機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題一直是人們研究的重點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)目標(biāo)精確跟蹤，首要解決的問(wèn)題就是使所建立的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與實(shí)際的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型匹配。目前常用的有多模型(MM)，交互式多模型(IMM)，切換模型等。多模型方法就是對(duì)一組具有不同機(jī)動(dòng)模型分別進(jìn)行Kalman濾波，最終的參數(shù)估計(jì)是各濾波器估計(jì)值的加權(quán)和；在多模型基礎(chǔ)上，Shalom提出了交互式多模型方法，這一方法對(duì)無(wú)序目標(biāo)的機(jī)動(dòng)檢測(cè)，顯示了更好的魯棒性和跟蹤的穩(wěn)定性；切換模型則是分別建立機(jī)動(dòng)和非機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型，利用機(jī)動(dòng)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)在這兩個(gè)模型之間的切換。一般來(lái)說(shuō)，交互式多模型的跟蹤性能較好。
標(biāo)簽： 機(jī)動(dòng)
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：maizezhen
windows游戲編程大師技巧的英文版本，非常棒的游戲開(kāi)發(fā)書籍，教給你游戲引擎的開(kāi)發(fā)
標(biāo)簽： windows 游戲編程 大師 英文
上傳時(shí)間： 2015-11-19
上傳用戶：chenxichenyue
Jesse和Eric可以教你如何使用當(dāng)前的 Ant，他們做得相當(dāng)棒。這本書提供了頗有深度的信息，對(duì)于一些以往從未考慮到的工作，書中還介紹了如何擴(kuò)展Ant來(lái)完成這些工作的詳細(xì)內(nèi)容。不論你是偶爾使用Ant，還是需要管理各種大型工程，這都是一本需要持之在手的工具書。”
標(biāo)簽： Jesse Eric Ant 如何使用
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：gut1234567
12位ad轉(zhuǎn)換程序，很棒的阿。！！ ！！！使用一下吧！！ ！！ ！！ ！！！
標(biāo)簽： 轉(zhuǎn)換 程序
上傳時(shí)間： 2015-12-01
上傳用戶：athjac
delphi 的圖書管理系統(tǒng)，非常棒。very good.
標(biāo)簽： delphi 圖書管理
上傳時(shí)間： 2015-12-02
上傳用戶：zhuimenghuadie
這是遠(yuǎn)端桌面使用java版本，Server端為被遙控端，Client端為搖空別人那端，還可以傳檔案利用roottree的方式列表出來(lái)，算是開(kāi)發(fā)中的程式，有興趣的人可以修改的更好。
標(biāo)簽： java 版本
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：gyq
利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將轉(zhuǎn)速看成一個(gè)狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉(zhuǎn)速。通過(guò)仿真對(duì)濾波器初值的選取進(jìn)行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗(yàn)結(jié)果表明，速度估算的準(zhǔn)確性高，系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)的變化不敏感，具有較強(qiáng)的魯棒性。
標(biāo)簽： 擴(kuò)展 卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
JSP課件教程（ppt格式），對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)非常棒！
標(biāo)簽： JSP 教程
上傳時(shí)間： 2014-01-17
經(jīng)典的剪枝，全排序，排序組合。使用了很棒的遞歸算法。a good sort agorithm.
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上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：agent
用matlab實(shí)現(xiàn)的基于LSB的數(shù)字水印算法。算法可以在BMP灰度圖像中嵌入水印，水印信息為二值圖像，并將其擴(kuò)展到與原始圖像同樣大小，進(jìn)行重復(fù)嵌入，提高魯棒性。同時(shí)算法中給出了PSNR值以評(píng)價(jià)水印圖像的效果，
標(biāo)簽： matlab LSB BMP 數(shù)字水印算法
上傳時(shí)間： 2016-01-07
上傳用戶：yangbo69
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