閉環數字控制方式,主要利用光電傳感器檢測法,結構圖如圖1所示。首先單片機根據輸入的數據來計算物體要移動的距離并控制物體往坐標的大概方向運動,紅外發射接收器來探測懸掛物體移動了多少個1*1cm的小方格,并經過A/D送給單片機,單片機通過特定的算法計算出物體的坐標,并控制電機的轉動來控制物體往坐標進發,在此過程中單片機不斷計算,不斷調整電機的轉速和方向使懸掛物體做一定路線的移動。但其缺點是,電路復雜,不但要求要有A/D電路,光電探測電路,還要其電路要做得十分精確。任何一個電路設計得不好,也會使物體運動產生很大的偏差。
上傳時間: 2013-12-26
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模塊引腳和電氣參數說明 NewMsg-RF905模塊使用Nordic公司的nRF905芯片開發而成。 NewMsg RF905單片無線收發器工作在433/868/915MHZ的ISM 頻段由一個完全集成的頻率調制器一個帶解調器的接收器一個功率 放大器一個晶體震蕩器和一個調節器組成ShockBurst工作模式的特 點是自動產生前導碼和CRC可以很容易通過SPI接口進行編程配 置電流消耗很低在發射功率為+10dBm時發射電流為30mA接收電流 為12.5mA.進入POWERDOWN模式可以很容易實現節電.
標簽: 905 NewMsg-RF NewMsg Nordic
上傳時間: 2014-01-14
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EDA實驗--UART串口實驗:UART 主要有由數據總線接口、控制邏輯、波特率發生器、發送部分和接收部分等組成。UART 發送器 --- 發送器每隔16 個CLK16 時鐘周期輸出1 位,次序遵循1位起始位、8位數據位(假定數據位為8位)、1位校驗位(可選)、1位停止位。 UART 接收器 --- 串行數據幀和接收時鐘是異步的,發送來的數據由邏輯1 變為邏輯0 可以視為一個數據幀的開始。接收器先要捕捉起始位,確定rxd 輸入由1 到0,邏輯0 要8 個CLK16 時鐘周期,才是正常的起始位,然后在每隔16 個CLK16 時鐘周期采樣接收數據,移位輸入接收移位寄存器rsr,最后輸出數據dout。還要輸出一個數據接收標志信號標志數據接收完。 波特率發生器 --- UART 的接收和發送是按照相同的波特率進行收發的。波特率發生器產生的時鐘頻率不是波特率時鐘頻率,而是波特率時鐘頻率的16 倍,目的是為在接收時進行精確地采樣,以提出異步的串行數據。 --- 根據給定的晶振時鐘和要求的波特率算出波特率分頻數。
上傳時間: 2014-01-25
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GPS 主系統是居心叵測的老美發射運行的衛星系統,包含了 27顆能持續發送地理位置海拔高度和時間信號 的衛星,24個正常使用,3個備用,這些衛星平均分布運行在六個軌道上。一般來說,在地面上的 GPS接 收器能接收 5~12個衛星信號,而為了獲得地面上的定位坐標,GPS 導航至少需要 4 個衛星信號,三個用 來確定 GPS 接收器的緯度、經度和海拔高度,第四個則提供同步校正時間。全球定位系統由三部分構成:太空衛星部份:由 24 顆繞極使用衛星所組成,分成六個軌道,運行于約 20200 公里的高空,繞行地球一 周約 12 小時。每個衛星均持續著發射載有衛星軌道數據及時間的無線電波,提供地球上的各種接收機來應 用。
上傳時間: 2016-07-20
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脈沖編碼調制(PCM)用于在數字傳輸媒體上傳送模擬信號,在PCM中,首先對模擬信號以高于其帶寬兩倍的奈奎斯特率進行采樣,然后對所得樣本進行量化。采用不同量化級別生成的PCM編碼會影響接收器重建模擬信號的質量。
上傳時間: 2013-12-20
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一篇來自臺灣中華大學的論文--《無線射頻系統標簽晶片設計》,彩色版。其摘要為:本論文討論使用於無線射頻辨識系統(RFID)之標籤晶片系統的電路設計和晶片製作,初步設計標籤晶片的基本功能,設計流程包含數位軟體及功能的模擬、基本邏輯閘及類比電路的設計與晶片電路的佈局考量。 論文的第一部份是序論、射頻辨識系統的規劃、辨識系統的規格介紹及制定,而第二部份是標籤晶片設計、晶片量測、結論。 電路的初步設計功能為:使用電容作頻率緩衝的Schmitt trigger Clock、CRC-16的錯誤偵測編碼、Manchester編碼及使用單一電路做到整流、振盪及調變的功能,最後完成晶片的實作。
上傳時間: 2016-08-27
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lpc2148中文使用手冊 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存儲器尋址 第3 章 系統控制模塊 第4 章 存儲器加速模塊 第5 章 向量中斷控制器 第6 章 管腳配置 第7 章 管腳連接模塊 第8 章 通用輸入/輸出口(GPIO) 第9 章 通用異步接收器/發送器0 (UART0) 第10 章 通用異步接收器/發送器1(UART1) 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口(SPI0) 第13 章 SSP 控制器(SPI1) 第14 章 USB 器件控制器 第15 章 定時器/計數器 定時器0 和定時器1 第16 章 脈寬調制器(PWM) 第17 章 模數轉換器(ADC) 第18 章 數模轉換器(DAC) 第19 章 實時時鐘 第20 章 看門狗定時器 第21 章 FLASH存儲器系統和編程 第22 章 EMBEDDEDICE 邏輯 第23 章 嵌入式跟蹤宏單元(ETM) 第24 章 REALMONITOR 第25 章 補充信息
上傳時間: 2014-01-24
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Google 推出一套免費的 Web 安全評估工具,叫做 ratproxy,這套工具可以檢測、分析您的網站是否有安全性漏洞或網頁是否有被入侵,目前可支援 Linux, FreeBSD, MacOS X, 與 Windows (Cygwin) 等執行環境(反正就是 Unix-like 的環境啦)。 RatProxy 可偵測到的漏洞包括 Cross-site Scripting (XSS, 跨網站指令碼)、指令碼惡意置入(script inclusion issues), 惡意網頁內容(content serving problems), insufficient XSRF 以及 XSS 防護(XSS defenses) 等。
上傳時間: 2016-09-30
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這本書是多年來我對專業程式員所做的C++ 教學課程下的一個自然產物。我發現,大部份學生在一個星期的密集訓練之後,即可適應這個語言的基本架構,但要他們「將這些基礎架構以有效的方式組合運用」,我實在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準則,做為C++ 高實效性程式開發過程之用。那都是經驗豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.
標簽: 程式
上傳時間: 2016-10-13
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VFD-A 內部的參數資料可使用內部 RS-485 串聯通訊介面,設定及修改並可控制交流電機驅動 器運轉及監測交流電機驅動器的運轉狀態,可提高自動化的能力。
上傳時間: 2013-12-24
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