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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 通孔插裝PCB的可制造性設(shè)計(jì)

    對于電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)師尤其是線路板設(shè)計(jì)人員來說,產(chǎn)品的可制造性設(shè)計(jì)(Design For Manufacture,簡稱DFM)是一個(gè)必須要考慮的因素,如果線路板設(shè)計(jì)不符合可制造性設(shè)計(jì)要求,將大大降低產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,嚴(yán)重的情況下甚至?xí)?dǎo)致所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品根本無法制造出來。目前通孔插裝技術(shù)(Through Hole Technology,簡稱THT)仍然在使用,DFM在提高通孔插裝制造的效率和可靠性方面可以起到很大作用,DFM方法能有助于通孔插裝制造商降低缺陷并保持競爭力。本文介紹一些和通孔插裝有關(guān)的DFM方法,這些原則從本質(zhì)上來講具有普遍性,但不一定在任何情況下都適用,不過,對于與通孔插裝技術(shù)打交道的PCB設(shè)計(jì)人員和工程師來說相信還是有一定的幫助。1、排版與布局在設(shè)計(jì)階段排版得當(dāng)可避免很多制造過程中的麻煩。(1)用大的板子可以節(jié)約材料,但由于翹曲和重量原因,在生產(chǎn)中運(yùn)輸會(huì)比較困難,它需要用特殊的夾具進(jìn)行固定,因此應(yīng)盡量避免使用大于23cm×30cm的板面。最好是將所有板子的尺寸控制在兩三種之內(nèi),這樣有助于在產(chǎn)品更換時(shí)縮短調(diào)整導(dǎo)軌、重新擺放條形碼閱讀器位置等所導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間,而且板面尺寸種類少還可以減少波峰焊溫度曲線的數(shù)量。(2)在一個(gè)板子里包含不同種拼板是一個(gè)不錯(cuò)的設(shè)計(jì)方法,但只有那些最終做到一個(gè)產(chǎn)品里并具有相同生產(chǎn)工藝要求的板才能這樣設(shè)計(jì)。(3)在板子的周圍應(yīng)提供一些邊框,尤其在板邊緣有元件時(shí),大多數(shù)自動(dòng)裝配設(shè)備要求板邊至少要預(yù)留5mm的區(qū)域。(4)盡量在板子的頂面(元件面)進(jìn)行布線,線路板底面(焊接面)容易受到損壞。不要在靠近板子邊緣的地方布線,因?yàn)樯a(chǎn)過程中都是通過板邊進(jìn)行抓持,邊上的線路會(huì)被波峰焊設(shè)備的卡爪或邊框傳送器損壞。(5)對于具有較多引腳數(shù)的器件(如接線座或扁平電纜),應(yīng)使用橢圓形焊盤而不是圓形,以防止波峰焊時(shí)出現(xiàn)錫橋(圖1)。

    標(biāo)簽: PCB 通孔插裝 可制造性

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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  • 通用陣列邏輯GAL實(shí)現(xiàn)基本門電路的設(shè)計(jì)

    通用陣列邏輯GAL實(shí)現(xiàn)基本門電路的設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1.了解GAL22V10的結(jié)構(gòu)及其應(yīng)用; 2.掌握GAL器件的設(shè)計(jì)原則和一般格式; 3.學(xué)會(huì)使用VHDL語言進(jìn)行可編程邏輯器件的邏輯設(shè)計(jì); 4.掌握通用陣列邏輯GAL的編程、下載、驗(yàn)證功能的全部過程。 二、實(shí)驗(yàn)原理 1. 通用陣列邏輯GAL22V10 通用陣列邏輯GAL是由可編程的與陣列、固定(不可編程)的或陣列和輸出邏輯宏單元(OLMC)三部分構(gòu)成。GAL芯片必須借助GAL的開發(fā)軟件和硬件,對其編程寫入后,才能使GAL芯片具有預(yù)期的邏輯功能。GAL22V10有10個(gè)I/O口、12個(gè)輸入口、10個(gè)寄存器單元,最高頻率為超過100MHz。 ispGAL22V10器件就是把流行的GAL22V10與ISP技術(shù)結(jié)合起來,在功能和結(jié)構(gòu)上與GAL22V10完全相同,并沿用了GAL22V10器件的標(biāo)準(zhǔn)28腳PLCC封裝。ispGAl22V10的傳輸時(shí)延低于7.5ns,系統(tǒng)速度高達(dá)100MHz以上,因而非常適用于高速圖形處理和高速總線管理。由于它每個(gè)輸出單元平均能夠容納12個(gè)乘積項(xiàng),最多的單元可達(dá)16個(gè)乘積項(xiàng),因而更為適用大型狀態(tài)機(jī)、狀態(tài)控制及數(shù)據(jù)處理、通訊工程、測量儀器等領(lǐng)域。ispGAL22V10的功能框圖及引腳圖分別見圖1-1和1-2所示。 另外,采用ispGAL22V10來實(shí)現(xiàn)諸如地址譯碼器之類的基本邏輯功能是非常容易的。為實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程,每片ispGAL22V10需要有四個(gè)在系統(tǒng)編程引腳,它們是串行數(shù)據(jù)輸入(SDI),方式選擇(MODE)、串行輸出(SDO)和串行時(shí)鐘(SCLK)。這四個(gè)ISP控制信號巧妙地利用28腳PLCC封裝GAL22V10的四個(gè)空腳,從而使得兩種器件的引腳相互兼容。在系統(tǒng)編程電源為+5V,無需外接編程高壓。每片ispGAL22V10可以保證一萬次在系統(tǒng)編程。 ispGAL22V10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1-3所示。 2.編譯、下載源文件 用VHDL語言編寫的源程序,是不能直接對芯片編程下載的,必須經(jīng)過計(jì)算機(jī)軟件對其進(jìn)行編譯,綜合等最終形成PLD器件的熔斷絲文件(通常叫做JEDEC文件,簡稱為JED文件)。通過相應(yīng)的軟件及編程電纜再將JED數(shù)據(jù)文件寫入到GAL芯片,這樣GAL芯片就具有用戶所需要的邏輯功能。  3.工具軟件ispLEVER簡介 ispLEVER 是Lattice 公司新推出的一套EDA軟件。設(shè)計(jì)輸入可采用原理圖、硬件描述語言、混合輸入三種方式。能對所設(shè)計(jì)的數(shù)字電子系統(tǒng)進(jìn)行功能仿真和時(shí)序仿真。編譯器是此軟件的核心,能進(jìn)行邏輯優(yōu)化,將邏輯映射到器件中去,自動(dòng)完成布局與布線并生成編程所需要的熔絲圖文件。軟件中的Constraints Editor工具允許經(jīng)由一個(gè)圖形用戶接口選擇I/O設(shè)置和引腳分配。軟件包含Synolicity公司的“Synplify”綜合工具和Lattice的ispVM器件編程工具,ispLEVER軟件提供給開發(fā)者一個(gè)簡單而有力的工具。

    標(biāo)簽: GAL 陣列 邏輯 門電路

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

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  • 基于支持向量機(jī)的發(fā)電機(jī)匝間轉(zhuǎn)子繞組短路故障診斷

    具有結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化原則的支持向量機(jī)(SVM)對于小樣本決策具有較好的學(xué)習(xí)推廣性,并且故障樣本的不足在一定程度上制約了基于知識的方法在故障診斷中的運(yùn)用。針對這一問題,提出了利用支持向量機(jī)的方法對匝間轉(zhuǎn)子繞組短路故障診斷方法。該方法利用小波分析對探測線圈測得感應(yīng)電動(dòng)勢進(jìn)行處理構(gòu)造特征向量,然后輸入到支持向量機(jī)的多故障分類器中進(jìn)行故障識別。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明該方法是可行、有效的,并且在小樣本的情況下,較BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有更好的分類效果。

    標(biāo)簽: 支持向量機(jī) 發(fā)電機(jī) 匝間 轉(zhuǎn)子

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

    上傳用戶:s363994250

  • 新型小波包頻帶能量法在電機(jī)斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)故障診斷的重要性,針對目前變頻系統(tǒng)輸出電流諧波比較大,用常規(guī)方法不易判斷的問題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機(jī)斷條故障信號的特征量,并運(yùn)用該算法對變頻調(diào)速系統(tǒng)電機(jī)斷條時(shí)和正常時(shí)輸出電流波形特征量進(jìn)行分析。仿真結(jié)果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規(guī)診斷方法相比,具有準(zhǔn)確度高、診斷速度快等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 頻帶 能量 電機(jī)斷條 故障診斷

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

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  • LabVIEW深入探索

    工程資源管理器 如何創(chuàng)建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入屬性(Reentrant) 用戶自定義控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的區(qū)別 調(diào)整控件和函數(shù)面板的首選項(xiàng) 在文件夾下直接創(chuàng)建新的 VI 圖標(biāo)編輯器上的鼠標(biāo)雙擊技巧 第二章:簡單程序結(jié)構(gòu) 順序結(jié)構(gòu) 選擇結(jié)構(gòu) 事件結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu) 定時(shí)結(jié)構(gòu) 緩存重用結(jié)構(gòu) LabVIEW 中的泛型容器 第三章:控件、常量和運(yùn)算 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 2 - 運(yùn)算 LabVIEW 中的數(shù)字型數(shù)據(jù) 3 - 數(shù)值的單位 第四章:常用的程序結(jié)構(gòu) 幾種簡單的測試程序流程模型 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 編寫 Wizard 類型的應(yīng)用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定義 多態(tài) VI 全局變量 傳引用 第五章:調(diào)試 LabVIEW 的調(diào)試環(huán)境 斷點(diǎn)和探針 其它常用調(diào)試工具和方法 LabVIEW 代碼中常見的錯(cuò)誤 查看一段代碼的運(yùn)行時(shí)間 如何調(diào)試 LabVIEW 調(diào)用的 DLL 第六章:深入理解 LabVIEW G 語言 LabVIEW 是編譯型語言還是解釋型語言 數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)的編程語言 傳值和傳引用 VI 中的數(shù)據(jù)空間 第七章:編寫優(yōu)美的代碼 用戶界面設(shè)計(jì) 1 用戶界面設(shè)計(jì) 2 - 界面的一致性 用戶界面設(shè)計(jì) 3 - 界面元素的關(guān)聯(lián) 用戶界面設(shè)計(jì) 4 - 幫助和反饋信息 Caption 和 Label 的書寫規(guī)范 隱藏程序框圖上的大個(gè) Cluster 制作不規(guī)則圖形的子VI圖標(biāo) 第八章:編寫高效率的代碼 LabVIEW 程序的內(nèi)存優(yōu)化 1 LabVIEW 程序的內(nèi)存優(yōu)化 2 - 子 VI 的優(yōu)化 LabVIEW 程序中的線程 1 - LabVIEW 是自動(dòng)多線程語言 LabVIEW 程序中的線程 2 - LabVIEW 的執(zhí)行系統(tǒng) LabVIEW 程序中的線程 3 - 線程的優(yōu)先級 LabVIEW 程序中的線程 4 - 動(dòng)態(tài)連接庫函數(shù)的線程 LabVIEW 的運(yùn)行效率 1 - 找到程序運(yùn)行速度的瓶頸 LabVIEW 的運(yùn)行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 對多核 CPU 的支持 第九章:VI 服務(wù) VI Server (VI 服務(wù)) 后臺任務(wù) 在 LabVIEW 中實(shí)現(xiàn) VI 的遞歸調(diào)用 VB script 打開一個(gè)VI 第十章:調(diào)用動(dòng)態(tài)鏈接庫 動(dòng)態(tài)鏈接庫導(dǎo)入工具 CLN 的配置選項(xiàng) 簡單數(shù)據(jù)類型參數(shù)的設(shè)置 結(jié)構(gòu)型參數(shù)的設(shè)置 作為函數(shù)返回值的字符串為什么不用在 VI 中先分配內(nèi)存 LabVIEW 中對 C 語言指針的處理 調(diào)試 LabVIEW 調(diào)用的 DLL 第十一章:面向?qū)ο缶幊蹋↙VOOP) 利用 LabVIEW 工程庫實(shí)現(xiàn)面向?qū)ο缶幊?模塊接口 API 的兩種設(shè)計(jì)方案 LabVIEW 對面向?qū)ο蟮闹С?面向?qū)ο笈c數(shù)據(jù)流驅(qū)動(dòng)的結(jié)合 LabVIEW 中的類 第十二章:XControl 一個(gè) XControl 的實(shí)例 用 XControl 實(shí)現(xiàn)面向組件的編程 第十三章:項(xiàng)目管理

    標(biāo)簽: LabVIEW

    上傳時(shí)間: 2013-11-01

    上傳用戶:ruixue198909

  • 集合式直流電能表(小功率的)

    集合式直流電能表(小功率的) 特點(diǎn): 精確度0.05%滿刻度±1位數(shù) 可同時(shí)量測與顯示/直流電壓/電流/瓦特(千瓦)/瓦特小時(shí)(千瓦小時(shí)) 電壓輸入(DC0-99.99V/0-600.0V)自動(dòng)變檔功能 顯示范圍0-9999(電流/瓦特/千瓦),0至99999999(八位數(shù)瓦特小時(shí))可任意規(guī)劃 數(shù)位RS-485 界面 (Optional) 主要規(guī)格: 輔助電源消耗功率:<0.35VA(DC12V/DC24V) <0.5VA(DC48V) <1.5VA(AC90-240V(50/60Hz)) 精確度: 0.05% F.S. ±1 digit (23 ±5℃) 輸入范圍:Auto range(DC0-99.99V/0-600.0V(DC voltage)) 輸入抗阻:>5MΩ(DC voltage) 取樣時(shí)間:10 cycles/second(total) 過載顯示: " doFL " 顯示值范圍: 0-9999 digit(DCA/W(KW)) 0-9999999.999 digit(WH/(KWH)) RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通訊位址: "01"-"FF"(0-255) RS-485通信協(xié)議: Modbus RTU mode 溫度系數(shù): 50ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕:Bight Red LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數(shù)設(shè)定方式: Touch switches 記憶方式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣耐壓能力:2KVac/1min.(input/output)(RS-485(Isolating)) 1600 Vdc (input/output) (RS-485(Isolating)) 使用環(huán)境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環(huán)境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認(rèn)證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001

    標(biāo)簽: 直流 電能表 小功率

    上傳時(shí)間: 2013-11-20

    上傳用戶:s363994250

  • 光纖光纜測試講義

    第一章光纖連接在介紹光纖光纜性能檢測方法之前,先講述光纖連接特別是光纖端面處理和熔接技術(shù),作為必須掌握的基本技能訓(xùn)練。實(shí)際的光通信系統(tǒng)由光發(fā)射器、光傳輸通道(光纖)、光接收器三個(gè)主要部分組成,光纖光纜的傳輸性能檢測系統(tǒng)也同樣如此。系統(tǒng)各部分之間的銜接就是光耦合或光纖連接問題。通信系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)都要求各部分之間光耦合有高耦合效率、穩(wěn)定可靠、連接損耗小的連接。而且光耦合和光纖連接技術(shù)是光纖通信系統(tǒng)和檢測系統(tǒng)中一門非常基本和實(shí)用的技術(shù)。第一節(jié)光耦合一、光纖與光源的耦合在光纖通信系統(tǒng)和光纖傳輸特性檢測系統(tǒng)中使用多種光源,有半導(dǎo)體激光器、氣體激光器、液體激光器、發(fā)光二極管、寬光譜光源等等。它們大致可以分為兩大類,一類是相干光源,如各種激光器;另一類是非相干光源,如發(fā)光二極管、寬光譜光源(白熾燈)。光耦合先要解決如何高效率地把光源發(fā)射的光注入到傳輸通道中去的問題。為此,先了解一下光源的特性。

    標(biāo)簽: 光纖光纜 測試 講義

    上傳時(shí)間: 2013-10-30

    上傳用戶:xinshou123456

  • 用C語言編的一個(gè)小解釋器

    用C語言編的一個(gè)小解釋器,可以執(zhí)行C程序的!算是可以執(zhí)行C程序的C程序吧! (大師)寫的哦!

    標(biāo)簽: C語言

    上傳時(shí)間: 2015-01-20

    上傳用戶:edisonfather

  • 《計(jì)算機(jī)算法基礎(chǔ)》關(guān)于選擇問題算法:找第k小元素

    《計(jì)算機(jī)算法基礎(chǔ)》關(guān)于選擇問題算法:找第k小元素,時(shí)間復(fù)雜度為O(n);

    標(biāo)簽: 算法 計(jì)算機(jī) 元素

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

    上傳用戶:天涯

  • 多線程通信 程序說明 Ⅰ、設(shè)計(jì)項(xiàng)目: 簡單的聊天程序 Ⅱ、設(shè)計(jì)人: 劉亞焱 Ⅲ、設(shè)計(jì)時(shí)間: 2003.5.6 Ⅳ、設(shè)計(jì)步驟: 1)需求分析: 用java實(shí)現(xiàn)底層網(wǎng)絡(luò)通信

    多線程通信 程序說明 Ⅰ、設(shè)計(jì)項(xiàng)目: 簡單的聊天程序 Ⅱ、設(shè)計(jì)人: 劉亞焱 Ⅲ、設(shè)計(jì)時(shí)間: 2003.5.6 Ⅳ、設(shè)計(jì)步驟: 1)需求分析: 用java實(shí)現(xiàn)底層網(wǎng)絡(luò)通信,我用的是 TCP/IP協(xié)議里的套接字(Socket)編程接口來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊。 2)設(shè)計(jì)部分: socket是一種流式通信機(jī)制,是一種基于連接的通信,即,在通信之前通信雙方確認(rèn)身份并建立一條 專用的虛擬連接通道,然后他們通過這條通道傳送數(shù)據(jù)信息進(jìn)行通信,當(dāng)通信結(jié)束時(shí)再將原來所建的連 接拆除。

    標(biāo)簽: 2003 java 程序 多線程通信

    上傳時(shí)間: 2015-02-26

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