基于四旋翼飛行器的結構和飛行原理，本文建立了其飛行動力學數學模型，并采用反饋線性化原理對該模型進行精確線性化；同時，本文采用基于趨近律的滑模變結構控制方法，進行飛行控制器設計，并用simulink對設計的控制器進行仿真，實現了四旋翼飛行器的定高懸停控制，提高了其飛行性能和魯棒性。
上傳時間： 2013-10-20
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現場總線是用于過程控制現場儀表與控制室之間的一個標準的、開放的、雙向的多站數字通信系統。隨著計算機技術、通訊技術、集成電路技術的發展，以全數字式現場總線（FIELDBUS）為代表的互聯規范，正在迅猛發展和擴大。由于采用現場總線將使控制系統結構簡單，系統安裝費用減少并且易于維護；用戶可以自由選擇不同廠商、不同品牌的現場設備達到最佳的系統集成等一系列的優點，現場總線技術正越來越受到人們的重視。
上傳時間： 2014-01-22
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交通燈： 1. 因為本設計是交通燈的控制，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北依然紅燈。最后循環至狀態1。 2. 雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平，綠燈亮；兩端都加高電平，黃燈亮。 急救車和交通燈： 中斷服務程序的關鍵是：1. 保護進入中斷時的狀態，并在推出中斷之前恢復進入時的狀態；2. 必須在中斷程序中設定是否允許中斷重入，即設置EX0位。 本設計使用了INT0中斷，一般中斷程序進入時應保護 PSW，ACC以及中斷程序使用但非其專用的寄存器。本設計中的INT0程序保護了PSW，ACC，2等三個寄存器并且在退出前恢復了這三個寄存器。另外中斷程序中涉及到關鍵數據的設置時應關中斷，及設置時不允許重入。本設計中沒有涉及這種情況。 name:trled1.asm trled2.asm
上傳時間： 2014-01-05
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低頻數字式相位測量儀； 此系統由相位測量儀、數字式移相信號發生器和移相網絡三部分組成。為使系統更加穩定，使系統整體精度得以保障，本電路兩塊T89C52為核心控制器件分別控制相位測量、數字式移相信號發生,在數字式移相信號發生部分采用了鎖相技術、CPLD等技術, 使輸出波形精度大大提高，并可對頻率自動校驗，提高頻率穩定性。
上傳時間： 2015-04-10
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PWM控制輸出電壓由于該程序所需完成的功能比較簡單，設計時采用了簡單的前后臺組織結構：后臺程序（主程序）在非通訊狀態時工作，完成各項數據的采集和預處理，并標準化至通訊協議所規定的格式。這一過程不停進行，隨時提供最新數據；前臺程序（中斷服務程序）在接收到來自控制器的命令時啟動。它對命令加以識別，并按要求向控制器傳送相應數據或對數據進行解析執行。該程序的流程示意如圖
上傳時間： 2014-01-03
上傳用戶：變形金剛
很好用 因為本設計是交通燈的控制，所以要先了解實際交通燈的變化規律。假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然后轉狀態1南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態2，南北綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。再轉狀態3，東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態4，東西綠燈閃幾次轉亮黃燈，延時幾秒，南北依然紅燈。最后循環至狀態1。 2. 雙色LED是由一個紅色LED管芯和一個綠色管芯封裝在一起，公用負端。當紅色正端加高電平，綠色正端加低電平，紅燈亮；紅色正端加低電平，綠色正端加高電平，綠燈亮；兩端都加高電平，黃燈亮。 急救車和交通燈： 中斷服務程序的關鍵是：1. 保護進入中斷時的狀態
上傳時間： 2014-01-25
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vc開發的PCI總線加密卡 PCI開發卡主要由PCI9054、93C56、16M晶振和相應的跳線、控制地址數據線等部分組成。PCI9054是PLX公司的PCI主模式橋芯片，具體芯片的說明請見Data Book；93C56是EERPOM，用于向PCI9054的初始化設置信息；16M晶振向9054提供總線時鐘和CPLD7128S提供時鐘；跳線用于PCI9054的設置，控制地址數據線將PCI9054的Local Bus信號線引出來，用于實驗板用。
上傳時間： 2014-08-07
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基于源IP 地址控制的Telnet 和Web 設備訪問控制，增強了設備網管的安全性，避免黑客惡意攻擊和控制設備；
上傳時間： 2015-05-06
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W78E51B 規格書 W78E51B 是寬頻率范圍、低功耗的8 位微控制器。它的指令集同標準8051 指令集完全兼容。W78E51B 包含4K 字節的Flash EPROM；128 字節的RAM；4 個8 位雙向、可位尋址的I/O 口；一個附加的4 位 I/O 口P4；2 個16 位定時/計數器；一個硬件Watchdog 定時器及一個串行口。這些外圍設備都由有7 個中斷源和2 級中斷能力的中斷系統支持。為了方便用戶進行編程和驗證，W78E51B 內含的Flash EPROM 允許電編程和電讀寫。一旦代碼確定后，用戶就可以對代碼進行保護。 W78E51B 有2 種節電模式，空閑模式和掉電模式，2 種模式均可由軟件來控制選擇。空閑模式下，處理 器時鐘被關閉，但外設仍繼續工作。在掉電模式下晶體振蕩器停止工作，以將功耗降至最低。外部時鐘 可以在任何時間及狀態下被關閉，而不影響處理器運行。
上傳時間： 2014-11-29
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先進pid控制matlab仿真（第二版） 1、所有仿真算法按章歸類，光盤中的程序名與書中一一對應。 2、將光盤中的仿真程序復制到硬盤MATLAB運行的路徑中，便可仿真運行。 3、本書算法在MATLAB 5.3版下運行成功，并適用于其他版本。 4、程序chap1_11.mdl；chap3_2.mdl；chap3_5.mdl；chap6_2.mdl；chap6_4.mdl需要在Matlab6.5下運行，特此說明。 5、假如您對仿真程序有疑問，請及時通過 E-mail 與作者聯系。 北京航空航天大學 劉金琨 E-mail 地址： ljk@dept3.buaa.edu.cn或ljk@buaa.edu.cn
上傳時間： 2014-01-18
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