提出了電動干式雙離合器轎車的整車綜合控制策略。采用CANoe-Matlab 聯(lián)合仿真的方法建立了帶有DCT 系統(tǒng)的整車模型,并對其CAN 網(wǎng)絡(luò)進行仿真;向CAN 總線收發(fā)DCT 換擋過程中所需的報文和共享信息,重點驗證了總線的運行情況和實時性。整車試驗結(jié)果表明,通過CAN 總線使TCU 與ECU 之間進行實時通信,對發(fā)動機、雙離合器和變速器三者進行協(xié)調(diào)控制,能夠有效提高DCT 轎車的換擋品質(zhì),實現(xiàn)其動力換擋。
標簽: Matlab CANoe DCT 聯(lián)合仿真
上傳時間: 2013-11-20
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針對改進傳統(tǒng)的復(fù)雜伺服電機聯(lián)動控制系統(tǒng)的目的,提出一種新的設(shè)計方案,采用Modbus RTU通信協(xié)議,簡化了系統(tǒng)復(fù)雜度,降低了成本,并且通過自行設(shè)計接口轉(zhuǎn)換電路,提高了通用性;另外,該系統(tǒng)通過改進優(yōu)化的軟件設(shè)計,能實現(xiàn)系統(tǒng)的連續(xù)運行,解決了定位數(shù)據(jù)運行模式只能定位不能連續(xù)運行的問題。先介紹總的系統(tǒng)設(shè)計,然后介紹Modbus RTU協(xié)議以及具體實現(xiàn)方法,最后以LabView編程為例,介紹上位機軟件系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。
上傳時間: 2013-10-29
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系統(tǒng)以浴缸為研究對象,研制了一款具有強度可控的、溫度恒定的水流按摩功能和具有殺菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676為核心,在程序控制下,能控制電機的速度,使電機速度周期性變化,也可使電機保持某一恒定速度;通過對氣體溫度的檢測,控制內(nèi)部的電熱絲工作狀態(tài),從而保持氣體溫度的相對恒定,這樣控制器產(chǎn)生了氣流強度可調(diào)的具有恒定溫度的熱氣流,從而使浴缸具有洗浴、保健、養(yǎng)生、休閑的功能;同時配有臭氧發(fā)生器,通過特殊的管路設(shè)計,實現(xiàn)對各個部位的殺菌,保證系統(tǒng)的衛(wèi)生,系統(tǒng)配有非接觸式水位檢測電路,防止在無水狀態(tài)下空轉(zhuǎn)或空燒,以保證系統(tǒng)的安全性。
標簽: 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2014-12-29
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電價影響居民的用電行為,裝置包括智能插座和家庭互動終端,兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò),在階梯峰谷和實時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量,還能提供平臺實現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息;另一方面互動終端根據(jù)實時費率向用戶提供用電策略,引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費。
上傳時間: 2013-11-21
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著直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能控制技術(shù)研究的深入與成熟,交流電氣調(diào)速系統(tǒng)正在逐步擴大其應(yīng)用領(lǐng)域。交流調(diào)速系統(tǒng)往往要求對轉(zhuǎn)速實施閉環(huán)控制,這是通過轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)器實現(xiàn)的;但是,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中的比例常數(shù)與積分常數(shù)基本上仍通過試湊法確定的,這無疑浪費了大量的時間和精力。文章基于理論推導(dǎo)和工程化設(shè)計方法研究了兩種參數(shù)設(shè)計方法,給出了MATLAB中的仿真結(jié)果,仿真結(jié)果表明工程化設(shè)計方法更為有效。關(guān)毽詞:直接轉(zhuǎn)矩控制速度調(diào)節(jié)器仿真工程化設(shè)計
標簽: 直接轉(zhuǎn)矩控制 交流調(diào)速系統(tǒng) 轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器
上傳時間: 2013-12-14
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針對地面作戰(zhàn)、反恐處突等行動面臨的偵察難題,提出了研制一種微小型拋投式偵察球的解決方法。著重介紹偵察球無線控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)主要由ATmega16微控制器、nRF905無線收發(fā)電路和直流電機調(diào)速控制電路等組成,設(shè)計完成了系統(tǒng)硬件電路以及各個部分的軟件。實驗表明,所提出的控制方案可行,能無線遙控偵察球完成預(yù)期的動作;且無線通訊距離最遠能達到400m;同時,該系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性、快速性和準確性。
標簽: 偵察球 無線控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-11-17
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摘要: 隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展,PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛地應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置,它采用可編程序的存儲器,用來存儲用戶指令,通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出,完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。本文介紹了利用可編程控制器編寫的一個五層電梯的控制系統(tǒng),檢驗電梯PLC控制系統(tǒng)的運行情況。實踐證明,PLC可遍程控制器和MCGS組態(tài)軟件結(jié)合有利于PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計、檢測,具有良好的應(yīng)用價值。 電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯;高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯,自動扶梯等。在現(xiàn)代社會,電梯已像汽車、輪船一樣,成為人類不可缺少的交通運輸工具。據(jù)統(tǒng)計,美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數(shù)。當今世界,電梯的使用量已成為衡量現(xiàn)代化程度的標志之一。追溯電梯這種升降設(shè)備的歷史,據(jù)說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設(shè)計出--人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機。1858年以蒸汽機為動力的客梯,在美國出現(xiàn),繼而有在英國出現(xiàn)水壓梯。1889年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現(xiàn)名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺自動扶梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4~6臺群控電梯在紐約的聯(lián)合國大廈被使用。1955年出現(xiàn)了小型計算機(真空管)控制電梯。1962年美國出現(xiàn)了速度達8米/秒的超高速電梯。1963年一些先進工業(yè)國只成了無觸點半導(dǎo)體邏輯控制電梯。1967年可控硅應(yīng)用于電梯,使電梯的拖動系統(tǒng)筒化,性能提高。1971年集成電路被應(yīng)用于電梯。第二年又出現(xiàn)了數(shù)控電梯。1976年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發(fā)展時期。 1電梯簡介 1.1電梯的基本分類 1.1.1按用途分類 ⑴ 乘客電梯:為運送乘客而設(shè)計的電梯。主用與賓館,飯店,辦公樓,大型商店等客流量大的場合。這類電梯為了提高運送效率,其運行速度比較快,自動化程度比較高。轎廂的尺寸和結(jié)構(gòu)形式多為寬度大于深度,使乘客能暢通地進出。而且安全設(shè)施齊全,裝潢美觀。
標簽: PLC 電梯控制系統(tǒng) 檢測
上傳時間: 2013-10-16
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介紹了,JB-30B型沖擊試驗機的工作原理,并運用西門子S7-200小型可編程序控制器(012)代替沖擊試驗機的繼電接觸控制系統(tǒng),實現(xiàn)對原電器系統(tǒng)的改造。[關(guān)鍵詞]PLC;電氣控制系統(tǒng);改造
標簽: 可編程序控制器 中的應(yīng)用 電氣控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-23
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針對飛機艙門氣動加載試驗的特點,分析了21個加載通道的測控要求,應(yīng)用分布式控制方案,采用上下位機結(jié)構(gòu);選用PCI板卡及合理的調(diào)理電路設(shè)計,完成了下位機的采集通信功能;上位機中,在labWindows/CVl平臺下實現(xiàn)了了監(jiān)督控制與數(shù)據(jù)采集,利用多線程機制及多媒體定時器技術(shù),保證了多通道分布式系統(tǒng)中的實時性要求,該電氣設(shè)計在地面模擬飛行試驗中工作良好,充分滿足了試驗的各項指標要求。
標簽: 分布式控制 驗電 測控 系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間: 2013-11-21
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為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)系統(tǒng)定子磁鏈估計精度,降低電流、電壓測量的隨機誤差,提出了一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)實現(xiàn)異步電機轉(zhuǎn)子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機參量所構(gòu)成的電機模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計精度,實現(xiàn)了異步電機的無速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略,仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標簽: EKF 異步電機 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2015-01-02
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