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多自動(dòng)導(dǎo)引小車系統(tǒng)(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)(guī)劃研究

  • 用C18編譯器進(jìn)行Microwire串行EEPROM與PIC

    用C18編譯器進(jìn)行Microwire串行EEPROM與PIC18單片機(jī)的接口設(shè)計(jì) AN1004中文資料 目前市場(chǎng)上有許多種單片機(jī)用在嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,這些嵌入式控制系統(tǒng)中的很大一部分都要用到非易失性存儲(chǔ)器。由于串行EEPROM 具有封裝尺寸小,存儲(chǔ)容量靈活,對(duì)I/O 引腳要求低,和低功耗低成本等特點(diǎn),已成為非易失性存儲(chǔ)器的首選。 為了滿足市場(chǎng)需求, Microchip Technology 已經(jīng)推出了一整套符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的串行EEPROM,覆蓋了2 線式(I2C™)、3 線式(Microwire)和SPI 通信標(biāo)準(zhǔn),并提供了不同的存儲(chǔ)容量、工作電壓范圍和封裝形式。

    標(biāo)簽: Microwire EEPROM C18 PIC

    上傳時(shí)間: 2013-10-22

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  • Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè)

    Cortex-M3 技術(shù)參考手冊(cè) Cortex-M3是一個(gè)32位的核,在傳統(tǒng)的單片機(jī)領(lǐng)域中,有一些不同于通用32位CPU應(yīng)用的要求。譚軍舉例說(shuō),在工控領(lǐng)域,用戶要求具有更快的中斷速度,Cortex-M3采用了Tail-Chaining中斷技術(shù),完全基于硬件進(jìn)行中斷處理,最多可減少12個(gè)時(shí)鐘周期數(shù),在實(shí)際應(yīng)用中可減少70%中斷。   單片機(jī)的另外一個(gè)特點(diǎn)是調(diào)試工具非常便宜,不象ARM的仿真器動(dòng)輒幾千上萬(wàn)。針對(duì)這個(gè)特點(diǎn),Cortex-M3采用了新型的單線調(diào)試(Single Wire)技術(shù),專門拿出一個(gè)引腳來(lái)做調(diào)試,從而節(jié)約了大筆的調(diào)試工具費(fèi)用。同時(shí),Cortex-M3中還集成了大部分存儲(chǔ)器控制器,這樣工程師可以直接在MCU外連接Flash,降低了設(shè)計(jì)難度和應(yīng)用障礙。   ARM Cortex-M3處理器結(jié)合了多種突破性技術(shù),令芯片供應(yīng)商提供超低費(fèi)用的芯片,僅33000門的內(nèi)核性能可達(dá)1.2DMIPS/MHz。該處理器還集成了許多緊耦合系統(tǒng)外設(shè),令系統(tǒng)能滿足下一代產(chǎn)品的控制需求。ARM公司希望Cortex-M3核的推出,能幫助單片機(jī)廠商實(shí).  Cortex的優(yōu)勢(shì)應(yīng)該在于低功耗、低成本、高性能3者(或2者)的結(jié)合。  Cortex如果能做到 合理的低功耗(肯定要比Arm7 & Arm9要低,但不大可能比430、PIC、AVR低) + 合理的高性能(10~50MIPS是比較可能出現(xiàn)的范圍) + 適當(dāng)?shù)牡统杀?1~5$應(yīng)該不會(huì)奇怪)。  簡(jiǎn)單的低成本不大可能比典型的8位MCU低。對(duì)于已經(jīng)有8位MCU的廠商來(lái)說(shuō),比如Philips、Atmel、Freescale、Microchip還有ST和Silocon Lab,不大可能用Cortex來(lái)打自己的8位MCU。對(duì)于沒(méi)有8位MCU的廠商來(lái)說(shuō),當(dāng)然是另外一回事,但他們?cè)趪?guó)內(nèi)進(jìn)行推廣的實(shí)力在短期內(nèi)還不夠。  對(duì)于已經(jīng)有32位ARM的廠商來(lái)說(shuō),比如Philips、Atmel、ST,又不大可能用Cortex來(lái)打自己的Arm7/9,對(duì)他們來(lái)說(shuō),比較合理的定位把Cortex與Arm7/9錯(cuò)開(kāi),即<40MIPS的性能+低于Arm7的價(jià)格,當(dāng)然功耗也會(huì)更低些;當(dāng)然這樣做的結(jié)果很可能是,斷了16位MCU的后路。  對(duì)于仍然在推廣16位MCU的廠商來(lái)說(shuō),比如Freescal、Microchip,處境比較尷尬,因?yàn)镃ortex基本上可以完全替代16位MCU。  所以,未來(lái)的1~2年,來(lái)自新廠商的Cortex比較值得期待-包括國(guó)內(nèi)的供應(yīng)商;對(duì)于已有32位ARM的廠商,情況比較有趣;對(duì)于16位MCU的廠商,反應(yīng)比較有意思。  關(guān)于編程模式  Cortex-M3處理器采用ARMv7-M架構(gòu),它包括所有的16位Thumb指令集和基本的32位Thumb-2指令集架構(gòu),Cortex-M3處理器不能執(zhí)行ARM指令集。  Thumb-2在Thumb指令集架構(gòu)(ISA)上進(jìn)行了大量的改進(jìn),它與Thumb相比,具有更高的代碼密度并提供16/32位指令的更高性能。  關(guān)于工作模式  Cortex-M3處理器支持2種工作模式:線程模式和處理模式。在復(fù)位時(shí)處理器進(jìn)入“線程模式”,異常返回時(shí)也會(huì)進(jìn)入該模式,特權(quán)和用戶(非特權(quán))模式代碼能夠在“線程模式”下運(yùn)行。  出現(xiàn)異常模式時(shí)處理器進(jìn)入“處理模式”,在處理模式下,所有代碼都是特權(quán)訪問(wèn)的。  關(guān)于工作狀態(tài)  Coretx-M3處理器有2種工作狀態(tài)。  Thumb狀態(tài):這是16位和32位“半字對(duì)齊”的Thumb和Thumb-2指令的執(zhí)行狀態(tài)。  調(diào)試狀態(tài):處理器停止并進(jìn)行調(diào)試,進(jìn)入該狀態(tài)。

    標(biāo)簽: Cortex-M 技術(shù)參考手冊(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-12-04

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  • SDRAM的原理和時(shí)序

    SDRAM的原理和時(shí)序 SDRAM內(nèi)存模組與基本結(jié)構(gòu) 我們平時(shí)看到的SDRAM都是以模組形式出現(xiàn),為什么要做成這種形式呢?這首先要接觸到兩個(gè)概念:物理Bank與芯片位寬。1、 物理Bank 傳統(tǒng)內(nèi)存系統(tǒng)為了保證CPU的正常工作,必須一次傳輸完CPU在一個(gè)傳輸周期內(nèi)所需要的數(shù)據(jù)。而CPU在一個(gè)傳輸周期能接受的數(shù) 據(jù)容量就是CPU數(shù)據(jù)總線的位寬,單位是bit(位)。當(dāng)時(shí)控制內(nèi)存與CPU之間數(shù)據(jù)交換的北橋芯片也因此將內(nèi)存總線的數(shù)據(jù)位寬 等同于CPU數(shù)據(jù)總線的位寬,而這個(gè)位寬就稱之為物理Bank(Physical Bank,下文簡(jiǎn)稱P-Bank)的位寬。所以,那時(shí)的內(nèi)存必須要組織成P-Bank來(lái)與CPU打交道。資格稍老的玩家應(yīng)該還記 得Pentium剛上市時(shí),需要兩條72pin的SIMM才能啟動(dòng),因?yàn)橐粭l72pin -SIMM只能提供32bit的位寬,不能滿足Pentium的64bit數(shù)據(jù)總線的需要。直到168pin-SDRAM DIMM上市后,才可以使用一條內(nèi)存開(kāi)機(jī)。不過(guò)要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn),P-Bank是SDRAM及以前傳統(tǒng)內(nèi)存家族的特有概念,RDRAM中將以通道(Channel)取代,而對(duì) 于像Intel E7500那樣的并發(fā)式多通道DDR系統(tǒng),傳統(tǒng)的P-Bank概念也不適用。2、 芯片位寬 上文已經(jīng)講到SDRAM內(nèi)存系統(tǒng)必須要組成一個(gè)P-Bank的位寬,才能使CPU正常工作,那么這個(gè)P-Bank位寬怎么得到呢 ?這就涉及到了內(nèi)存芯片的結(jié)構(gòu)。 每個(gè)內(nèi)存芯片也有自己的位寬,即每個(gè)傳輸周期能提供的數(shù)據(jù)量。理論上,完全可以做出一個(gè)位寬為64bit的芯片來(lái)滿足P-Ban k的需要,但這對(duì)技術(shù)的要求很高,在成本和實(shí)用性方面也都處于劣勢(shì)。所以芯片的位寬一般都較小。臺(tái)式機(jī)市場(chǎng)所用的SDRAM芯片 位寬最高也就是16bit,常見(jiàn)的則是8bit。這樣,為了組成P-Bank所需的位寬,就需要多顆芯片并聯(lián)工作。對(duì)于16bi t芯片,需要4顆(4×16bit=64bit)。對(duì)于8bit芯片,則就需要8顆了。以上就是芯片位寬、芯片數(shù)量與P-Bank的關(guān)系。P-Bank其實(shí)就是一組內(nèi)存芯片的集合,這個(gè)集合的容量不限,但這個(gè)集合的 總位寬必須與CPU數(shù)據(jù)位寬相符。隨著計(jì)算機(jī)應(yīng)用的發(fā)展,

    標(biāo)簽: SDRAM 時(shí)序

    上傳時(shí)間: 2013-11-04

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  • PIC單片機(jī)實(shí)用教程基礎(chǔ)篇

    PIC單片機(jī)實(shí)用教程基礎(chǔ)篇+提高篇  PIC單片機(jī)(Peripheral Interface Controller)是一種用來(lái)開(kāi)發(fā)的去控制外圍設(shè)備的集成電路(IC)。一種具有分散作用(多任務(wù))功能的CPU。與人類相比,大腦就是CPU,PIC 共享的部分相當(dāng)于人的神經(jīng)系統(tǒng)。  PIC 單片機(jī)是一個(gè)小的計(jì)算機(jī)  PIC單片機(jī)有計(jì)算功能和記憶內(nèi)存像CPU并由軟件控制允行。然而,處理能力—存儲(chǔ)器容量卻很有限,這取決于PIC的類型。但是它們的最高操作頻率大約都在20MHz左右,存儲(chǔ)器容量用做寫程序的大約1K—4K字節(jié)。   時(shí)鐘頻率與掃描程序的時(shí)間和執(zhí)行程序指令的時(shí)間有關(guān)系。但不能僅以時(shí)鐘頻率來(lái)判斷程序處理能力,它還隨處理裝置的體系結(jié)構(gòu)改變(1*)。如果是同樣的體系結(jié)構(gòu),時(shí)鐘頻率較高的處理能力會(huì)較強(qiáng)。   這里用字來(lái)解釋程序容量。用一個(gè)指令(2*)表示一個(gè)字。通常用字節(jié)(3*)來(lái)表示存儲(chǔ)器(4*)容量。一個(gè)字節(jié)有8位,每位由1或0組成。PIC16F84A單片機(jī) 的指令由14位構(gòu)成。當(dāng)把1K個(gè)子轉(zhuǎn)換成位為:1 x 1,024 x 14 = 14,336位。再轉(zhuǎn)換為字節(jié)為:14,336/(8 x 1,024) = 1.75K。在計(jì)算存儲(chǔ)器的容量時(shí),我們規(guī)定 1G 字節(jié) = 1,024M 字節(jié), 1M 字節(jié) = 1,024K 字節(jié), 1K 字節(jié)= 1,024 字節(jié). 它們不是以1000為倍數(shù),因?yàn)檫@是用二進(jìn)制計(jì)算的緣故。   1*計(jì)算機(jī)的物理結(jié)構(gòu),包括組織結(jié)構(gòu)、容量、該計(jì)算機(jī)的CPU、存儲(chǔ)器以及輸入輸出設(shè)備間的互連。經(jīng)常特指CPU的組織結(jié)構(gòu),包括它的寄存器、標(biāo)志、總線、算術(shù)邏輯部件、指令譯碼與執(zhí)行機(jī)制以及定時(shí)和控制部件。  2*指出某種操作并標(biāo)識(shí)其操作數(shù)(如果有操作數(shù)的話)的一種語(yǔ)言構(gòu)造  3*作為一個(gè)單位來(lái)操作(運(yùn)算)的一個(gè)二進(jìn)制字符串,通常比計(jì)算機(jī)的一個(gè)字短。  4*處理機(jī)內(nèi)的所有可尋址存儲(chǔ)空間以及用于執(zhí)行指令的其它內(nèi)存儲(chǔ)器。  在計(jì)算存儲(chǔ)器的容量時(shí),我們規(guī)定 1G 字節(jié) = 1,024M 字節(jié), 1M 字節(jié) = 1,024K 字節(jié), 1K 字節(jié)= 1,024 字節(jié). 它們不是以1000為倍數(shù),因?yàn)檫@是用二進(jìn)制計(jì)算的緣故。   用PIC單片機(jī)使電路做的很小巧變得可能。  因?yàn)镻IC單片機(jī)可以把計(jì)算部分、內(nèi)存、輸入和輸出等都做在一個(gè)芯片內(nèi)。所以她工作起來(lái)效率很高、功能也自由定義還可以靈活的適應(yīng)不同的控制要求,而不必去更換不同的IC。這樣電路才有可能做的很小巧。

    標(biāo)簽: PIC 單片機(jī) 實(shí)用教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

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  • 單片機(jī)開(kāi)發(fā)資料

    單片機(jī)開(kāi)發(fā)資料 單片機(jī)是一種集成在電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能(可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路)集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 單片機(jī)也被稱為微控制器(Microcontroller),是因?yàn)樗钤绫挥迷诠I(yè)控制領(lǐng)域。單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中,使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小,更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。INTEL的Z80是最早按照這種思想設(shè)計(jì)出的處理器,從此以后,單片機(jī)和專用處理器的發(fā)展便分道揚(yáng)鑣。  早期的單片機(jī)都是8位或4位的。其中最成功的是INTEL的8031,因?yàn)楹?jiǎn)單可靠而性能不錯(cuò)獲得了很大的好評(píng)。此后在8031上發(fā)展出了MCS51系列單片機(jī)系統(tǒng)。基于這一系統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)直到現(xiàn)在還在廣泛使用。隨著工業(yè)控制領(lǐng)域要求的提高,開(kāi)始出現(xiàn)了16位單片機(jī),但因?yàn)樾詢r(jià)比不理想并未得到很廣泛的應(yīng)用。90年代后隨著消費(fèi)電子產(chǎn)品大發(fā)展,單片機(jī)技術(shù)得到了巨大的提高。隨著INTEL i960系列特別是后來(lái)的ARM系列的廣泛應(yīng)用,32位單片機(jī)迅速取代16位單片機(jī)的高端地位,并且進(jìn)入主流市場(chǎng)。而傳統(tǒng)的8位單片機(jī)的性能也得到了飛速提高,處理能力比起80年代提高了數(shù)百倍。目前,高端的32位單片機(jī)主頻已經(jīng)超過(guò)300MHz,性能直追90年代中期的專用處理器,而普通的型號(hào)出廠價(jià)格跌落至1美元,最高端的型號(hào)也只有10美元。當(dāng)代單片機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)不再只在裸機(jī)環(huán)境下開(kāi)發(fā)和使用,大量專用的嵌入式操作系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機(jī)上。而在作為掌上電腦和手機(jī)核心處理的高端單片機(jī)甚至可以直接使用專用的Windows和Linux操作系統(tǒng)。  單片機(jī)比專用處理器更適合應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng),因此它得到了最多的應(yīng)用。事實(shí)上單片機(jī)是世界上數(shù)量最多的計(jì)算機(jī)。現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件電子和機(jī)械產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電腦配件中都配有1-2部單片機(jī)。而個(gè)人電腦中也會(huì)有為數(shù)不少的單片機(jī)在工作。汽車上一般配備40多部單片機(jī),復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)上甚至可能有數(shù)百臺(tái)單片機(jī)在同時(shí)工作!單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過(guò)PC機(jī)和其他計(jì)算的綜合,甚至比人類的數(shù)量還要多。

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 開(kāi)發(fā)資料

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

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  • Keil 軟件實(shí)例教程 2

    Keil 軟件實(shí)例教程 2 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開(kāi)軟件,我們寫的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機(jī)器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼,用于MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā),單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS-51 系列單片機(jī)的軟件,這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運(yùn)行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用51 系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的,如果你使用C 語(yǔ)言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國(guó)內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。我們將通過(guò)一些實(shí)例來(lái)學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對(duì)工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機(jī)作為主芯片,這種單片機(jī)性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實(shí)驗(yàn)。89C51 的P1 引腳上接8 個(gè)發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),我們的第一個(gè)任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點(diǎn)亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動(dòng)Keil 軟件的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件,可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動(dòng)該軟件。UVison啟動(dòng)后,程序窗口的左邊有一個(gè)工程管理窗口,該窗口有3 個(gè)標(biāo)簽,分別是Files、Regs、和Books,這三個(gè)標(biāo)簽頁(yè)分別顯示當(dāng)前項(xiàng)目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值(調(diào)試時(shí)才出現(xiàn))和所選CPU 的附加說(shuō)明文件,如果是第一次啟動(dòng)Keil,那么這三個(gè)標(biāo)簽頁(yè)全是空的。

    標(biāo)簽: Keil 軟件 教程

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

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  • Keil 軟件實(shí)例教程 1

    Keil 軟件實(shí)例教程 1. 單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開(kāi)軟件,我們寫的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機(jī)器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼,用于MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā),單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS-51 系列單片機(jī)的軟件,這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運(yùn)行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用51 系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的,如果你使用C 語(yǔ)言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國(guó)內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。我們將通過(guò)一些實(shí)例來(lái)學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對(duì)工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機(jī)作為主芯片,這種單片機(jī)性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實(shí)驗(yàn)。89C51 的P1 引腳上接8 個(gè)發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),我們的第一個(gè)任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點(diǎn)亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動(dòng)Keil 軟件的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件,可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動(dòng)該軟件。UVison啟動(dòng)后,程序窗口的左邊有一個(gè)工程管理窗口,該窗口有3 個(gè)標(biāo)簽,分別是Files、Regs、和Books,這三個(gè)標(biāo)簽頁(yè)分別顯示當(dāng)前項(xiàng)目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值(調(diào)試時(shí)才出現(xiàn))和所選CPU 的附加說(shuō)明文件,如果是第一次啟動(dòng)Keil,那么這三個(gè)標(biāo)簽頁(yè)全是空的。

    標(biāo)簽: Keil 軟件 教程

    上傳時(shí)間: 2013-11-25

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  • ARM多端口存儲(chǔ)器控制器PL176技術(shù)手冊(cè)

     NXP半導(dǎo)體設(shè)計(jì)的LPC3000系列ARM芯片,適用于要求高性能和低功耗結(jié)合的嵌入式應(yīng)用中。  NXP通過(guò)使用90納米的處理技術(shù),將一個(gè)帶有矢量浮點(diǎn)協(xié)處理器的ARM926EJ-S CPU內(nèi)核與一系列包括USB On-The-Go在內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)結(jié)合起來(lái),從而實(shí)現(xiàn)LPC3000的性能目標(biāo)。LPC3000系列ARM可工作在高于266MHz的CPU頻率下。ARM926EJ-S CPU內(nèi)核加入5級(jí)流水處理并采用哈佛結(jié)構(gòu)。該內(nèi)核還具有一個(gè)完整的存儲(chǔ)器管理單元(MMU),以提供支持現(xiàn)代操作系統(tǒng)多程序設(shè)計(jì)所需的虛擬存儲(chǔ)器功能。ARM926EJ-S CPU內(nèi)核還包含了帶有單周期MAC操作的一系列DSP指令擴(kuò)展,以及Jazelle Java字節(jié)代碼執(zhí)行。NXP實(shí)現(xiàn)的器件具有一個(gè)32kB指令高速緩存和32kB數(shù)據(jù)高速緩存。

    標(biāo)簽: ARM 176 PL 多端口

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  • 基域C8051F020芯片的多功能計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)針對(duì)設(shè)計(jì)制作簡(jiǎn)易多功能計(jì)數(shù)器能接收函數(shù)信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生的信號(hào),實(shí)現(xiàn)周期測(cè)量、頻率測(cè)量和時(shí)間間隔測(cè)量的功能的要求。通過(guò)分頻和整形,利用C8051F020 [1] 的可編程計(jì)數(shù)器陣列(PCA)的邊沿捕捉模式對(duì)信號(hào)的上升沿捕捉并計(jì)時(shí),從而達(dá)到對(duì)頻率、周期和時(shí)間間隔測(cè)量的目的,并能使測(cè)量的范圍和測(cè)量精度達(dá)到預(yù)期的要求,還能實(shí)現(xiàn)顯示溫度、時(shí)間和記憶10 個(gè)測(cè)量過(guò)的歷史數(shù)據(jù)、顯示峰值等擴(kuò)展需求。

    標(biāo)簽: C8051F020 芯片 多功能 計(jì)數(shù)器

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

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  • Keil工程文件的建立、設(shè)置與目標(biāo)文件的獲得

    單片機(jī)開(kāi)發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開(kāi)軟件,我們寫的匯編語(yǔ)言源程序要變?yōu)?CPU可以執(zhí)行的機(jī)器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機(jī)器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機(jī)器匯編是通過(guò)匯編軟件將源程序變?yōu)闄C(jī)器碼,用于MCS-51 單片機(jī)的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機(jī)開(kāi)發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語(yǔ)言到逐漸使用高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā),單片機(jī)的開(kāi)發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開(kāi)發(fā)MCS-51 系列單片機(jī)的軟件,這從近年來(lái)各仿真機(jī)廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫(kù)管理和一個(gè)功能強(qiáng)大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案,通過(guò)一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運(yùn)行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對(duì)于使用51 系列單片機(jī)的愛(ài)好者來(lái)說(shuō)是十分必要的,如果你使用C 語(yǔ)言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國(guó)內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機(jī)也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語(yǔ)言而僅用匯編語(yǔ)言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強(qiáng)大的軟件仿真調(diào)試工具也會(huì)令你事半功倍。我們將通過(guò)一些實(shí)例來(lái)學(xué)習(xí) Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對(duì)工程進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機(jī)作為主芯片,這種單片機(jī)性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實(shí)驗(yàn)。89C51 的P1 引腳上接8 個(gè)發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個(gè)按鈕開(kāi)關(guān),我們的第一個(gè)任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點(diǎn)亮。

    標(biāo)簽: Keil 工程

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