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姿態角

  • 采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅動器設計

    摘要: 本文介紹了利用A3955對步進電機實現控制的方法及其電路設計。關鍵詞: 步進電機;PIC16C621A; A3955;脈寬調制 步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統中,如機器人、打印機、軟盤驅動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前,對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。分散器件組成的環形脈沖分配器體積比較大,同時由于分散器件的延時,其可靠性大大降低;軟件環形分配器要占用主機的運行時間,降低了速度;專用集成芯片環形脈沖分配器集成度高、可靠性好,但其適應性受到限制,同時開發周期長、需求費用較高。 步進電機控制步進電機是數字控制電機,它將脈沖信號轉變成角位移,即給一個脈沖信號,步進電機制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區別于其他控制電機的最大特點是,它是通過輸入脈沖信號來進行控制的,即電機的總轉動角度由輸入脈沖數決定,而電機的轉速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅動電路根據控制信號工作,控制信號由單片機產生。就轉動一個角度,因此非常適合于單片機控。

    標簽: A3955 621A C621 16C

    上傳時間: 2013-12-05

    上傳用戶:lionlwy

  • 現代實用傳感器電路

    新型慣性角參數傳感器實用電路角位移和角度傳器實用電路旋轉傳感器實用電路慣性加速度與傾角傳感器實用電路振動加速度傳感器實用電路線位移傳感器實用電路超速檢測電路

    標簽: 傳感器電路

    上傳時間: 2013-11-11

    上傳用戶:lyson

  • 人體熱釋電紅外報警開關

    紅外報警開關采用國內外最流行的PIR人體熱釋電傳感器作信號探測器,靈敏度高,探測距離可達10米以上,其俯視角可達86°,水平視角可達120°。因它僅對人體釋放的、特定波長的紅外光最敏感,因而誤動作極小。

    標簽: 熱釋電紅外 報警開關

    上傳時間: 2014-03-04

    上傳用戶:wgh_kf

  • Win7無線網絡連接設置方法

      筆記本無線上網越發流行。在Windows 7中,無線上網的設置變得非常簡單直接,很人性。   首先,在Windows 7中系統界面右下角的網絡連接的圖標變成了 。鼠標點一下就會顯示出系統自動搜索到的各種無線網絡信號(如圖1)  

    標簽: Win7 無線網絡連接

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:skhlm

  • 匹配CAPS地面站天線跟蹤衛星

    地面站是衛星導航通信系統中必不可少的重要組成部分,具備接收、發射信號,監控衛星以及與地面通信網絡通信交換等功能,地面站的大天線對星跟蹤是衛星通信開展的基礎。針對衛星地面站的重要性,介紹了CAPS(中國區域定位系統)位于北京的衛星通信地面站天線對星跟蹤系統,利用該天線對準亞太I號衛星時的方位角、俯仰角以及系統AGC電平值分析了亞太I號衛星的運動軌跡,亞太I號衛星的漂移幅度在不斷的增大。

    標簽: CAPS 天線跟蹤 衛星

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:gengxiaochao

  • 基于時間分割技術的相控陣雷達空域監視方法

    給出了相控陣雷達空域搜索的基本應用方法和特例,并從法線方向跟蹤、不同數據率目標跟蹤、多通道跟蹤、偏角跟蹤等4個方面,提出了空域目標跟蹤的應用方法,實驗驗證表明,這些方法在任務中均得到了較好的應用。

    標簽: 時間分割 相控陣雷達 監視

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:glxcl

  • 高頻電子線路學習與解題指導_陽昌漢

    《高頻電子線路學習與解題指導(修訂版)》包括高頻小信號調諧放大器、高頻功率放大器、正弦波振蕩器、振幅調制電路、調幅信號的解調電路、角度調制電路、調角信號的解調電路和變頻電路等各章節的重點與難點分析說明,典型例題的分析計算和思考題與習題的參考解答。

    標簽: 高頻電子線路

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:ljd123456

  • 機場道面復雜背景下異物特征分析與檢測

    機場道面異物是威脅跑道運行安全的常見病害,及時、準確的檢測異物具有現實意義。針對現有的人工目視檢測方法,本文基于圖像處理理論,提出了一種機場道面異物的自動檢測算法。根據機場道面的復雜背景和常見異物的特點,本文采取了分塊的方法,選擇Harris角點、灰度共生矩陣、灰度級分布范圍等特征,分別用閾值法和SVM法對實際機場道面異物圖像進行檢測。初步實驗證明,該方法可以有效檢測出機場道面復雜背景下的異物,實驗結果顯示,檢測正確率達到了98%。

    標簽: 復雜背景 特征分析 檢測

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:2404

  • PCB阻抗匹配計算工具(附教程)

    附件是一款PCB阻抗匹配計算工具,點擊CITS25.exe直接打開使用,無需安裝。附件還帶有PCB連板的一些計算方法,連板的排法和PCB聯板的設計驗驗。 PCB設計的經驗建議:       1.一般連板長寬比率為1:1~2.5:1,同時注意For FuJi Machine:a.最大進板尺寸為:450*350mm,       2.針對有金手指的部分,板邊處需作掏空處理,建議不作為連板的部位.     3.連板方向以同一方向為優先,考量對稱防呆,特殊情況另作處理.     4.連板掏空長度超過板長度的1/2時,需加補強邊.       5.陰陽板的設計需作特殊考量.       6.工藝邊需根據實際需要作設計調整,軌道邊一般不少於6mm,實際中需考量板邊零件的排布,軌道設備正常卡壓距離為不少於3mm,及符合實際要求下的連板經濟性.       7.FIDUCIAL MARK或稱光學定位點,一般設計在對角處,為2個或4個,同時MARK點面需平整,無氧化,脫落現象;定位孔設計在板邊,為對稱設計,一般為4個,直徑為3mm,公差為±0.01inch.       8.V-cut深度需根據連板大小及基板板厚考量,角度建議為不少於45°.       9.連板設計的同時,需基於基板的分板方式考量<人工(治具)還是使用分板設備>.  10.使用針孔(郵票孔)聯接:需請考慮斷裂后的毛刺,及是否影響COB工序的Bonding機上的夾具穩定工作,還應考慮是否有無影響插件過軌道,及是否影響裝配組裝. 

    標簽: PCB 阻抗匹配 計算工具 教程

    上傳時間: 2014-12-31

    上傳用戶:sunshine1402

  • 非常好用的西門子授權Step7V5.4,WinCCV6.2

    非常好用的西門子授權PLC300編程軟件的注機軟件,一個工程師傳出來的。步驟:安裝好Step7V5.4后安裝授權:執行Simatic_EKB_InstallSim_EKB_Install_2007_02 _02→Find Key→Select > (打√全部選中) →long key →選擇右下角√,然后要等 十來秒鐘才有一點反應,就授權成功了。我試驗成功,跟大家分享一下。。。

    標簽: WinCCV Step 5.4 6.2

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:xiaowei314

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