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多自動導引小車系統(tǒng)(AGVS)路徑規(guī)劃研究

  • 變壓器中性點接地電阻柜

    AL-BNR系列變壓器中性點接地電阻柜 中性點經電阻接地可有效限制間歇弧光接地過電壓、降低系統操作過電壓、消除系統諧振過電壓、方便配置單相接地故障保護、可在短時間內有效切除故障線路。從而降低系統設備的絕緣水平,延遲系統設備的使用壽命,提高系統運行的安全可靠性。 保定市奧蘭電氣設備有限公司擁有一流的研發隊伍和精良的專用設備,專注于配電系統中性點接地保護系列產品、繼電保護裝置、過電壓保護裝置的研發、生產、銷售。公司所開發的系列AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜是6-35KV配電網中變壓器中性點接地保護專用成套設備,目前已廣泛應用于以電纜線路為主的城市配電網、大型工業企業、工廠、機場、港口、地鐵等重要電力用戶配電網以及發電廠廠用電系統。 產品采用優質進口不銹鋼或國產不銹鋼電熱金屬材料,具有電導率高、溫度系數高、耐腐蝕、耐高溫、抗氧化能力強、抗拉強度高及阻值穩定等優良特點,產品運行安全可靠。 中壓配電系統中,如果變壓器為三角形接法,則需加裝Z型接地變壓器,以便為系統人為引出中性點,以加裝中性點接地電阻。 1、針對性強,保護到位 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜適用于系統中性點采用小電阻或中電阻接地的場合。此時,電網出現單相接地故障時需立即跳閘切除故障線路。當電網出現單相接地時,接地電阻向接地點提供附加阻性電流,使接地電流呈阻容性質,從而保證產生的過電壓不超過2.6倍的相電壓。 2、結構緊湊,便于安裝 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜將零散的Z型接地變壓器(如系統無中性點引出則需加裝)、電阻器、電流互感器、測量儀表、接地保護輸出端子等電器設備整體組合在一個封閉金屬柜內,而且可以選配隔離開關、避雷器,成套供貨,安全可靠性高,布置清晰整齊,便于安裝調試及操作維護。 3、選材考究,充分保證產品質量 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜內的接地變壓器為優質干式變壓器,其一次繞組為“Z”形接線;電阻器采用不銹鋼鎳鉻合金(Cr20Ni80)材料制成,導電率高、通流能力強、耐高溫、最高使用溫度可達1600℃;溫度系數≤ -0.045% /℃、阻值穩定、耐腐蝕、防燃防爆、可靠性高。用合金材料組成的電阻全部采用電阻單元,以 多個單元采用亞弧焊接而成框架式結構,電阻單元采用耐高溫絕緣子(高分子)支撐連接。根據不同的客戶要求我公司可提供進口電阻器。 4、監測功能齊全,并提供模擬量輸出 AL-BNR變壓器中性點接地電阻柜可加裝智能監控裝置,可監測電阻柜正常運行狀態下中性點不平衡電流、電阻片、電阻柜內的溫度,也可以監測發生單相接地故障瞬間的電流以及記錄接地動作次數,并預留通訊接口,可將檢測、記錄的信息傳遞至主控室,使運行人員在第一時間內得到信息。 5、技術力量雄厚,服務周到 我公司為專業生產廠家,技術力量雄厚,售前的技術交流咨詢可隨時到位。售后的安裝技術指導可按用戶要求及時進行

    標簽: 變壓器 中性點接地 電阻柜

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:shinesyh

  • 零序電流互感器

    AL-LJ(K)系列零序電流互感器 保定奧蘭電氣科技有限責任公司生產的AL-LJ(K)系列零序電流互感器經電力工業部電氣設備質量檢測中心檢測,質量優于國標GB1208-1997《電流互感器》,具有精度高,線性度好,運行可靠,安裝方便,外型美觀等特點。 零序電流互感器(電纜型)的孔徑范圍為Ф40~Ф360,有各種容量、變比、準確限值系數,可與小電流接地選線裝置、繼電器、儀表等配套使用,實現對系統的檢測和保護。裝置具有靈敏度高,線性度好等優點。產品分整體式和組合式兩類?;ジ衅鞑捎霉こ趟芰贤鈿?、樹脂澆注全密封;外型美觀、安裝方便、節省安裝空間、規格品種多,可適用各種保護裝置和電力系統各種運行方式(中性點接地,中性點不接地,大電阻接地,小電阻接地和消弧線圈接地)的需要。 空格:用于小電流接地選線裝置 A:與DD11/60型繼電器配合使用 J:用于微機型繼電保護 B:與DL11/0.2型繼電器配合使用 保定市奧蘭電氣科技有限責任公司開發生產的零序電流互感器是一種套在電纜上的CT,它的一次繞組為穿過CT內孔的三相一次導體電纜,它的一次電流是一次三相電流的向量和(在正常、三相平衡時為0),當發生一次系統單相接地時三相平衡關系被打破,這時零序電流互感器的二次就有電流輸出,供給保護裝置,實現保護和監控。 零序電流互感器的一次絕緣就是電纜自身絕緣,所以這種零序電流互感器可以套在任一電壓等級的電纜上。

    標簽: 零序電流互感器

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:fengzimili

  • ADUM3200雙通道數字隔離器

    ADuM320x是采用ADI公司iCoupler® 技術的雙通道數字隔離器。這些隔離器件將高速CMOS與單芯片變壓器技術融為一體,具有優于光耦合器等替代器件的出色性能特征。 iCoupler器件不用LED和光電二極管,因而不存在一般與光耦合器相關的設計困難。簡單的iCoupler 數字接口和穩定的性能特征,可消除光耦合器通常具有的電流傳輸比不確定、非線性傳遞函數以及溫度和使用壽命影響等問題。這些iCoupler 產品不需要外部驅動器和其它分立器件。此外,在信號數據速率相當的情況下,iCoupler 器件的功耗只有光耦合器的1/10至1/6。 ADuM320x隔離器提供兩個獨立的隔離通道,支持多種通道配置和數據速率(請參考數據手冊“訂購指南”部分)。兩款器件均可采用2.7 V至5.5 V電源電壓工作,與低壓系統兼容,并且能夠跨越隔離柵實現電壓轉換功能。ADuM320x隔離器具有已取得專利的刷新特性,可確保不存在輸入邏輯轉換時及上電/關斷條件下的直流正確性。 與ADuM120x隔離器相比,ADuM320x隔離器包含多項電路和布局改進,系統級IEC 61000-4-x測試(ESD、突波和浪涌)顯示其性能大大增強。對于ADuM120x或ADuM320x產品,這些測試的精度主要取決于用戶電路板或模塊的設計與布局。 應用 --尺寸至關重要的多通道隔離 --SPI 接口/數據轉換器隔離 --RS-232/RS-422/RS-485收發器隔離 --數字現場總線隔離 特性: 增強的系統級ESD保護性能,符合IEC 61000-4-x標準 工作溫度最高可達:125℃ 8引腳窄體SOIC封裝,符合RoHS標準 技術指標: 高共模瞬變抗擾度:>25 kV/μs 雙向通信 - 3 V/5 V 電平轉換 - 高數據速率:dc 至 25 Mbps(NRZ)

    標簽: ADUM 3200 雙通道 數字隔離器

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:skhlm

  • 220V電源轉換380V電源逆變器

    本公司生產以下產品 1 單相逆變三相交流電源: 該電源在輸入單相AC180V~AC260V電壓時,輸出三相可根據用戶要求而設定的電壓AC100V~AC440V。當輸入電壓和負載變動時可將輸出電壓穩定在一個固定的值上。輸出頻率可選:范圍0Hz~400Hz。 功率為: 0.4~11KW 。該電源體積小重量輕(無升壓工頻變壓器)諧波小穩定可靠。三相輸出相位互差120°±0.5°,輸出頻率變化﹤0.1Hz/24h,效率﹥95%, 簡要說明: HS-MYL100-2R2系列 采用電機控制專用芯片DSP數字信號處理器和先進的磁場定向矢量控制算法,完成電機的完全解耦控制,實現真正的電流矢量控制,具有低頻高啟動轉矩、精準控制和高速動態響應能力。提供V/F控制、無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC),并根據不同的行業需求,提供對應功能的多種專業擴展卡實現各種行業專業解決方案,可廣泛應用于要求低成本、高性能、高專業化程度等的各種行業專業場合。 詳細內容 控制方法:無PG矢量控制(SVC)、有PG矢量控制(VC)、V/F控制; 輸出頻率范圍:0~600Hz,頻率精度:0.01Hz; 起動轉矩:有PG矢量控制0Hz/180%(VC);無PG矢量控制0.5Hz/150%(SVC); 調速范圍:有PG矢量控制1:1000;無PG矢量控制1:100; 15kW規格以下內置制動單元,如需快速停車,可直接連接制動電阻; 16段多端速控制、簡易PLC控制、擺頻控制; 內置多功能組合數字PID調解控制; 5路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路繼電器輸出、1路開路集電極輸出,外接擴展卡(選配)可增加3路數字量輸入、2路模擬量輸入、1路模擬量輸出、1路脈沖量輸出、1路繼電器輸出、2路開路集電極輸出; 轉速追蹤再起動功能,實現對旋轉中的電機平滑無沖擊起動; 自動電壓調速調整:當電網電壓變化時,能自動保持輸出電壓恒定; 提供可選擇的外引LED/LCD操作面板,實現方便快捷的操作; 節能運行:先進的職能控制方式,具有強大的自學功能,自動適應工況負載的變化,自動實現最佳的節能運行; LED操作面板具備多機參數拷貝功能,大大方便配套用戶對功能參數的批量設置; 完善的保護功能:短路、過流、缺項、電子熱繼電器、過壓、欠壓、過載、過熱、外部設備故障、通信故障保護; 用戶密碼設置:對用戶設定的參數進行保密,并防止非授權人員修改; 工作電壓范圍廣,長期低電壓時電壓時通過調制技術,保證帶載能力; 慧思商貿有限公司 聯系電話:18993112627 13919827366

    標簽: 220V 380V 電源轉換 電源逆變器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:哈哈hah

  • 創維3P80機芯原理介紹

    3P80 機芯采用RENESAS 公司的i-DREAMA芯片(R2J10030)作為主信號處理芯片,具有集成度高、線路簡單、成本低廉等特點。主芯片R2J10030 集成了包括MCU、彩色解碼、小信號掃描處理、RGB 矩陣、掃描模式轉換、電源管理等諸多功能,同時采用LQFP80 封裝,管腳間距為0.8mm,可以直接焊貼在主板上,不需要采用數字板SMT 方式,生產效率得到了極大提高。

    標簽: 3P80 創維 機芯

    上傳時間: 2013-11-21

    上傳用戶:zxh122

  • 多路電源XRP7714參數設置及外圍器件的選擇

    XRP7714是一款四輸出脈寬調制(PWM)分級降壓(step down)DC-DC控制器,并具有內置LDO提供待機電源。該器件在單個IC上為電池供電的產品提供了整套的電源管理方案,并且通過內含的I2C串行接口進行整體的編程配置。XRP7714器件的每一路輸出電壓的編程范圍是0.9V~5.1V,此范圍內無需外部分壓器??删幊藾PWM開關頻率的范圍從300kHz到1.5MHz,使用戶能夠在效率和元件大小之間取得最優方案。為了讓用戶能夠在設計的多路電源XRP7714系統能夠取得最優的方案,下文將詳細的介紹影響XRP7714系統效率的參數設置以及外圍器件的選型。

    標簽: 7714 XRP 多路電源 參數

    上傳時間: 2013-10-31

    上傳用戶:chendawei

  • 同步整流技術簡單介紹

    同步整流技術簡單介紹大家都知道,對于開關電源,在次級必然要有一個整流輸出的過程。作為整流電路的主要元件,通常用的是整流二極管(利用它的單向導電特性),它可以理解為一種被動式器件:只要有足夠的正向電壓它就開通,而不需要另外的控制電路。但其導通壓降較高,快恢復二極管(FRD)或超快恢復二極管(SRD)可達1.0~1.2V,即使采用低壓降的肖特基二極管(SBD),也會產生大約0.6V的壓降。這個壓降完全是做的無用功,并且整流二極管是一種固定壓降的器件,舉個例子:如有一個管子壓降為0.7V,其整流為12V時它的前端要等效12.7V電壓,損耗占0.7/12.7≈5.5%.而當其為3.3V整流時,損耗為0.7/4(3.3+0.7)≈17.5%??梢姶祟惼骷诘蛪捍箅娏鞯墓ぷ鳝h境下其損耗是何等地驚人。這就導致電源效率降低,損耗產生的熱能導致整流管進而開關電源的溫度上升、機箱溫度上升--------有時系統運行不穩定、電腦硬件使用壽命急劇縮短都是拜這個高溫所賜。隨著電腦硬件技術的飛速發展,如GeForce 8800GTX顯卡,其12V峰值電流為16.2A。所以必須制造能提供更大輸出電流(如多核F1,四路12V,每路16A;3.3V和5V輸出電流各高達24A)的電源轉換器。而當前世界的能源緊張問題的凸現,為廣大用戶提供更高轉換效率(如多核R80,完全符合80PLUS標準)的電源轉換器就是我們整個開關電源行業的不可回避的社會責任了。如何解決這些問題?尋找更好的整流方式、整流器件。同步整流技術和通態電阻(幾毫歐到十幾毫歐)極低的專用功率MOSFET就是在這個時刻走上開關電源技術發展的歷史舞臺了!作為取代整流二極管以降低整流損耗的一種新器件,功率MOSFET屬于電壓控制型器件,它在導通時的伏安特性呈線性關系。因為用功率MOSFET做整流器時,要求柵極電壓必須與被整流電壓的相位保持同步才能完成整流功能,故稱之為同步整流。它可以理解為一種主動式器件,必須要在其控制極(柵極)有一定電壓才能允許電流通過,這種復雜的控制要求得到的回報就是極小的電流損耗。在實際應用中,一般在通過20-30A電流時才有0.2-0.3V的壓降損耗。因為其壓降等于電流與通態電阻的乘積,故小電流時,其壓降和恒定壓降的肖特基不同,電流越小壓降越低。這個特性對于改善輕載效率(20%)尤為有效。這在80PLUS產品上已成為一種基本的解決方案了。對于以上提到的兩種整流方案,我們可以通過灌溉農田來理解:肖特基整流管可以看成一條建在泥土上沒有鋪水泥的灌溉用的水道,從源頭下來的水源在中途滲漏了很多,十方水可能只有七、八方到了農田里面。而同步整流技術就如同一條鑲嵌了光滑瓷磚的引水通道,除了一點點被太陽曬掉的損失外,十方水能有9.5方以上的水真正用于澆灌那些我們日日賴以生存的糧食。我們的多核F1,多核R80,其3.3V整流電路采用了通態電阻僅為0.004歐的功率MOSFET,在通過24A峰值電流時壓降僅為20*0.004=0.08V。如一般PC正常工作時的3.3V電流為10A,則其壓降損耗僅為10*0.004=0.04V,損耗比例為0.04/4=1%,比之于傳統肖特基加磁放大整流技術17.5%的損耗,其技術的進步已不僅僅是一個量的變化,而可以說是有了一個質的飛躍了。也可以說,我們為用戶修建了一條嚴絲合縫的灌溉電腦配件的供電渠道。

    標簽: 同步整流

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:杏簾在望

  • 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計

    設計了由STC89C52單片機、PT100溫度傳感器以及LCD12864(ST7920)液晶顯示器組成的多功能數字測溫儀。詳細介紹了系統的硬件組成和軟件流程,說明了PT100溫度采集電路的工作原理及LCD12864顯示溫度、時間、日期的函數。實測溫度表明,該系統的可靠性和測試精度均達到了設計要求。

    標簽: STC 89C C52 89

    上傳時間: 2013-12-17

    上傳用戶:ytulpx

  • 三星MCU編程器/三星單片編程器

    QSP-12是一款性/價比極高的直接使用USB通訊協議而開發的三星單片機專用編程器。不同于傳統采用USB轉RS232的編程器,直接使用USB通訊協議的QSP-12更快更可靠!配合精心優化設計的PC客戶端編程(燒錄)軟件,實現了業界最高的編程性能。自動燒錄S3F9454(包含擦除/編程/校驗/寫Smart option/Read protect/LDC protect/Hard Lock)只須0.7秒,代碼越小,燒錄越快;代碼越大,優勢越明顯! 編程器采用小巧而堅實的烤漆鐵質外殼設計,具有極高的耐用性和抗電磁干擾能力,配備防止反插的RJ-11專業在線編程接口,確保您在使用過程中沒機會出錯。QSP-12快速可靠的編程(燒錄)能力,無論是您在產品開發、量產,還是在產品的現場升級階段,它都能給您帶來前所未有高效、可靠的編程體驗!在現今人力成本日益高漲的時代,為您贏得更多優勢! QSP-12特點: 直接使用USB通訊,更快、更可靠 無需用戶設定編程電壓,更安全、易用 業界最高的編程性能,節省人力成本 支持脫機燒錄 支持在線編程(ISP) 外形小巧,方便產品現場升級 堅實的烤漆鐵質外殼,更美觀耐用、抗電磁干擾能力強 低功耗(<0.5W),綠色環保

    標簽: MCU 三星 編程器

    上傳時間: 2013-11-19

    上傳用戶:uuuuuuu

  • Motorola單片機實用技巧集萃

    內容提要: 介紹了MOTOTOLA單片機系統的一些實例系統和技巧。 MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11,M68HC16(916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1)等型號]原理,匯編語言程序設計方法和開發方法以及它的外圍接口芯片,如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統設計詳解。內容新穎,文字簡煉,注重實用,便于自學。 讀者對象:大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術人員。 MOTOROLA單片機(MCU)將各種存儲器和子系統都集成在芯片內,同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領域,采用單片機控制后,由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發方便等諸多特點,將有利于促使)"品向智能化、微型化、多功能化方向發展,加速產品更新換代。相應單片機技術將會逐年引進新產品、新技術,并積累豐富的應用經驗。為了促進單片機開發和應用,我們編著這本書。

    標簽: Motorola 單片機實用

    上傳時間: 2013-10-15

    上傳用戶:ABC677339

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