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多自動導引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 不足 1。無并發控制。多客戶端操作容易出錯

    不足 1。無并發控制。多客戶端操作容易出錯, 2。無社保購藥接口,無ic卡,掃描儀接口,出款方式簡單,不支持欠帳 3。數據庫設計不太理想 4,庫存采用加權移動平均法,用先入先出法更合理, 5。程序有些處理方法采用了非正常手段,不易維護 6。報表沒有采用票據打印機, 7。統計功能還要完善 8。所在與庫存操作都采用一個tcr(tdataset)不合理, 9。沒有處理藥品折扣

    標簽: 并發控制 操作

    上傳時間: 2014-01-26

    上傳用戶:wfeel

  • 自定義一個簡單的日期類DateType

    自定義一個簡單的日期類DateType,它具有數據成員y、m、d,用來表示當前日期的年、月、日。而后設計該類欲實現(完成)的功能,進而設計出相應的類成員函數。 例如,下面給出的“雛形”可用來實現對天的增加,比較兩個日期是否相等,以及對日期的輸出等操作。請完成各類成員函數,并編制主函數,說明DateType類對象,對定義的各成員函數進行調用,以驗證它們的正確性。 class DateType { //自定義的日期類DateType int y,m,d //數據成員,表示當前日期的年、月、日 public: DateType(int y0=1, int m0=1, int d0=1) //構造函數,設定年、月、日;并設置參數默認值 void incrementDay() //增加1天 bool equal(DateType dt2) //判斷二日期是否相等 void printDate() //屏幕輸出日期對象的有關數據(年、月、日) }

    標簽: DateType 自定義

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:songyue1991

  • 由delphi實現的bt下載器示例程序

    由delphi實現的bt下載器示例程序,帶全部源碼和BT協議 包中文件說明: BTDemo.dpr, BTDemoF.pas, BTDemoF.dfm -- 一個簡單的bt下載器,支持多個.torrent文件同時下載 btutils.pas -- 核心bt組件 DCP*.pas -- SHA算法源碼(復制自DEC組件包) InetUtils.pas -- 提供Internet下載的函數庫 SimpleSocks.pas -- socket組件(TCP) SortLists.pas -- 排序的List組件 ThreadTimer.pas -- 定時器與線程池 DelayLists.pas -- 一個延時5秒再釋放Object的隊列 FastShareMem.pas, MemPools.pas, ShareGlobals.inc -- 由ThreadTimer內部使用 Bit Torrent Specification.htm -- BT協議文檔

    標簽: delphi 下載器 程序

    上傳時間: 2015-09-10

    上傳用戶:lizhen9880

  • 基于Altera公司系列FPGA(Cyclone EP1C3T144C8)、Verilog HDL、MAX7219數碼管顯示芯片、4X4矩陣鍵盤、TDA2822功放芯片及揚聲器等實現了《電子線路設計&

    基于Altera公司系列FPGA(Cyclone EP1C3T144C8)、Verilog HDL、MAX7219數碼管顯示芯片、4X4矩陣鍵盤、TDA2822功放芯片及揚聲器等實現了《電子線路設計• 測試• 實驗》課程中多功能數字鐘實驗所要求的所有功能和其它一些擴展功能。包括:基本功能——以數字形式顯示時、分、秒的時間,小時計數器為同步24進制,可手動校時、校分;擴展功能——仿廣播電臺正點報時,任意時刻鬧鐘(選做),自動報整點時數(選做);其它擴展功能——顯示年月日(能處理大月小月,可手動任意設置年月日),秒表(包括開始、暫停和清零)。

    標簽: Cyclone Verilog Altera 144C

    上傳時間: 2015-09-27

    上傳用戶:1051290259

  • 人耳識別技術是20世紀90年代末開始興起的一種生物特征識別技術

    人耳識別技術是20世紀90年代末開始興起的一種生物特征識別技術,與其它生物特征識別技術比較具有以下幾個特點:(1)與人臉識別方法比較,耳識別方法不受面部表情、化妝品和胡須變化的影響,同時保留了面部識別圖象采集方便的優點,與人臉相比,整個人耳的顏色更加一致、圖像尺寸更小,數據處理量也更小。(2)與指紋識別方法比較,耳圖象的獲取是一種被動方式,即通過非接觸方式獲取耳圖像,不存在通過接觸傳染疾病的機會,因此,其信息獲取方式具有容易被人接受的優點。(3)與虹膜識別方法比較,首先,由于人臉和頭發的存在,需要在耳識別過程中增加一個耳區域定位步驟,這并不影響耳特征的提取,而眼毛對虹膜的遮擋將直接影響虹膜特征的提取。頭發對于耳的遮擋可以容易地避免,而眼毛對于虹膜的遮擋是生理結構決定的,也是難以避免的。其次,就目前的技術而言,虹膜采集需要測試者與采集裝置之間的位置在機器發出的語言提示下進行不斷地調整,同時要瞪大眼睛,使虹膜盡可能暴露,初試者通常要反復多次調整才能夠達到要求,而耳采集方式與臉采集方式基本相同,測試者很容易達到拍攝圖象的要求條件。最后,虹膜采集裝置的成本要高于耳采集裝置。

    標簽: 人耳識別 生物特征識別

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • XX7299A是一款低價位且具有強抗干擾能力的多功能單片機外圍芯片。它整合了數碼管顯示驅動(8 位數碼管或者64 位LED)和鍵盤掃描(64個)控制

    XX7299A是一款低價位且具有強抗干擾能力的多功能單片機外圍芯片。它整合了數碼管顯示驅動(8 位數碼管或者64 位LED)和鍵盤掃描(64個)控制,以及片上256字節E2PROM和256字節SRAM ,集成RTC(帶有陰歷和節氣算法)、2路8位ADC(貼片)。XX7299A內置8MHz RC振蕩電路,采用兩線通信接口(兼容I2C)與單片機通信。

    標簽: 7299A 7299 LED 數碼管

    上傳時間: 2015-10-07

    上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu

  • 版本要求: 程序體現面向對象的編程思想; 要求能夠靈活添加新物品

    版本要求: 程序體現面向對象的編程思想; 要求能夠靈活添加新物品,并向用戶提供多次購買一次性結帳的功能; 提示:可用以下三個類解決該問題: 1.貨物類(Goods):一個商品,包含了名稱,價格信息 2.購物籃類(Basket):一個購物籃,包含了已經選擇的東西 3.Store:小芳便利店 主程序

    標簽: 版本 程序 面向對象的 編程

    上傳時間: 2015-10-11

    上傳用戶:洛木卓

  • 本書收集了微軟基礎類庫(Microsoft Foundation Class,MFC)編程中經常會遇到的問題,多達130多條。本書獨特的結構設計使您能夠迅速地查找到答案并且把相關的解決方案結合到程序中

    本書收集了微軟基礎類庫(Microsoft Foundation Class,MFC)編程中經常會遇到的問題,多達130多條。本書獨特的結構設計使您能夠迅速地查找到答案并且把相關的解決方案結合到程序中。本書的FAQ采用一種理想的格式,這樣開發人員能夠迅速找到需要緊急解決的問題的答案。同時,您會發現許多技術可以幫助您更好地理解MFC應用程序的內部工作,并提高MFC編程技巧。尤其特殊的是,解釋(Explanation)和附加注釋(Additional Comment)部分通常都深入到MFC源代碼或者沒有歸檔的函數內部,從而解釋所討論的技術如何工作、它們與MFC的默認行為有何不同以及是如何與其默認行為結合起來的。

    標簽: Foundation Microsoft Class 130

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:yoleeson

  • 圖象處理小程序代碼

    圖象處理小程序代碼,另外還有一篇關于位圖文件讀寫綜述(DIB)。

    標簽: 圖象處理 代碼 程序

    上傳時間: 2014-11-12

    上傳用戶:xjz632

  • 根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點

    根據二維空間內目標作勻速直線運動和勻速圓周運動的特點,在建立目標運動模型和觀測模型的基礎上采用基于交互多模算法(IMM)的卡爾曼濾波器對機動目標進行跟蹤。仿真結果表明,該算法不僅能夠對勻速直線運動和勻速圓周運動的目標進行跟蹤,而且在運動模型發生變化時,濾波誤差也比較小。 關鍵詞:卡爾曼濾波器;目標跟蹤;機動;交互多模(IMM)

    標簽: 勻速 二維 直線

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:lixinxiang

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