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并聯機器人

  • 單片機原理與接口技術實驗指導書

    偉福仿真器系統概述 本仿真器系統由仿真主機+仿真頭、MULT1A用戶板、實驗板、開關電源等組成。本系統的特點是: 1.主機+仿真頭的組合,通過更換不同型號的仿真頭即可對各種不同類型的單片機進行仿真,是一種靈活的多CPU仿真系統。采用主機+POD組合的方式,更換POD,可以對各種CPU進行仿真。本仿真器主機型號為E2000/S,仿真頭型號為POD8X5X(可仿真51系列8X5X單片機)。 2.雙平臺,具有DOS版本和WINDOWS版本,后者功能強大,中/英文界面任選,用戶源程序的大小不再有任何限制,支持ASM,c,PLM語言混合編程,具有項目管理功能,為用戶的資源共享、課題重組提供強有力的手段。支持點屏顯示,用鼠標左鍵點一下源程序中的某一變量,即可顯示該變量的數值。有豐富的窗口顯示方式,多方位,動態地顯示仿真的各種過程,使用極為便利。本操作系統一經推出,立即被廣大用戶所喜愛。 3.雙工作模式①.軟件模擬仿真(不要仿真器也能模擬仿真)。②硬件仿真。 4.雙CPU結構,100%不占用戶資源。全空間硬件斷點,不受任何條件限制,支持地址、數據、外部信號、事件斷點、支持實時斷點計數、軟件運行時間統計。 5.雙集成環境編輯、編譯、下載、調試全部集中在一個環境下。多種仿真器,多類CPU仿真全部集成在一個環境下。可仿真51系列,196系列,PIC系列,飛利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320,華邦438等51增強型CPU。為了跟上形勢,現在很多工程師需要面對和掌握不同的項目管理器、編輯器、編譯器。他們由不同的廠家開發,相互不兼容,使用不同的界面,學習使用都很吃力。偉福WINDOWS調試軟件為您提供了一個全集成環境,統一的界面,包含一個項目管理器,一個功能強大的編輯器,匯編Make、Build和調試工具并提供千個與第三方編譯器的接口。由于風格統一,大大節省了您的精力和時間。 6.強大的邏輯分析儀綜合調試功能。邏輯分析儀由交互式軟件菜單窗口對系統硬件的邏輯或時序進行同步實時采樣,并實時在線調試分析,采集深度32K(E2000/L),最高時基采樣頻率達20MHz,40路波形,可精確實時反映用戶程序運行時的歷史時間。系統在使用邏輯分析儀時,除普通的單步運行、鍵盤斷點運行、全速硬件斷點運行外,還可實現各種條件組合斷點如:數據、地址、外部控制信號、CPU內部控制信號、程序區間斷點等。由于邏輯儀可以直接對程序的執行結果進行分析,因此極大地便利于程序的調試。隨著科學技術的發展,單片機通訊方面的運用越來越多。在通訊功能的調試時,如果通訊不正常,查找原因是非常耗時和低效的,您很難搞清楚問題到底在什么地方,是波特率不對,是硬件信道有問題,是通訊協儀有問題,是發方出錯還是收方出錯。有了邏輯儀,情況則完全不一樣,用它可以分別或者同時對發送方、接收方的輸入或者輸出波形進行記錄、存儲、對比、測量等各種直觀的分析,可以將實際輸出通訊報文的波形與源程序相比較,可立即發現問題所在,從而極大地方便了調試。 7.強大的追蹤器功能追蹤功能以總線周期為單位,實時記錄仿真過程中CPU發生的總線事件,其觸發條件方式同邏輯分析儀。追蹤窗口在仿真停止時可收集顯示追蹤的CPU指令記憶信息,可以以總線反匯編碼模式、源程序模式對應顯示追蹤結果。屏幕窗口顯示波形圖最多追蹤記憶指令32K并通過仿真器的斷點、單步、全速運行或各種條件組合斷點來完成追蹤功能??偩€跟蹤可以跟蹤程序的運行軌跡。可以統計軟件運行時間。

    標簽: 單片機原理 接口技術 實驗指導書

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:xiehao13

  • 基于單片機的人體腰椎復位研究

    腰椎間盤突出癥是一種常見病,嚴重影響患者的工作和生活。本文研究的腰椎復位機器人與牽引床配合使用,由牽引床實現對病人腰椎的縱向牽引,復位機器人把壓力加載到椎間盤突出部位,使得突出的椎間盤還納。本文進行了機器人總體方案的設計,運動機構的設計,動力源的選取和控制系統的設計。本文研究的腰椎復位機器人能夠代替人工手法治療腰椎間盤突出癥,可以提高治療效果,具有良好的應用前景。

    標簽: 單片機 人體腰椎 復位

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:13788529953

  • 開放式PAC系統設計與開發

    一、PAC的概念及軟邏輯技術二、開放型PAC系統三、應用案例及分析四、協議支持及系統架構五、軟件編程技巧&組態軟件的整合六、現場演示&上機操作。PAC是由ARC咨詢集團的高級研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領域的功能,支持在單一平臺里包含邏輯、運動、驅動和過程控制等至少兩種以上的功能單一開發平臺上整合多規程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標簽和單一的數據庫來訪問所有的參數和功能。軟件工具所設計出的處理流程能跨越多臺機器和過程控制處理單元, 實現包含運動控制及過程控制的處理程序。開放式, 模塊化構架, 能涵蓋工業應用中從工廠的機器設備到過程控制的操作單元的需求。采用公認的網絡接口標準及語言,允許不同供應商之設備能在網絡上交換資料。

    標簽: PAC 開放式 系統設計

    上傳時間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • M個人排成一排

    M個人排成一排,一次報數,報到N的人出列。剩下的人繼續報數,并以出列的人的編號作為新的N值,知道所有的人都依次出列。給出每一輪出列的人和剩下的隊列信息。 人數:10 出列數:3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3/4 5 6 7 8 9 10 1 2 9/10 1 2 4 5 6 7 8

    標簽:

    上傳時間: 2015-02-15

    上傳用戶:sunjet

  • 這是一段關于在eclipse+myeclipse環境下

    這是一段關于在eclipse+myeclipse環境下,基于webLogic服務器開發的J2EE-flash教程。很有參考價值!尤其是對于自學J2EE并應用eclipse的人來說無益是一副良藥!

    標簽: myeclipse eclipse 環境

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:shawvi

  • JTAG CPLD實現源代碼

    JTAG CPLD實現源代碼,比用簡單并口調試器快5倍以上。 以前總覺得簡單的并口jtag板速度太慢,特別是調試bootloader的時候,簡直難以忍受。最近沒什么事情,于是補習了幾天vhdl,用cpld實現了一個快速的jtag轉換板。cpld用epm7128stc100-15,晶振20兆,tck頻率5兆。用sjf2410作測試,以前寫50k的文件用時5分鐘,現在則是50秒左右。tck的頻率還可以加倍,但是不太穩定,而且速度的瓶頸已經不在tck這里,而在通訊上面了。

    標簽: JTAG CPLD 源代碼

    上傳時間: 2015-05-16

    上傳用戶:xsnjzljj

  • wince操作系統

    wince操作系統,evc4.0開發環境下,在沒有流接口驅動的情況下直接使pwm口輸出pwm波形,并利用定時器控制起停

    標簽: wince 操作系統

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:saharawalker

  • 充分理解對象的創建和使用過程

    充分理解對象的創建和使用過程,并對構造器有一定的了解。

    標簽: 對象 過程

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:luopoguixiong

  • (1)寫一個final參數類M

    (1)寫一個final參數類M,包括比較次數、交換次數、探測次數屬性,并重寫構造器和toString方法。 (2)寫一個抽象類A,其中包括要排序的數據。提供三個final方法,分別完成比較、探測、交換操作的同時,正確改變私有的M類對象成員的相關屬性。并提供一個虛方法doSort,同時提供一個final方法sort(先設置M對象初值,然后調用doSort方法,返回M對象引用) (3)寫三個采用不同方法排序的A類的派生類A1,A2,A3 (4)寫一個測試類作為主類,分別生成A1,A2,A3的對象并調用sort方法,顯示三個方法在排序時候的性能參數。

    標簽: final 參數

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:牛津鞋

  • 用C語言解決約瑟夫環問題,約瑟夫環問題描述:設編號為1,2,…,n(n>0)個人按順時針方向圍坐一圈

    用C語言解決約瑟夫環問題,約瑟夫環問題描述:設編號為1,2,…,n(n>0)個人按順時針方向圍坐一圈,每人持有一個正整數密碼(可用隨機數產生)。開始時任意給出一個報數上限值m,從第一個人開始順時針方向自1起順序報數,報到m時停止報數,報m的人出列,將他的密碼作為新的m值,從他在順時針方向上的下一個人起重新自1起順序報數,報到新m值的人出列;如此下去,直到所有人全部出列為止。要求設計一個程序模擬此過程,并給出出列人的編號序列。

    標簽: gt C語言 方向

    上傳時間: 2014-11-21

    上傳用戶:yepeng139

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