三種方法讀取鍵值 使用者設計行列鍵盤介面，一般常採用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時產生一個外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態判斷哪個按鍵被按下。 本實驗採用中斷式實現使用者鍵盤介面。 掃描法 對鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對應列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結構。按鍵按下將會使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設計電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時去抖動 if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時間： 2013-11-12
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介紹了基于TMS320F2812 DSP芯片的節能控制技術的研究。利用TMS320F2812強大的計算能力，根據電機輸入電壓、電流的過零點計算出實際功率因數角，比較最佳功率因數角的目標值，調整輸出觸發脈沖，使電機以最佳功率因數狀態運行，以達到電機節能高效的控制目標
上傳時間： 2014-12-28
上傳用戶：lixinxiang
相控陣雷達導引頭是未來導引頭發展的一個重要領域，為了消除彈體擾動對導引頭測量誤差的影響，實現相控陣雷達導引頭的捷聯去耦，設計了一種相控陣雷達導引頭捷聯去耦數字平臺，采用基于四元數法求取彈體的姿態角，采用相控陣雷達導引頭波束掃描穩定算法實現對波束掃描誤差的補償，達到導引頭捷聯去耦的目的，并在MATLAB中對四元數法和波束掃描穩定算法進行了仿真驗證，取得了較好的去耦效果，該相控陣雷達導引頭捷聯去耦數字平臺具有原理簡單、算法運算量小和去耦效率高的特點
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Tracey
基于信號到達角度（AOA）的定位算法是一種常見的無線傳感器網絡節點自定位算法，算法通信開銷低，定位精度較高。由于各種原因，估測的多個節點位置可能存在不可靠位置，提出了一種改進的基于信號到達角的定位方法，通過過濾誤差較大的估計位置，來提高定位的精度。仿真結果表明，本文提出的改進算法很好地提高了定位精度。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：jennyzai
為實現反輻射導彈分辨多個干擾源，根據空間譜估計原理，提出采用均勻圓形陣列天線結構對目標進行測向定位，并運用MUSIC算法估計其到達角，實現空域分辨。建立了基于均勻圓陣的二維DOA估計模型，討論了角分辨算法在導引頭中的具體應用。仿真結果證明了采用該方法能夠有效分辨多個干擾源。
上傳時間： 2013-10-11
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針對某型自行火炮耳軸傾斜傳感器維修需要，采用單片機控制技術和電動角位檢測技術，設計了自行火炮耳軸傾斜傳感器檢測儀。通過裝備維修實際應用，表明該項目實現了耳軸傾斜傳感器輸出信號的快速檢測與故障判斷，為該型自行火炮耳軸傾斜傳感器檢測提供了有效手段。
上傳時間： 2014-12-29
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分析了靜止同步補償器（Static Synchronous Compensator， STATCOM）的系統結構和工作原理，采用基于調節控制角δ的單變量間接電流控制策略，以PSIM軟件為工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基礎上，分析了多臺STATCOM并聯運行的控制方法，并選擇分散控制方法對2臺STATCOM并聯進行了仿真分析。仿真實驗結果表明STATCOM并聯運行可以有效提高無功補償容量，補償效果良好。
上傳時間： 2014-12-29
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在有電磁波信息鏈的條件下，飛行器通過單電磁矢量傳感器接收來自基站的完全極化電磁波信號，并對該信號進行處理獲得電磁波的波達角和極化角。本文提出了一種新的基于電磁矢量傳感器的MUSIC極化-空域聯合譜估計方法，此方法將極化空域導向矢量分解成矩陣旋轉乘積的形式，并將其作進一步的演化成矩陣生成元的形式。最后用仿真驗證了算法的有效性。
上傳時間： 2014-12-21
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步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件
上傳時間： 2013-11-09
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編碼器檢測國家標準
上傳時間： 2013-10-26
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