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多自動導(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 本文通過分析低軌道衛(wèi)星路由的特點、目標(biāo)

    本文通過分析低軌道衛(wèi)星路由的特點、目標(biāo),結(jié)合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和運行規(guī)律,分別對有無星際鏈路(ISL)的衛(wèi)星通信系統(tǒng),提出相應(yīng)的路由策略: 最小延時路由算法、通信量和拓?fù)渥赃m應(yīng)的路由算法

    標(biāo)簽: 軌道衛(wèi)星 路由

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:dyctj

  • Visual PIC

    Visual PIC,PIC C源碼生成工具,可用圖影介面自動生成如Timer, Interrupt, ADC等各種源碼。簡體中文版

    標(biāo)簽: Visual PIC

    上傳時間: 2014-02-28

    上傳用戶:lanhuaying

  • 2005-7-13 10:03 前幾天要做一個短信收發(fā)的小軟件

    2005-7-13 10:03 前幾天要做一個短信收發(fā)的小軟件,于是按照習(xí)慣Box尋找例程和控件,可惜沒有找到! 于是,大幅翁、Google!!!終于找到了好幾個,不是要收費就是不能用!氣憤!! 這又不是什么高新尖端科技,俺們不是做不出來,俺們只是秉承RAD的精神而已! 于是這個短消息控件誕生了!雖然還很簡陋,起碼胳膊腿都有了,剩下就看它怎么跑了! 使用標(biāo)準(zhǔn)AT指令 現(xiàn)在只能支持PDU模式(Text模式太簡陋)! 支持7_Bit 和 UCS2 編碼 集成了串口(spcomm) 只需要簡單的配置幾個參數(shù)就可以收發(fā)短信了

    標(biāo)簽: 2005 13 10 03

    上傳時間: 2015-12-19

    上傳用戶:wxhwjf

  • 有m臺不同的機器

    有m臺不同的機器,n個不同的工件。每個工件有多道工序,每道工序由指定的機器在固定的時間內(nèi)完成。一道工序一旦開始處理,就不能中斷。每臺機器一次只能處理一道工序。一個調(diào)度就是決定每臺機器上工序的處理順序,使得機器完成所有工件的時間最短。具體的,該問題就是要求在滿足(1)、(2)兩個約束條件的前提下,確定每臺機器上工序的順序,使加工的時間跨度(從開始加工到全部工件都加工完所需要的時間)達到最小。其中,(1)表示工件約束條件:對每個工件而言,機器對它的加工路線是事先確定的;(2)表示機器約束條件:對每臺機器而言,一次只能對一道工序進行加工。

    標(biāo)簽: 機器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:頂?shù)弥?/p>

  • MCS-51定點運算子程序庫

    MCS-51定點運算子程序庫,定點運算子程序庫文件名為DQ51.ASM,為便于使用,先將有關(guān)約定說明如下: 1.多字節(jié)定點操作數(shù):用[R0]或[R1]來表示存放在由R0或R1指示的連續(xù)單元中的數(shù) 據(jù)。地址小的單元存放數(shù)據(jù)的高字節(jié)。例如:[R0]=123456H,若(R0)=30H,則(30H)=12H, (31H)=34H,(32H)=56H。 2.運算精度:單次定點運算精度為結(jié)果最低位的當(dāng)量值。 3.工作區(qū):數(shù)據(jù)工作區(qū)固定在PSW、A、B、R2~R7,用戶只要不在工作區(qū)中存放無關(guān)的或非消耗性的信息,程序就具有較好的透明性。 (1) 標(biāo)號: BCDA 功能:多字節(jié)BCD碼加法 入口條件:字節(jié)數(shù)在R7中,被加數(shù)在[R0]中,加數(shù)在[R1]中。 出口信息:和在[R0]中,最高位進位在CY中。 影響資源:PSW、A、R2 堆棧需求: 2字節(jié)

    標(biāo)簽: 定點運算 程序庫

    上傳時間: 2016-01-01

    上傳用戶:dapangxie

  • 無監(jiān)督分類方法

    無監(jiān)督分類方法,可以對一堆數(shù)值自動的歸類

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:古谷仁美

  • 單頻干擾陷波器源碼。自適應(yīng)陷波器,與一般陷波器比較

    單頻干擾陷波器源碼。自適應(yīng)陷波器,與一般陷波器比較,有兩大優(yōu)點:(1)能夠自適應(yīng)地準(zhǔn)確跟蹤干擾頻率。 (2)容易控制帶寬.

    標(biāo)簽: 陷波器 干擾 源碼 比較

    上傳時間: 2016-01-31

    上傳用戶:wmwai1314

  • MiniGUI的編程指南 重點包括:線程的基本概念;多線程的微客戶/服務(wù)器體系、多線程通訊的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)――消息隊列;面向?qū)ο蠹夹g(shù)在 MiniGUI 中的應(yīng)用等等。 ·MiniGUI 的多窗口管

    MiniGUI的編程指南 重點包括:線程的基本概念;多線程的微客戶/服務(wù)器體系、多線程通訊的關(guān)鍵數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)――消息隊列;面向?qū)ο蠹夹g(shù)在 MiniGUI 中的應(yīng)用等等。 ·MiniGUI 的多窗口管理。將介紹 MiniGUI 的多窗口機制以及相關(guān)的窗口類技術(shù)。其中涉及到窗口剪切處理和 Z 序,消息傳遞,控件類設(shè)計和輸入法模塊設(shè)計等等。 ·MiniGUI 的圖形設(shè)備管理。重點介紹 MiniGUI 是如何處理窗口繪制的。其中主要包括圖形上下文的概念,坐標(biāo)映射,圖形上下文的局部、全局和有效剪切域的概念等等。 ·圖形抽象層和輸入抽象層。圖形抽象層(GAL)和輸入抽象層(IAL)大大提高了 MiniGUI 的可移植性,并將底層圖形設(shè)備和上層接口分離開來。這里將重點介紹 MiniGUI 的 GAL 和 IAL 接口,并以 EP7211 等嵌入式系統(tǒng)為例,說明如何將 MiniGUI 移植到新的嵌入式平臺上。 ·多字體和多字符集支持。MiniGUI 采用邏輯字體實現(xiàn)多字體和多字符集處理。這一技術(shù)成功應(yīng)用了面向?qū)ο蠹夹g(shù),通過單一的邏輯接口,可以實現(xiàn)對各種字符集以及各種字體的支持。

    標(biāo)簽: MiniGUI 多線程 編程指南 線程

    上傳時間: 2016-02-01

    上傳用戶:wqxstar

  • 不用多說了

    不用多說了,四人幫的設(shè)計模式(中文版),對學(xué)習(xí)設(shè)計模式絕對是本好的資料。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:sjyy1001

  • 本書分為上篇、中篇和下篇三個部分

    本書分為上篇、中篇和下篇三個部分,上篇為Windows CE結(jié)構(gòu)分析,中篇為Windows CE情景分析,下篇為實驗手冊。每一篇又劃分為若 干章。上篇包含有引言,Windows CE體系結(jié)構(gòu),處理 器排程,儲存管理 ,檔案系統(tǒng)和設(shè)備管理 等六 章。中篇包含有系統(tǒng)初始化,處理 器排程過程,分頁處理 ,檔案處理 和驅(qū)動器載入等五章。下篇包含有Windows CE應(yīng)用程式開發(fā),Windows CE系統(tǒng)開發(fā),評測與總結(jié)以及實習(xí)等四章。 上篇的重點在於分析Windows CE kernel的結(jié)構(gòu)以及工作原理 。這個部分是掌握Windows CE作業(yè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。 中篇重點在於分析Windows CE kernel的實際運行 過程。如果說 上篇是從靜態(tài)的角度 分析Windows CE kernel,那麼中篇則是試圖從動態(tài)的角度 給讀 者一個有關(guān)Windows CE kernel的描述。希望讀 者能夠通過對中篇的閱讀 理 解,在頭腦中形成有關(guān)Windows CE kernel的多方位的運作情景。 下篇著重於有關(guān)Windows CE的應(yīng)用。對理 論 的掌握最終要應(yīng)用到實務(wù)中。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2013-12-23

    上傳用戶:FreeSky

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