本文針對應用于軍用直升機上的Doppler/SINS組合導航系統對導航計算機高精度、高性能的要求，設計出一種基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 協同合作的機載導航計算機系統。在分析Doppler/SINS組合導航系統模型的特點和系統對導航計算機的需求后，提出了基于DSP和FPGA的機載導航計算機整體設計方案，該方案采用DSP負責導航解算，利用FPGA強大的內部資源擴展系統的通信接口，完成外圍通信模塊控制信號的整合。在導航計算機整體設計方案，包括硬件設計方案和軟件設計方案確立的基礎上，首先對 DSP和FPGA芯片進行選型，其次對實現各個功能模塊的關鍵技術進行研究和開發，包括基于FPGA的數據通信模塊、基于DSP的處理器模塊以及數據存儲模塊，開發過程中做了大量的仿真和驗證，最后對系統進行綜合測試和聯調，并進行了地面跑車實驗。實驗結果證明：系統能夠實時采集IMU角速率和加速度、Doppler雷達的速度等信息，能夠對IMU、Doppler、GPS、航姿系統、高度表等信息進行導航解算，生成當前位置、姿態等導航數據，并能夠完成與機載電子設備間的數據通信與控制。多次的聯調和跑車實驗結果證明，機載導航計算機達到了預期設計的目的，可以有效提高導航系統的運算精度，實現了高性能、小體積、低成本的要求，系統具有較高的應用價值。關鍵詞：Doppler/SINS組合導航，導航計算機，DSP,FPGA
標簽： FPGA DSP 機載 導航計算機
上傳時間： 2013-07-25
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基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統基于DSP和FPGA的三維雕刻機數控系統
標簽： FPGA DSP 雕刻機 數控系統
上傳時間： 2013-04-24
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基于FPGA的液晶顯示處理相關技術研究基于FPGA的液晶顯示處理相關技術研究
標簽： FPGA 液晶 顯示處理 技術研究
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·摘要： 基于DSP的在線式UPS智能監測系統,采用TMS320LF2407A實現.其ADC模塊采集UPS現場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現場的數據通訊,傳送UPS運行情況及參數.帶觸摸屏的NS320240A實現UPS現場實時監測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.
標簽： DSP UPS 智能監測
上傳時間： 2013-07-01
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·基于DSP的交流異步電機閉環矢量解耦控制系統
標簽： DSP 交流 異步電機 閉環
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·基于DSP—TMS320C5402的FIR數字濾波器設計及實現
標簽： C5402 320C 5402 DSP
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·基于DSP和LabVIEW的多通道數據采集系統的設計
標簽： LabVIEW DSP 多通道 數據采集系統
上傳時間： 2013-08-06
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·基于DSP的任意波形信號發生器的設計與實現
標簽： DSP 任意波形 信號發生器
上傳時間： 2013-07-02
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· 摘要： 研制了一種基于DSP(TMS320C6414)和FPGA(XC2V2000)的超大視場紅外目標實時檢測圖像處理系統.文章詳細分析了系統中圖像采集、圖像處理、伺服系統以及人機接口等模塊的工作原理和流程.通過在此系統上運行超大視場紅外圖像的目標檢測與跟蹤算法,試驗表明目標檢測與跟蹤效果明顯.系統采用模塊化設計,計算效率高,工作穩定可靠.
標簽： FPGA DSP 大視場 圖像處理
上傳時間： 2013-07-17
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· 摘要： 討論了DSP芯片TMS320F2812和AD轉換芯片AD7856的特點,設計了具有較高精度的基于AD7856和DSP的32路數據采集系統.給出了AD7856和DSP的接口電路以及DSP與上位機之間數據通訊的實現方式.
標簽： DSP 高精度 多路數據采集
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