為了提高直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）系統(tǒng)定子磁鏈估計(jì)精度，降低電流、電壓測(cè)量的隨機(jī)誤差，提出了一種基于擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和速度估計(jì)的方法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下由定子電流、電壓、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和其它電機(jī)參量所構(gòu)成的電機(jī)模型上，將定子電流、定子磁鏈、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子角位置作為狀態(tài)變量，定子電壓為輸入變量，定子電流為輸出變量，通過(guò)對(duì)磁鏈和轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制提高定子磁鏈的估計(jì)精度，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的可行性,提高了直接轉(zhuǎn)矩的控制性能。 Abstract: In order to improve the Direct Torque Control（DTC） system of stator flux estimation accuracy and reduce the current， voltage measurement of random error， a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters （state vector: stator current， stator flux linkage， rotor angular speed and position； input: stator voltage； output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.
標(biāo)簽： EKF 異步電機(jī) 直接轉(zhuǎn)矩 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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針對(duì)紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn)，提出了一種基于紅外傳感器測(cè)量無(wú)人機(jī)姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測(cè)量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無(wú)漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn)；針對(duì)該方法介紹了由三對(duì)正交安裝的紅外傳感器測(cè)量姿態(tài)角的基本原理及能獲得更好視場(chǎng)角的45°安裝方式；并通過(guò)場(chǎng)地實(shí)驗(yàn)獲得了紅外傳感器的對(duì)地傾角和輸出電壓的函數(shù)關(guān)系；通過(guò)推理得到無(wú)人機(jī)姿態(tài)測(cè)量算法，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)紅外傳感器的差動(dòng)輸出信號(hào)計(jì)算無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角；同時(shí)對(duì)太陽(yáng)的干擾問(wèn)題作了適當(dāng)?shù)难芯浚粸榱蓑?yàn)證算法的可靠性，進(jìn)行了機(jī)載飛行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法可以有效的測(cè)量無(wú)人機(jī)的姿態(tài)角。
標(biāo)簽： 紅外傳感器 無(wú)人機(jī) 姿態(tài)測(cè)量
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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特點(diǎn)： 精確度0.25%滿刻度±1位數(shù) 可量測(cè)交流瓦特/乏爾/功率因數(shù)/相角 顯示范圍0- ±19999可任意規(guī)劃 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power)) 突波測(cè)試強(qiáng)度4仟伏特(1.2x50us) 2組警報(bào)功能 (Optional) 15BIT類比輸出功能 (Optional) 數(shù)位RS-485界面 (Optional)
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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【摘 要】目的探討嗅球成鞘細(xì)胞(OECs)在坐骨神經(jīng)損傷后促進(jìn)神經(jīng)功能恢復(fù)中的作用。方法SD大鼠30只隨機(jī)分成對(duì)照生理鹽水(SAL)組和實(shí)驗(yàn)(OECs)組,采用硅膠管套接大鼠切斷的坐骨神經(jīng),硅膠管內(nèi)對(duì)照組給予SAL,實(shí)驗(yàn)組給予培養(yǎng)成活的新生大鼠OECs懸液,分別于術(shù)后30或90天,應(yīng)用電生理檢測(cè)、HRP逆行示蹤法及軸突圖像分析檢測(cè)損傷的神經(jīng)在電傳導(dǎo)軸漿運(yùn)輸、髓鞘再生等方面的恢復(fù)情況。 結(jié)果 術(shù)后30和90天,OECs組與SAL組比較:①OECs組損傷側(cè)下肢復(fù)合肌肉動(dòng)作電位(CMAP)的潛伏期(LAT)分別縮短了0160ms和0156ms;神經(jīng)傳導(dǎo)速度分別加快了6.42mös和5.36mös;波幅分別增加了3.92mv和5.84mv;②OECs組損傷側(cè)脊髓前角HRP陽(yáng)性細(xì)胞率分別增加了11.63%和25.01%;③OECs組坐骨神經(jīng)纖維數(shù)目分別增加了1047個(gè)ömm2和1422個(gè)ömm2;神經(jīng)髓鞘厚度分別增加了0.43Lm和0.63Lm。 結(jié)論 嗅球成鞘細(xì)胞對(duì)周圍神經(jīng)損傷后的神經(jīng)功能恢復(fù)有積極的促進(jìn)作用。【關(guān)鍵詞】 周圍神經(jīng) 損傷 嗅球成鞘細(xì)胞 功能恢復(fù)
標(biāo)簽： 中的作用
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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TCA2003是徠卡測(cè)量系統(tǒng)于1998年推出市場(chǎng)的世界上第一臺(tái)帶有目標(biāo)自動(dòng)照準(zhǔn)功能(Automatic Target Recognition)的全自動(dòng)全站儀，又被稱作“測(cè)量機(jī)器人”，其代表世界大地測(cè)量?jī)x器領(lǐng)先水平的0.5"測(cè)角精度和1mm+1×10－6Dm測(cè)距精度使其成為世界各國(guó)高精度大地測(cè)量應(yīng)用中的一款經(jīng)典儀器。 從1999年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)開始，TCA2003先后在大型水電站和水利樞紐大壩監(jiān)測(cè)、地鐵隧道和基坑、核電站和大型鍋爐等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)高精度測(cè)量及自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目中投入使用，并收到良好的工程應(yīng)用效果，尤其是其對(duì)各種惡劣環(huán)境的抵御能力和測(cè)量性能穩(wěn)定性，更是得到眾多用戶的贊許。記得從頭至尾負(fù)責(zé)廣州地鐵黃沙站自動(dòng)化監(jiān)測(cè)項(xiàng)目實(shí)施的廣州亞奧公司的張總曾如此激動(dòng)的評(píng)價(jià)TCA2003的穩(wěn)定性和耐用性，“我們?cè)趶V州地鐵黃沙站使用的6臺(tái)TCA2003使用4年多時(shí)間性能一直都很穩(wěn)定，精度保證在指標(biāo)中”。此后TCA2003在浦東磁懸浮、盧浦大橋、青藏鐵路、武廣高速鐵路、國(guó)家大劇院、“鳥巢”、廣州電視臺(tái)發(fā)射塔等一批國(guó)家重大工程和特殊建筑物建設(shè)項(xiàng)目的高精度工程測(cè)量都有所應(yīng)用。目前已經(jīng)形成在礦山監(jiān)測(cè)、地質(zhì)災(zāi)害和工程搶險(xiǎn)監(jiān)測(cè)等新興自動(dòng)化測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域、原有各種高精度自動(dòng)化測(cè)量和工程測(cè)量應(yīng)用領(lǐng)域百花競(jìng)放的態(tài)勢(shì)。 十年的市場(chǎng)檢驗(yàn)，我們足以對(duì)一個(gè)測(cè)量?jī)x器的品質(zhì)和性能作出可靠的評(píng)價(jià)。出版此文集一方面是總結(jié)用戶的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，另一方面也希望能給徠卡TCA2003用戶提供參考借鑒。
標(biāo)簽： 2003 TCA 測(cè)量 系統(tǒng)應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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目前由于技術(shù)的限制，在電力傳輸上主要還是采用交流電，各類電器中也有相當(dāng)一部分采用交流電源，因此，在這些情況下對(duì)于元器件來(lái)講也需要采用交流器件，并且至少需要有幾百伏的耐壓值，因此在使用安全的低電平控制電路去控制這些高電壓電路時(shí)，就需要使用到這些雙向可控硅輸出光耦，通過(guò)控制他們的導(dǎo)通角或者是開關(guān)頻率，能實(shí)現(xiàn)各種調(diào)功和調(diào)速。
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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利用Java 3D API來(lái)編寫的一個(gè)Java三維動(dòng)畫的演示程序。這個(gè)程序?qū)⒃谥醒腼@示一行3D的文字，在4個(gè)角分別顯示4個(gè)不同的幾何形體，并不停地旋轉(zhuǎn)變化顏色，同時(shí)循環(huán)播放音樂(lè)。
上傳時(shí)間： 2013-12-06
上傳用戶：xiaoxiang
使用繪制圓弧的方法，輸出一個(gè)統(tǒng)計(jì)圖表“圓餅圖”和一個(gè)“折扇”。 原始數(shù)據(jù)在數(shù)組Data中，這5個(gè)數(shù)據(jù)在圓餅圖中為角度不同的扇形，各自角度的計(jì)算值分別為38、91、54、125、53，放在數(shù)組drgree中。第一個(gè)數(shù)據(jù)的扇形起始角start=0，用綠色畫。第二個(gè)的起始角start=38，用藍(lán)色畫。最后一個(gè)的起始角start=308，用橙色畫。 折扇的畫法是：在左上角坐標(biāo)（130，40），長(zhǎng)150，寬80的橢圓區(qū)域內(nèi)，從22度開始逆時(shí)針地畫一個(gè)15度的扇性，再畫一段15度的橢圓弧；然后交替地畫扇形和圓弧。
標(biāo)簽： 繪制
上傳時(shí)間： 2014-08-09
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能夠顯示戰(zhàn)略游戲中六角形地圖的構(gòu)件，能夠配置每個(gè)六角格子的色彩
上傳時(shí)間： 2013-12-09
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此源碼是采用CS5460A＋W78E58的多功能交流數(shù)字儀表的代碼，有功率表、電壓表、電流表、功率因數(shù)表和相位角表功能。
標(biāo)簽： W78E58 5460A 5460 CS
上傳時(shí)間： 2015-03-28
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