本文以Pioneer3一AT型室外輪式移動機器人為平臺，利用卡爾曼濾波融合多傳感器的測量數據，并將魯棒控制原理用上移動機器人的定位上。
上傳時間： 2013-12-07
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此文利用倒立擺為例子，介紹了滑模變節構與魯棒控制的綜合控制方法。
標簽： 倒立擺
上傳時間： 2016-02-02
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在圖像模板匹配問題中,基于像素灰度值的相關算法盡管已經十分普遍,并得到廣泛的應用,但目前此類算法都還存在有時間復雜度高、對圖像亮度與尺寸變化敏感等缺點.為了克服這些缺點,提出一種新的基于圖像灰度值的編碼表示方法.這種方法將圖像分割為一定大小的方塊(稱為R-塊),計算每個R-塊圖像的總灰度值,并根據它與相鄰R-塊灰度值的排序關系進行編碼.然后通過各個R-塊編碼值的比較,實現圖像與模板的匹配.新算法中各個R-塊編碼的計算十分簡單 匹配過程只要對編碼值進行相等比較,而且可以采用快速的比較算法.新算法對像素灰度的變化與噪聲具有魯棒性,其時間復雜度是O(M2log(N)).實驗結果表明,新算法比現有的灰度相關算法的計算時間快了兩個數量級.
上傳時間： 2013-12-21
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基于人工神經網絡的數字音頻水印算法。 提出了一種新的基于神經網絡訓練學習的數字音頻水印算法，采用本算法在一段數字音頻 數據中隱藏了一幅不可感知的二值圖像．通過后向傳播算法的神經網絡訓練出模板信號與嵌入了水印信號的音頻之間的關系特征，由于神經網絡具有學習和自適應的特性，通過訓練后的神經網絡幾乎能夠完全恢復嵌入到音頻中的水印數據．通過仿真實驗結果表明該算法具有較好的魯棒性和抵抗常用的信號處理方法的處理的能力，特別是在水印檢測時不需要原始的音頻信號．
上傳時間： 2016-02-25
上傳用戶：royzhangsz
輕輕松松學用JavaScript 編程 本文并不是一本集中討論JavaScript 的讀物。只是一本入門向導的快餐式的讀物，適合初學者。 本文檔的標題為《輕輕松松學用JavaScript 編程》，前面的“輕輕松松”有兩個含義：第一，是直接繼承《輕 輕松松學用基于Domino 的WEB 開發》的名字來源。第二，本文力求簡約，簡單，篇幅短小，閱讀起來容易； 從我本身作為JavaScript 的學習者的角度來寫，我也是一個初學者，無法寫就復雜的內容；本文完整的組件包 括三個部分：本文檔本身；本文檔中涉及的JavaScript 代碼例子文件；本文檔配套的視頻教程（有聲有色的讀 物，并不是本文檔的內容的簡單重復，我自己聽起來也常常入迷。真的非常棒！）；如果你拿到本文的話，一定 要有本文配套的例子代碼文件，否則學習來是不輕松的。如果你想更加輕松，讓你的學習成為一種享受的話， 建議你向作者索取視頻教程。
標簽： JavaScript 編程
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：Shaikh
一個利用matlab Robust toolbox設計機械臂的實例，有詳細的解釋和源代碼，是學習機器人魯棒控制的很好的例子。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：jqy_china
基于DCT域的圖像數字水印技術： 摘要：數字水印技術作為數字媒體版權保護的有效辦法，近年來在國內外引起了人們極大的興趣。作者采用了DCT離散余弦變換的算法，對圖像這種多媒體數字作品進行了數字水印的嵌入和檢測研究。并且使用了高效實用的編程工具MATLAB來介紹了一種DCT域的圖像數字水印嵌入和提取的實例，并且在最后對嵌入水印的圖像進行了攻擊實驗，驗證了該算法的魯棒性和不可見性。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
用matlab實現的統計模式識別工具箱，非常棒適合學習。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：qoovoop
溫度測控在日常生活、工業生產工程各領域均具有廣闊的應用前景。目前我國各類實際溫度控制系統 中主要以傳統控制方式為主，其控制效果不夠理想。本課題將模糊控制與PID 控制結合，研制出一種具有較 好跟蹤速度和魯棒性的控制系統，為工業控制提供一種新的技術儲備，具有較高的應用價值。
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ghostparker
該目錄包含了基于可移植的C語言的數字水印算法的代碼。這些代碼具有示范 性的意義，且有一定的魯棒性。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：sclyutian
