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固高運(yùn)動(dòng)控制卡57394233ParallelRobot冗余并聯(lián)機(jī)器人源代碼

  • 由單片機組成的仿三菱可編程控制器 能完成所有邏輯控制(即PC)功能

    由單片機組成的仿三菱可編程控制器 能完成所有邏輯控制(即PC)功能,并對機床全部輸入信息進行處理;具有最優性能價格比

    標簽: PC 單片機 三菱 可編程控制器

    上傳時間: 2013-11-29

    上傳用戶:牛津鞋

  • 針對傳統電液比例控制系統的性能較差

    針對傳統電液比例控制系統的性能較差,本文提出了一種基于ARM和uC/OS-II的電液比例控制系統的設計,并詳細介紹了以ARM內核微控制器LPC2292和電機驅動芯片LMD18200為核心的硬件電路,以及嵌入式操作系統μC/OS-II在ARM7上的實現。

    標簽: 電液比例 控制系統 性能

    上傳時間: 2013-12-20

    上傳用戶:tyler

  • 消息控制記錄鼠標動作

    消息控制記錄鼠標動作,并可回放,Delphi

    標簽: 控制 記錄 鼠標動作

    上傳時間: 2013-12-28

    上傳用戶:日光微瀾

  • 8259中斷控制器

    8259中斷控制器,參考網上的源碼,但自己已經調通,并且應用在控制卡和通信卡上。

    標簽: 8259 中斷控制器

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:lz4v4

  • 模糊控制及其MATLAB應用(張國良)

    模糊控制及其MATLAB應用(張國良),該書對模糊控制講解很詳細,并有matlab代碼,可供從事控制的專家參考。 說明:本書只用于學術研究,用到該書,必須引用該書,尊重他人的勞動成果。

    標簽: MATLAB 模糊控制

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:Thuan

  • 在原來基礎上新添加了對ST、V、I、C卡的處理

    在原來基礎上新添加了對ST、V、I、C卡的處理,并給出了怎樣使一臺機頂盒支持 多種智能卡的偽代碼!

    標簽:

    上傳時間: 2016-12-26

    上傳用戶:Divine

  • 蜂鳴器在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔 蜂鳴器的正極性的一端聯接到5V電源上面

    蜂鳴器在單片機上的應用,C語言源碼,Keil uVision3工程文件,附原理圖及說明學習文檔 蜂鳴器的正極性的一端聯接到5V電源上面,另一端聯接到三極管的集電極,三極管的基級由單片機的P1.5管腳通過一個與非門來控制,當P1.5管腳為低時,與非門輸出高電平,三極管導通,這樣蜂鳴器的電流形成回路,發出聲音。當P1.5管腳為高時,與非門輸出低電平,三極管截止,蜂鳴器不發出聲音。在這里與非門是作為非門來用的,這里采用一個非門的作用是為了防止系統上電時峰鳴器發出聲音,以為系統復位以后,I/O口輸出的是高電平。 用戶可以通過程序控制P1.5管腳的置低和置高來使蜂鳴器發出聲音和關閉。 蜂鳴器的聲音大小及音調可以通過調整P1.5管腳的置高時間及輸出的波形進行控制,這一點可以在調試程序的時候來試驗。

    標簽: uVision3 Keil 蜂鳴器 單片機

    上傳時間: 2017-01-27

    上傳用戶:ryb

  • 本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發

    本文是以數位訊號處理器DSP(Digital Singal Processor)之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發,而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分,其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係,並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式,亦即DSP控制程式,其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上,提出一個新的加熱體描述模型,然後以前饋控制為主並輔以PID控制,得到不錯的控制結果。

    標簽: Processor Digital Singal DSP

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:zjf3110

  • 項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

    項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號,因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是:實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量,等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機,具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。 按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度,快速度的頻率測量方案,并使用CPLD編程實現,這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統,選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L,對應3.3V供電系統,串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作,經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求,當提高有源晶振的頻率時,精度有大大提高了,此時已遠遠滿足了項目中高精度,快速度測量的要求。另外,采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件,集數據采集,運算,作圖,保存功能于一體。 此為CPLD語言部分

    標簽: 硅微 加速度計 諧振式 項目

    上傳時間: 2013-12-09

    上傳用戶:奇奇奔奔

  • 項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號

    項目的研究內容是對硅微諧振式加速度計的數據采集電路開展研究工作。硅微諧振式加速度計敏感結構輸出的是兩路差分的頻率信號,因此硅微諧振式加速度計數據采集電路完成的主要任務是測出兩路頻率信號的差值。測量要求是:實現10ms內對中心諧振頻率為20kHz、標度因數為100Hz/g、量程為±50g、分辨率為1mg的硅微諧振式加速度計輸出的頻率信號的測量,等效測量誤差為±1mg。電路的控制核心為單片機,具有串行接口以便將測量結果傳送給PC機從而分析、保存測量結果。 按研究內容設計了軟硬件。軟件采用多周期同步法實現高精度,快速度的頻率測量方案,并使用CPLD編程實現,這也是最難的地方。硬件采用現在流行的3.3V供電系統,選用EPM240T100C5N和較為實用的AVR單片機芯片Atmega64L,對應3.3V供電系統,串行接口使用MAX3232。 最后完成了PCB板的制作,經反復調試后得到了非常好的效果。采集的數據滿足項目研究內容中的要求,當提高有源晶振的頻率時,精度有大大提高了,此時已遠遠滿足了項目中高精度,快速度測量的要求。另外,采用MFC編程編寫了上位機的數據接收和數據處理專用軟件,集數據采集,運算,作圖,保存功能于一體。 此為上位機程序部分

    標簽: 硅微 加速度計 諧振式 項目

    上傳時間: 2017-02-13

    上傳用戶:大三三

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