采用四元數方法推導出SDINS數學平臺角誤差方程和速度誤差方程，并以此建立非線性初始對準誤差模型，應用擴展卡爾曼濾波(EKF)進行精對準，確定初始失調角。
標簽： SDINS 誤差 方程 速度
上傳時間： 2015-10-27
上傳用戶：tonyshao
設計并測試一個名為Rectangle的矩形類，其屬性為矩形的左下角與右下角兩個點的坐標，能計算矩形的面積
標簽： Rectangle 測試 矩形
上傳時間： 2015-11-15
上傳用戶：gxrui1991
KS0108控制器的12864液晶驅動，實現圖片和中文全角，英文半角顯示
標簽： 12864 0108 KS 控制器
上傳時間： 2015-12-08
上傳用戶：WMC_geophy
關于Linux 下的網絡內核驅動開發的詳細介紹，了角Linux網絡驅動的良好教程
標簽： Linux 網絡 內核 驅動開發
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lifangyuan12
精選一個 uC/OS-II Porting 於一般業界使用之 MSP430F1132 開發板上任務調度的例程,於 app.c 內建構了一個可於此開發板上 Port 1.0 驅動 LED 閃爍任務工程,全例程於 IAR MSP430 V3.42A 下編譯,同時亦將此工程設好斷點可方便於 Simulator 內直接觀測 uC/OS 任務調度狀態.
標簽： Porting OS-II F1132 1132
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：skfreeman
實現把一個大電路劃分成兩個小電路，并滿足一定的約束條件，如面積、引角約束
標簽： 電路 分
上傳時間： 2015-12-18
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基于pic單片機為核心的，鋰電池充電管理系統，它將多組電池充電姿狀態，進行顯示，
標簽： pic 單片機 核心
上傳時間： 2014-11-02
上傳用戶：日光微瀾
cad二次開發，對多個實體進行倒角。共享
標簽： cad 二次開發
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：Amygdala
這是一篇有關圖像拼接的文章，寫的還是挺好的，用的方法是角點檢測法，值得一看
標簽： 圖像拼接
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：66666
2－d music算法是在一維music算法的基礎上進行的一種算法，它是需要測的是方位角和俯仰角
標簽： music 算法
上傳時間： 2016-01-12
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