(qiáng), 超調(diào)量小的特點(diǎn). 與其它類型人工智能控制器相比, 該控制器結(jié)構(gòu)簡單, 物理背景明確, 數(shù)學(xué)概念清晰, 便于在工業(yè)控制領(lǐng)域推廣應(yīng)用.
標(biāo)簽： Matlab 控制器 邏輯 預(yù)測控制
上傳時(shí)間： 2014-09-07
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用最優(yōu)控制原理來控制五自由度無軸承電機(jī)（豎立，轉(zhuǎn)子的上、下部各放置四個(gè)電磁鐵，z軸為豎立方向的控制先不考慮，只考慮，x，y軸方向的穩(wěn)定)
標(biāo)簽： 最優(yōu)控制 控制 五自由度 無軸承
上傳時(shí)間： 2013-12-31
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智能車的小車程序，控制步進(jìn)電機(jī)，通過黑白探測器的信號判別小車位置，使小車沿著黑線開動。
上傳時(shí)間： 2017-04-28
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