在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過(guò)程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)用vb撰寫(xiě)而成的TS演算法，可以提供初學(xué)者試試看
標(biāo)簽： 算法
上傳時(shí)間： 2016-10-28
上傳用戶：linlin
ucos平臺(tái)下的can網(wǎng)絡(luò)源代碼，實(shí)現(xiàn)了基本的can接收器和發(fā)生器，沒(méi)有上層協(xié)議的運(yùn)用
標(biāo)簽： ucos can 網(wǎng)絡(luò) 源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：我們的船長(zhǎng)
W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無(wú)線遙測(cè)技術(shù)的塔吊遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)以MSP430超低功耗l6位微控制器和無(wú) 線收發(fā)芯片nRF905為核心。系統(tǒng)采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)發(fā) 射器采用定時(shí)掃描、接收器采用無(wú)記憶輸出控制方式，提高了系統(tǒng)可靠性，該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于塔吊等 一般的工業(yè)遙控系統(tǒng)中。
標(biāo)簽： ireless control system based
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：zhengzg
在C++中open一個(gè)output file有兩種方式，一種是使用member function open( )，另外一種是使用constructor給予檔案名稱和open mode。今若欲open一個(gè)名為client.dat的output file，試分別寫(xiě)出該兩種方式open此檔案的statements.(包括include header file，物件的宣告，open指令等)
上傳時(shí)間： 2016-12-21
上傳用戶：wxhwjf
紅外遙控系統(tǒng)，遙控發(fā)射器、接收器及其編碼
標(biāo)簽： 紅外遙控系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：wff
本文是以數(shù)位訊號(hào)處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開(kāi)發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來(lái)完成。而就硬體電路來(lái)看分為量測(cè)電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個(gè)部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動(dòng)裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動(dòng)器做命令傳輸。在計(jì)畫(huà)中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動(dòng)裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測(cè)器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個(gè)新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯(cuò)的控制結(jié)果。
標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：zjf3110
usb開(kāi)發(fā)工具，封包監(jiān)測(cè)，數(shù)值驗(yàn)證與除錯(cuò)，監(jiān)看內(nèi)容可由使用者設(shè)定，不錯(cuò)用!!
標(biāo)簽： usb
上傳時(shí)間： 2014-11-23
上傳用戶：風(fēng)之驕子
RS232串行通信，采用VHDL編程，由波特率發(fā)生器，接收器和發(fā)送器構(gòu)成
上傳時(shí)間： 2017-03-21
上傳用戶：陽(yáng)光少年2016
MAX7044是基于晶振PLL 的VHF/UHF發(fā)射器芯片，在300 MHz～450 MHz頻率范圍內(nèi)發(fā)射OOK/ASK數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)速率達(dá)到100 kbps，輸出功率+13 dBm(50Ω負(fù)載)，電源電壓+2.1～+3.6 V，電流消耗在2.7 V時(shí)僅7.7 mA。工作溫度范圍一40℃～＋125℃，采用3 mm×3 mm SOT23 - 8封裝。 MAX7033是一個(gè)完全集成的低功耗CMOS超外差接收器芯片，接收頻率范圍在300 MHz～450 MHz的ASK信號(hào)。接收器射頻輸入信號(hào)范圍從一114 dBm-0dBm。MAX7033芯片內(nèi)部包含有LNA、差分鏡像抑制混頻器、PLL、VCO、10.7 MHz IF限幅放大器、AGC、RSSI、模擬基帶數(shù)據(jù)信號(hào)恢復(fù)等電路。工作電壓+3.3 V或+5.0V，250μs啟動(dòng)時(shí)間，低功耗模式電流消耗<3.5μA，工作溫度-40℃～＋105℃，采用TSSOP-28和薄形QFN-EP* *-32封裝。 MAXT044發(fā)射器芯片與接收器芯片MAX7033配套，適合汽車遙控、無(wú)鍵進(jìn)入系統(tǒng)、安防系統(tǒng)、車庫(kù)門(mén)控制、家庭自動(dòng)化、無(wú)線傳感器等應(yīng)用。
上傳時(shí)間： 2017-05-06
上傳用戶：cuiyashuo
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