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并聯(lián)機(jī)器人

  • 網(wǎng)頁(yè)酷吧全站系統(tǒng)在此之前提供了一個(gè)新聞系統(tǒng)V1.0,反應(yīng)十分熱烈,并有不少網(wǎng)友提供了不少意見(jiàn)例如在線(xiàn)編輯器等問(wèn)題,并強(qiáng)烈要求本部提供全部程序,順應(yīng)廣大網(wǎng)友的強(qiáng)烈要求,并希望本人的QQ能夠閑下來(lái)(因?yàn)閷?shí)

    網(wǎng)頁(yè)酷吧全站系統(tǒng)在此之前提供了一個(gè)新聞系統(tǒng)V1.0,反應(yīng)十分熱烈,并有不少網(wǎng)友提供了不少意見(jiàn)例如在線(xiàn)編輯器等問(wèn)題,并強(qiáng)烈要求本部提供全部程序,順應(yīng)廣大網(wǎng)友的強(qiáng)烈要求,并希望本人的QQ能夠閑下來(lái)(因?yàn)閷?shí)在太多人問(wèn)我網(wǎng)站的種種問(wèn)題了,應(yīng)付不了),本站在些把全站提供下來(lái),希望大家好好享用.

    標(biāo)簽: 1.0 頁(yè) 新聞

    上傳時(shí)間: 2013-12-05

    上傳用戶(hù):杜瑩12345

  • 在一個(gè)QQ群的聊天中,朋友說(shuō)讓我統(tǒng)計(jì)下各人發(fā)言的次數(shù)。并把聊天記錄(就在QQ的信息管理器里把該群的聊天記錄導(dǎo)出為文本文件)發(fā)給了我。我的程序?qū)崿F(xiàn)了輸入某個(gè)該群里的QQ號(hào)碼

    在一個(gè)QQ群的聊天中,朋友說(shuō)讓我統(tǒng)計(jì)下各人發(fā)言的次數(shù)。并把聊天記錄(就在QQ的信息管理器里把該群的聊天記錄導(dǎo)出為文本文件)發(fā)給了我。我的程序?qū)崿F(xiàn)了輸入某個(gè)該群里的QQ號(hào)碼,再導(dǎo)入聊天記錄文件,統(tǒng)計(jì)出該人發(fā)言的總字?jǐn)?shù)。

    標(biāo)簽: 記錄 信息管理 QQ號(hào)碼 程序

    上傳時(shí)間: 2015-06-28

    上傳用戶(hù):xhz1993

  • 使用支持向量機(jī)對(duì)仿人感知器建模

    使用支持向量機(jī)對(duì)仿人感知器建模,并給出了其在不規(guī)則圖形面積測(cè)量中的應(yīng)用實(shí)例,附有120幅圖片及其面積,前100幅用作訓(xùn)練,后20幅用作檢驗(yàn),圖片文件默認(rèn)路徑為C:\MATLAB7\work\P100,即應(yīng)將文件解壓到默認(rèn)路徑C:\MATLAB7\work,使用其他路徑只需將程序中的圖片路徑替換即可。

    標(biāo)簽: 支持向量機(jī) 仿人 建模

    上傳時(shí)間: 2016-05-03

    上傳用戶(hù):xyipie

  • l、設(shè)計(jì)用于競(jìng)賽的四人搶答器

    l、設(shè)計(jì)用于競(jìng)賽的四人搶答器,功能如下: (1) 有多路搶答器,臺(tái)數(shù)為四; (2) 具有搶答開(kāi)始后20秒倒計(jì)時(shí),20秒倒計(jì)時(shí)后無(wú)人搶答顯示超時(shí),并報(bào)警; (3) 能顯示超前搶答臺(tái)號(hào)并顯示犯規(guī)警報(bào); (4) 能顯示各路得分,并具有加、減分功能; 2、系統(tǒng)復(fù)位后進(jìn)入搶答狀態(tài),當(dāng)有一路搶答鍵按下時(shí),該路搶答信號(hào)將其余各路搶答封鎖,同時(shí)鈴聲響,直至該路按鍵松開(kāi),顯示牌顯示該路搶答臺(tái)號(hào)。 3、用VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)符合上述功能要求的四人搶答器,并用層次設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)該電路

    標(biāo)簽: 競(jìng)賽 搶答器

    上傳時(shí)間: 2014-11-17

    上傳用戶(hù):ynwbosss

  • 數(shù)字電視傳輸系統(tǒng)中LDPC碼編碼器的研究與FPGA實(shí)現(xiàn).rar

    自香農(nóng)先生于1948年開(kāi)創(chuàng)信息論以來(lái),經(jīng)過(guò)將近60年的發(fā)展,信道編碼技術(shù)已經(jīng)成為通信領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,各種編碼技術(shù)層出不窮。目前廣泛研究的低密度奇偶校驗(yàn)(LDCP)碼是由R.G.Gallager先生提出的一種具有逼近香農(nóng)限性能的優(yōu)秀糾錯(cuò)碼,并已在數(shù)字電視、無(wú)線(xiàn)通信、磁盤(pán)存儲(chǔ)等領(lǐng)域得到大量應(yīng)用。 目前數(shù)字電視已經(jīng)成為最熱門(mén)的話(huà)題之一,用手機(jī)看北京奧運(yùn),已經(jīng)成為每一個(gè)中國(guó)人的夢(mèng)想。最近兩年我國(guó)頒布了兩部與數(shù)字電視有關(guān)的通信標(biāo)準(zhǔn),分別是數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)(DMB-TH)和移動(dòng)多媒體(CMMB)即俗稱(chēng)的手機(jī)電視標(biāo)準(zhǔn)。數(shù)字電視正與每個(gè)人走得越來(lái)越近,我國(guó)預(yù)期在2015年全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字電視并停止模擬電視的播出。作為數(shù)字電視標(biāo)準(zhǔn)的核心技術(shù)之一的前向糾錯(cuò)碼技術(shù)已經(jīng)成為眾多科研單位的研究熱點(diǎn),相應(yīng)的編解碼芯片更成為重中之重。在DMB-TH標(biāo)準(zhǔn)中用到了LDPC碼和BCH碼的級(jí)聯(lián)編碼方式,在CMMB標(biāo)準(zhǔn)中用到了LDPC碼和RS碼的級(jí)聯(lián)編碼方式,在DVB-S2標(biāo)準(zhǔn)中用到了LDPC碼和BCH碼的級(jí)聯(lián)編碼方式。 本論文以目前最重要的三個(gè)與數(shù)字電視相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn):數(shù)字電視地面?zhèn)鬏敇?biāo)準(zhǔn)(DMB-TH)、手機(jī)電視標(biāo)準(zhǔn)(CMMB)以及數(shù)字衛(wèi)星電視廣播標(biāo)準(zhǔn)(DVB-S2)為切入點(diǎn),深入研究它們的編碼方式,設(shè)計(jì)了這三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的LDPC碼編碼器,并在FPGA上實(shí)現(xiàn)了前兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的編碼芯片,實(shí)現(xiàn)了DMB-TH標(biāo)準(zhǔn)中0.4、0.6以及0.8三種碼率的復(fù)用。在研究CMMB標(biāo)準(zhǔn)中編碼器設(shè)計(jì)時(shí),提出一種改進(jìn)的LU分解算法,該分解方式適合任意的H矩陣,具有一定的廣泛性。測(cè)試結(jié)果表明,芯片邏輯功能完全正確,速度和資源消耗均達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)的要求,具有一定的商用價(jià)值。

    標(biāo)簽: LDPC FPGA 數(shù)字電視

    上傳時(shí)間: 2013-07-07

    上傳用戶(hù):327000306

  • 磁芯電感器的諧波失真分析

    磁芯電感器的諧波失真分析 摘  要:簡(jiǎn)述了改進(jìn)鐵氧體軟磁材料比損耗系數(shù)和磁滯常數(shù)ηB,從而降低總諧波失真THD的歷史過(guò)程,分析了諸多因數(shù)對(duì)諧波測(cè)量的影響,提出了磁心性能的調(diào)控方向。 關(guān)鍵詞:比損耗系數(shù), 磁滯常數(shù)ηB ,直流偏置特性DC-Bias,總諧波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u se d i n i nductancShi Yan Nanjing Finemag Technology Co. Ltd., Nanjing 210033   Abstract:    Histrory of decreasing THD by improving the ratio loss coefficient and hysteresis constant of soft magnetic ferrite is briefly narrated. The effect of many factors which affect the harmonic wave testing is analysed. The way of improving the performance of ferrite cores is put forward.  Key words: ratio loss coefficient,hysteresis constant,DC-Bias,THD  近年來(lái),變壓器生產(chǎn)廠(chǎng)家和軟磁鐵氧體生產(chǎn)廠(chǎng)家,在電感器和變壓器產(chǎn)品的總諧波失真指標(biāo)控制上,進(jìn)行了深入的探討和廣泛的合作,逐步弄清了一些似是而非的問(wèn)題。從工藝技術(shù)上采取了不少有效措施,促進(jìn)了質(zhì)量問(wèn)題的迅速解決。本文將就此熱門(mén)話(huà)題作一些粗淺探討。  一、 歷史回顧 總諧波失真(Total harmonic distortion) ,簡(jiǎn)稱(chēng)THD,并不是什么新的概念,早在幾十年前的載波通信技術(shù)中就已有嚴(yán)格要求<1>。1978年郵電部公布的標(biāo)準(zhǔn)YD/Z17-78“載波用鐵氧體罐形磁心”中,規(guī)定了高μQ材料制作的無(wú)中心柱配對(duì)罐形磁心詳細(xì)的測(cè)試電路和方法。如圖一電路所示,利用LC組成的150KHz低通濾波器在高電平輸入的情況下測(cè)量磁心產(chǎn)生的非線(xiàn)性失真。這種相對(duì)比較的實(shí)用方法,專(zhuān)用于無(wú)中心柱配對(duì)罐形磁心的諧波衰耗測(cè)試。 這種磁心主要用于載波電報(bào)、電話(huà)設(shè)備的遙測(cè)振蕩器和線(xiàn)路放大器系統(tǒng),其非線(xiàn)性失真有很?chē)?yán)格的要求。  圖中  ZD   —— QF867 型阻容式載頻振蕩器,輸出阻抗 150Ω, Ld47 —— 47KHz 低通濾波器,阻抗 150Ω,阻帶衰耗大于61dB,       Lg88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB Ld88 ——并聯(lián)高低通濾波器,阻抗 150Ω,三次諧波衰耗大于61dB FD   —— 30~50KHz 放大器, 阻抗 150Ω, 增益不小于 43 dB,三次諧波衰耗b3(0)≥91 dB, DP  —— Qp373 選頻電平表,輸入高阻抗, L ——被測(cè)無(wú)心罐形磁心及線(xiàn)圈, C  ——聚苯乙烯薄膜電容器CMO-100V-707APF±0.5%,二只。 測(cè)量時(shí),所配用線(xiàn)圈應(yīng)用絲包銅電磁線(xiàn)SQJ9×0.12(JB661-75)在直徑為16.1mm的線(xiàn)架上繞制 120 匝, (線(xiàn)架為一格) , 其空心電感值為 318μH(誤差1%) 被測(cè)磁心配對(duì)安裝好后,先調(diào)節(jié)振蕩器頻率為 36.6~40KHz,  使輸出電平值為+17.4 dB, 即選頻表在 22′端子測(cè)得的主波電平 (P2)為+17.4 dB,然后在33′端子處測(cè)得輸出的三次諧波電平(P3), 則三次諧波衰耗值為:b3(+2)= P2+S+ P3 式中:S 為放大器增益dB 從以往的資料引證, 就可以發(fā)現(xiàn)諧波失真的測(cè)量是一項(xiàng)很精細(xì)的工作,其中測(cè)量系統(tǒng)的高、低通濾波器,信號(hào)源和放大器本身的三次諧波衰耗控制很?chē)?yán),阻抗必須匹配,薄膜電容器的非線(xiàn)性也有相應(yīng)要求。濾波器的電感全由不帶任何磁介質(zhì)的大空心線(xiàn)圈繞成,以保證本身的“潔凈” ,不至于造成對(duì)磁心分選的誤判。 為了滿(mǎn)足多路通信整機(jī)的小型化和穩(wěn)定性要求, 必須生產(chǎn)低損耗高穩(wěn)定磁心。上世紀(jì) 70 年代初,1409 所和四機(jī)部、郵電部各廠(chǎng),從工藝上改變了推板空氣窯燒結(jié),出窯后經(jīng)真空罐冷卻的落后方式,改用真空爐,并控制燒結(jié)、冷卻氣氛。技術(shù)上采用共沉淀法攻關(guān)試制出了μQ乘積 60 萬(wàn)和 100 萬(wàn)的低損耗高穩(wěn)定材料,在此基礎(chǔ)上,還實(shí)現(xiàn)了高μ7000~10000材料的突破,從而大大縮短了與國(guó)外企業(yè)的技術(shù)差異。當(dāng)時(shí)正處于通信技術(shù)由FDM(頻率劃分調(diào)制)向PCM(脈沖編碼調(diào)制) 轉(zhuǎn)換時(shí)期, 日本人明石雅夫發(fā)表了μQ乘積125 萬(wàn)為 0.8×10 ,100KHz)的超優(yōu)鐵氧體材料<3>,其磁滯系數(shù)降為優(yōu)鐵

    標(biāo)簽: 磁芯 電感器 諧波失真

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶(hù):7891

  • 基于S3C2440A的銀行評(píng)價(jià)器的設(shè)計(jì)

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評(píng)價(jià)器的設(shè)計(jì)方案,并結(jié)合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實(shí)現(xiàn)該銀行評(píng)價(jià)器的各部分功能以及系統(tǒng)信號(hào)之間的相互協(xié)調(diào)。該評(píng)價(jià)器在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用液晶屏顯示,代替了以往簡(jiǎn)單的數(shù)碼管電路的顯示模式,在視覺(jué)上給人以全新的享受。同時(shí),評(píng)價(jià)器增加了新的網(wǎng)絡(luò)供電方式,只要將評(píng)價(jià)器連接上網(wǎng)絡(luò)就可以正常工作,方便了客戶(hù)的使用。總之,此款銀行評(píng)價(jià)器采用了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,大大豐富了系統(tǒng)功能,實(shí)現(xiàn)一個(gè)銀行評(píng)價(jià)器設(shè)計(jì)的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標(biāo)簽: S3C2440A

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶(hù):taa123456

  • 液晶并口燒錄器

    歡迎使用液晶并口燒錄器,使用前請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀以下使用說(shuō)明! 液晶并口燒錄器是專(zhuān)業(yè)針對(duì)LCDMCU燒錄更新的工具,工作原理:通過(guò)PC機(jī)LPT口(打印口)將LCD MCU語(yǔ)言程序?qū)懭肷?jí)程序頭,再通過(guò)升級(jí)程序頭將LCDMCU語(yǔ)言程序?qū)懭隠CD驅(qū)動(dòng)主板的FLASHROM中去。其整個(gè)過(guò)程只須一分鐘時(shí)間。 液晶并口燒錄器,具有速度快,性能穩(wěn)定、電路安全、功耗較低等特點(diǎn),電路采用12V外置電源作為供電,經(jīng)內(nèi)部穩(wěn)壓電路處理后為整機(jī)電路提供能量,保證了電路的穩(wěn)定性!整機(jī)電路采用多重保護(hù),功耗:0.25W。

    標(biāo)簽: 液晶 并口 燒錄器

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶(hù):rocketrevenge

  • 高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì)

    高壓雙管反激變換器的設(shè)計(jì):介紹一種雙管反激的電路拓?fù)洌治隽似涔ぷ髟恚o出了一些關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)的計(jì)算公式,設(shè)計(jì)并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開(kāi)關(guān)電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優(yōu)良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應(yīng)用價(jià)值。【關(guān) 鍵 詞 】變換器,輔助開(kāi)關(guān)電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標(biāo)簽: 雙管反激 變換器

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶(hù):Ants

  • 基于FPGA的多路高速串并轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)

    高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)是FPGA 設(shè)計(jì)的一個(gè)重要方面,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法由于采用FPGA 的內(nèi)部邏輯資源來(lái)實(shí)現(xiàn),從而限制了串并轉(zhuǎn)換的速度。該研究以網(wǎng)絡(luò)交換調(diào)度系統(tǒng)的FGPA 驗(yàn)證平臺(tái)中多路高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)為例,詳細(xì)闡述了1 :8DDR 模式下高速串并轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法和16 路1 :8 串并轉(zhuǎn)換器的實(shí)現(xiàn)。結(jié)果表明,采用Xilinx Virtex24 的ISERDES 設(shè)計(jì)的多路串并轉(zhuǎn)換器可以實(shí)現(xiàn)800 Mbit/ s 輸入信號(hào)的串并轉(zhuǎn)換,并且減少了設(shè)計(jì)復(fù)雜度,縮短了開(kāi)發(fā)周期,能滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞:串并轉(zhuǎn)換;現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列;Xilinx ; ISERDES

    標(biāo)簽: FPGA 多路 串并轉(zhuǎn)換

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶(hù):王小奇

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